CN220615995U - 一种通过性高的多足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过性高的多足机器人，属于多足机器人技术领域，其技术方案要点包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的一侧设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有稳定组件，所述移动机构的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的一侧设置有平稳组件，通过设置移动机构，在使用时移动机构能够在多足机器人本体的前端下降一个辅助移动的万向轮，从而使多足机器人本体可以更方便的翻越一些坡度较陡峭的凸起地面，使多足机器人本体的通过性更高，通过设置稳定组件，在使用时稳定组件能够配合移动机构进行使用，提升移动机构的稳定性，通过设置缓冲组件，在使用时缓冲组件能够对万向轮进行缓冲，增加多足机器人本体的平稳性。

Description

一种通过性高的多足机器人

技术领域

本实用新型涉及多足机器人技术领域，特别涉及一种通过性高的多足机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

目前公告为：CN214875228U的中国实用新型专利，公开了一种通过性高的多足机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人控制台，机器人控制台底部固定安装有第一支撑腿，第一支撑腿底端设置有移动轮，机器人控制台底部设置有通过装置；通过装置包括多个固定块和液压缸，多个固定块和液压缸均固定在机器人控制台底部，且多个固定块内均滑动插设有插块，多个插块之间均通过固定架相连接，液压缸的输出端与固定架相连接，多个插块内均滑动插设有连接块，连接块的底部均固定安装有第二支撑腿，第二支撑腿上转动连接有通过轮，此实用新型中通过设置移动轮方便使装置可以稳定移动，通过设置通过轮可以使装置的通过性提高，有助于多足机器人的使用，利用辅助装置可对移动轮进行便捷更换。

该专利虽然具备可以稳定移动，通过设置通过轮可以使装置的通过性提高，有助于多足机器人的使用，利用辅助装置可对移动轮进行便捷更换的效果，但是在实际使用的过程中如果机器人遇到坡度较高的凸起将无法进行继续通过，导致机器人的行进路劲被截断，无法自行进行翻越。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

本实用新型提供一种通过性高的多足机器人，旨在解决现有的通过性高的多足机器人在实际使用的过程中如果机器人遇到坡度较高的凸起将无法进行继续通过，导致机器人的行进路劲被截断，无法自行进行翻越问题。

2．技术方案

本实用新型是这样实现的，一种通过性高的多足机器人，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的一侧设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有稳定组件，所述移动机构的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的一侧设置有平稳组件；

所述移动机构包括调节槽、第一电机、第一螺纹杆、移动块、升降仓、第二电机、第二螺纹杆、升降块和万向轮，所述调节槽开设于多足机器人本体的一侧，所述第一电机栓接于调节槽的内部，所述第一螺纹杆固定连接于第一电机的输出端，所述移动块滑动连接于调节槽的内部并与第一螺纹杆螺纹连接，所述升降仓固定连接于移动块的一侧，所述第二电机栓接于升降仓的一侧，所述第二螺纹杆固定连接于第二电机的输出端，所述升降块滑动连接于升降仓的内部并与第二螺纹杆螺纹连接，所述万向轮设置于升降块的底部。

为了达到提高升降块移动的稳定性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述稳定组件包括稳定槽和稳定杆，所述稳定槽开设于移动块的底部，所述稳定杆固定连接于时升降块的顶部并配合稳定槽滑动连接。

为了达到增加多足机器人本体移动时的平稳性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述缓冲组件包括滑槽、缓冲槽、缓冲杆和弹簧，所述滑槽开设于升降块的底部并配合万向轮滑动使用，所述缓冲槽开设于升降块的一侧，所述缓冲杆的一端固定连接于万向轮的顶部且另一端滑动连接于缓冲槽的内部，所述弹簧设置于缓冲槽的内部并配合缓冲杆使用。

为了达到增加万向轮滑动时的为稳定性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述平稳组件包括平稳槽和平稳块，所述平稳槽开设于滑槽的内侧，所述平稳块固定连接于万向轮的一侧并配合平稳槽滑动使用。

为了达到警示行人多足机器人本体的存在，增加通过性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述多足机器人本体的一侧设置有警示灯。

为了达到增加多足机器人本体的速度的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述多足机器人本体的一侧设置有流体面。

为了达到对多足机器人本体进行保护，防止多足机器人本体被损坏的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述流体面的一侧设置有保护壳，所述保护壳的材质为合金钢。

3．有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该通过性高的多足机器人，通过设置移动机构，在使用时移动机构能够在多足机器人本体的前端下降一个辅助移动的万向轮，从而使多足机器人本体可以更方便的翻越一些坡度较陡峭的凸起地面，使多足机器人本体的通过性更高，通过设置稳定组件，在使用时稳定组件能够配合移动机构进行使用，提升移动机构的稳定性，通过设置缓冲组件，在使用时缓冲组件能够对万向轮进行缓冲，增加多足机器人本体的平稳性，通过设置平稳组件，在使用时能够配合缓冲组件进行使用，能够增加缓冲组件的平稳性，通过设置调节槽、第一电机、第一螺纹杆、移动块、升降仓、第二电机、第二螺纹杆、升降块和万向轮，在使用时启动第一电机带动第一螺纹杆转动，能够电动移动块在调节槽的内部滑动，从而调节移动块的位置，启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，能够调动升降块在升降仓的内部上下滑动，从而调节升降块上万向轮的高度，方便万向轮更好的接触到陡峭的高坡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型图2中A-A处的剖面立体示意图；

图4为本实用新型移动机构的示意图；

图5为本实用新型的前视图；

图6为本实用新型图5中B-B处的剖面立体示意图；

图7为本实用新型缓冲组件