CN220641646U - 一种改良的金属片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种改良的金属片上料装置，包括工作台、设置在工作台一侧的且用于放置金属片的栈板、用于将栈板上的金属片移动到工作台的上料结构和用于安装上料结构的支架；上料结构通过滑块滑动安装在支架上，其包括第一竖直升降杆和真空吸盘，第一竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端端部设置真空吸盘；滑块上还安装有第二竖直升降杆，第二竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端处设置有水平驱动件，水平驱动件与真空吸盘间隔设置，其驱动端安装有托架，托架水平放置，其在水平驱动件的作用移动至真空吸盘的正下方或者位于真空吸盘的一侧。该装置可以通过附加支撑的方式对搬移过程的金属片进行支撑，降低真空吸附变形和掉落的可能。

Description

一种改良的金属片上料装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱加工技术领域，特别涉及一种改良的金属片上料装置。

背景技术

冰箱的外壳是由薄状的金属片制成的，在生产过程，需要把原料金属片一片一片的搬到工作台面上，而后由工作台面输送到加工区域。在生产中，金属片是成堆运送到工作台一侧的栈板上的，为了提高生产效率，采用了公告号为CN216104787U的一种冰箱的金属片上料台，该上料台通过设置两个栈板来提高加料的速度，该两个栈板能够在转动电机的作用下位置对调，从而方便上料和加料，提高工作效率。在该上料台中，应用到了真空吸盘进行上料，真空吸盘容易吸附搬移，但是，由于金属片较薄，真空吸盘的吸力过大会导致金属片变形，过小则吸附不了金属片，因此，需要真空吸盘的吸附力适宜，且能在搬移过程保持该种吸附状态，一旦吸附力度发生变化，就容易使金属片得不到吸附而掉落。

为此，为了减少吸附变形的可能性和增加搬移过程的稳定性，本实用新型提出了一种改良的金属片上料装置，以通过附加支撑的方式对搬移过程的金属片进行支撑，降低真空吸附变形和掉落的可能。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种改良的金属片上料装置，包括工作台、设置在所述工作台一侧的且用于放置金属片的栈板、用于将栈板上的金属片移动到工作台的上料结构和用于安装上料结构的支架；

所述上料结构通过滑块滑动安装在支架上，其包括第一竖直升降杆和真空吸盘，所述第一竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端端部设置真空吸盘；所述滑块上还安装有第二竖直升降杆，所述第二竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端处设置有水平驱动件，所述水平驱动件与真空吸盘间隔设置，其驱动端安装有托架，所述托架水平放置，其在所述水平驱动件的作用移动至真空吸盘的正下方或者位于真空吸盘的一侧。

优选地，所述水平驱动件为伸缩杆件，其固定段安装在所述第二竖直升降杆的活动端上。

优选地，所述托架朝上的一面设置有缓冲层。

优选地，所述托架包括连接架和托板，所述连接架的上端连接水平驱动件的驱动端、下端连接托板，所述托板的板面水平设置，其通过所述水平驱动件的作用移动至真空吸盘的正下方。

优选地，所述第一竖直升降杆的活动端安装有第一激光传感器，所述第二竖直升降杆的活动端安装有第二激光传感器，所述第一激光传感器和第二激光传感器的发射部均正对滑块设置，两者均与控制器连接，所述控制器还与真空吸盘、第一竖直升降杆、第二竖直升降杆、水平驱动件连接。

优选地，所述上料结构设置的数量包括但不限于一个，当所述上料结构设置的数量超过一个时，每一个真空吸盘均与托架对应设置。

优选地，所述第二竖直升降杆设置的数量包括但不限于一个，当所述第二竖直升降杆设置的数量超过一个时，每一个第二竖直升降杆的活动端均与托架连接。

优选地，所述托架为一体式结构，也可以由多个分体构成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在上料结构一侧安装第二竖直升降杆、水平驱动件和托架的方式形成辅助的支撑托，以在金属片搬运过程位于真空吸盘的正下方，从而托放至金属片底部，即金属片被托架托住，且夹放在真空吸盘和托架之间，即使真空吸盘没有吸附力，金属片因托架的存在也不会掉落，大大提高了金属片搬运过程的稳定性，减少掉落的可能，同时，也减少因吸附而变形的可能。

附图说明

图1是本实用新型吸盘从栈板上吸附金属片时的示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本实用新型吸盘和托架配合搬移金属片时的示意图；

图4是图3的立体结构示意图；

图5是本实用新型吸盘将吸附的金属片放置到工作台时的示意图；

图6是图5的立体结构示意图。

主要元件符号说明

图中：工作台1、栈板2、支架3、上料结构4、第一竖直升降杆41、真空吸盘42、滑块5、第二竖直升降杆6、水平驱动件7、托架8、连接架81、托板82、金属片9。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-6，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种改良的金属片上料装置，包括工作台1、设置在所述工作台1一侧的且用于放置金属片9的栈板2、用于将栈板2上的金属片9移动到工作台1的上料结构4和用于安装上料结构4的支架3。上述工作台1、栈板2、支架3等结构为现有机构，不是本实用新型改进的重点，在此不再详细说明。

所述上料结构4通过滑块5滑动安装在支架3上，其包括第一竖直升降杆41和真空吸盘42，所述第一竖直升降杆41的固定端安装在滑块5上、活动端端部设置真空吸盘42；所述滑块5上还安装有第二竖直升降杆6，所述第二竖直升降杆6的固定端安装在滑块5上、活动端处设置有水平驱动件7，所述水平驱动件7与真空吸盘42间隔设置，其驱动端安装有托架8，所述托架8水平放置，其在所述水平驱动件7的作用移动至真空吸盘42的正下方或者位于真空吸盘42的一侧。

本实用新型的上料结构4利用真空吸盘42吸附原理搬运栈板2上的金属片9，该上料结构4可以在支架3上滑动，以从栈板2处移动至工作台1上、从工作台1再移动至栈板2处，实现金属片9的持续性上料。其中，上料结构4滑动是由安装在支架3上的滑动驱动装置通过滑块5带动上料结构4滑动，滑动驱动装置可以为传送链、传送带、丝杆组件、伸缩组件等等，只要可以实现滑块5往复式滑动即可，这些均为现有技术，在此不详细说明。

本实用新型上料结构4的真空吸盘42在第一竖直升降杆41的作用下可以升降，从而配合栈板2上金属片9放置的高度与工作台1的台面高度，以将金属片9从栈板2上拿起并稳定的放置到工作台1的台面上。所述第一竖直升降杆41可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、直线型步进电机等可以直线型活动的驱动结构，在此不作具体的限定，只要能够实现抬升和下降功能即可。

本实用新型通过第二竖直升降杆6、水平驱动件7、托架8构成辅助上料结构4搬运金属片9的辅助托，具体是由托架8放置到真空吸盘42正下方并托住金属片9的方式实现辅助托运。在应用时，在真空吸盘42吸附栈板2顶面的金属片9之后，真空吸盘42在第一竖直升降杆41的作用下抬升至工作台1台面的上方，第二竖直升降杆6促使托架8位于真空吸盘42和其所吸附的金属片9的下方，而后，水平驱动件7促使托架8朝金属片9方向移动，直至移动至金属片9的正下方，第二竖直升降杆6运行以抬升托架8，直至托架8贴到金属片9底面，此时，托架8和真空吸盘42共同夹持金属片9，在滑块5的带动下从栈板2正上方移动至工作台1台面的正上方，接着，通过水平驱动件7促使托架8移动至金属片9的外侧，若真空吸盘42不运行，金属片9在托架8移离的过程落在工作台1台面上，若真空吸盘42运行，则真空吸盘42需要在托架8移离之后停止运行，以使得金属片9落在工作台1面上，当然，也可以通过第一竖直升降杆41的作用将真空吸盘42下移到金属片9接触工作台1台面之后再促使真空吸盘42不运行，亦或者促使第一竖直升降杆41和第二竖直升降杆6同时将金属片9下移靠近工作台1台面，具体操作可根据实际需要设置。在放下金属片9之后，真空吸盘42和托架8均上移至位于栈板2的上方，而后再移动，直至真空吸盘42位于栈板2的正上方，待下一次搬运金属片9。

在本实用新型中，第一竖直升降杆41设置的目的在于促使真空吸盘42能够匹配栈板2上金属片9的高度和工作台1的高度，而第二竖直升降杆6设置的目的除了促使托架8匹配栈板2上金属片9的高度和工作台1的高度，还为了匹配真空吸盘42工作的高度，以及为了使托架8能够与真空吸盘42共同夹持金属片9和为了匹配不同的金属片9厚度以更好的夹持金属片9。在本实用新型中，第二竖直升降杆6与第一竖直升降杆41一样，结构不限，只要能够实现抬升和下降功能即可。

在本实用新型中，水平驱动件7用于促使托架8位于真空吸盘42的正下方以夹持托住金属片9，和用于促使托架8移动至真空吸盘42的一侧，以避免干涉真空吸盘42吸附金属片9或者干涉真空吸盘42放金属片9到工作台1面上。优选地，所述水平驱动件7为伸缩杆件，其固定段安装在所述第二竖直升降杆6的活动端上，具体的，与第一竖直升降杆41和第二竖直升降杆6一样，本实用新型的水平驱动件7的伸缩结构的形式也不限，其结构也可以与第一竖直升降杆41一样，只是其不是竖直方向上的移动，而是水平方向上的移动。

在本实施方式中，为了更好的托住金属片9，避免托架8夹伤金属片9，所述托架8朝上的一面设置有缓冲层(图未示)，所述缓冲层可采用软质材料制作，如硅胶、橡胶、海绵等材质，也可以为气垫结构，通过充放气的方式实现夹持。优选地，所述托架8包括连接架81和托板82，所述连接架的上端连接水平驱动件7的驱动端、下端连接托板82，所述托板82的板面水平设置，其通过所述水平驱动件7的作用移动至真空吸盘42的正下方。

进一步地，为了智能化调节第一竖直升降杆41和第二竖直升降杆6的升降程度，以及匹配不同厚度的金属片9，所述第一竖直升降杆41的活动端安装有第一激光传感器(图未示)，所述第二竖直升降杆6的活动端安装有第二激光传感器(图未示)，所述第一激光传感器和第二激光传感器的发射部均正对滑块5设置，两者均与控制器连接，所述控制器还与真空吸盘42、第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆6、水平驱动件7连接，以及与其他驱动件连接，通过第一激光传感和第二激光传感器的检测信号测量得到金属片9距离滑块5的距离以及托架8距离滑块5的距离，通过控制两个距离的差额来实现金属片9的夹持效果，也就是，在使用前，可以预先获知需要搬运的金属片9的厚度，输入该厚度至控制器中，控制器可以根据厚度值、第一激光传感和第二激光传感器的检测信号来控制第一竖直升降杆41、第二竖直升降杆6的升降程度，从而调整托架8与真空吸盘42之间的间距大小，实现夹持目的。

优选地，所述上料结构4设置的数量包括但不限于一个，当所述上料结构4设置的数量超过一个时，每一个真空吸盘42均与托架8对应设置，也就是，通过多个真空吸盘42吸附金属片9，可以更好的吸附金属片9，便于搬运，同时避免金属片9悬空时端部或者非吸附地方下垂而弯曲，加之托架8的托住作用，更进一步的避免金属片9因下垂而出现弯曲变形的情况。

优选地，所述第二竖直升降杆6设置的数量包括但不限于一个，当所述第二竖直升降杆6设置的数量超过一个时，每一个第二竖直升降杆6的活动端均与托架8连接，这样，通过多个第二竖直升降杆6的作用来均衡托架8的受力，使得托架8的托放效果更好。

另外，优选地，所述托架8为一体式结构，也可以由多个分体构成，每一个分体均与第二竖直升降杆6连接。即，托架8的具体形式可根据实际需要进行调整，在此不做唯一的限定。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种改良的金属片上料装置，包括工作台、设置在所述工作台一侧的且用于放置金属片的栈板、用于将栈板上的金属片移动到工作台的上料结构和用于安装上料结构的支架；其特征在于：

所述上料结构通过滑块滑动安装在支架上，其包括第一竖直升降杆和真空吸盘，所述第一竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端端部设置真空吸盘；所述滑块上还安装有第二竖直升降杆，所述第二竖直升降杆的固定端安装在滑块上、活动端处设置有水平驱动件，所述水平驱动件与真空吸盘间隔设置，其驱动端安装有托架，所述托架水平放置，其在所述水平驱动件的作用下移动至真空吸盘的正下方或者位于真空吸盘的一侧。

2.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述水平驱动件为伸缩杆件，其固定段安装在所述第二竖直升降杆的活动端上。

3.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述托架朝上的一面设置有缓冲层。

4.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述托架包括连接架和托板，所述连接架的上端连接水平驱动件的驱动端、下端连接托板，所述托板的板面水平设置，其通过所述水平驱动件的作用移动至真空吸盘的正下方。

5.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述第一竖直升降杆的活动端安装有第一激光传感器，所述第二竖直升降杆的活动端安装有第二激光传感器，所述第一激光传感器和第二激光传感器的发射部均正对滑块设置，两者均与控制器连接，所述控制器还与真空吸盘、第一竖直升降杆、第二竖直升降杆、水平驱动件连接。

6.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述上料结构设置的数量包括但不限于一个，当所述上料结构设置的数量超过一个时，每一个真空吸盘均与托架对应设置。

7.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述第二竖直升降杆设置的数量包括但不限于一个，当所述第二竖直升降杆设置的数量超过一个时，每一个第二竖直升降杆的活动端均与托架连接。

8.如权利要求1所述的一种改良的金属片上料装置，其特征在于：所述托架为一体式结构，或者由多个分体构成。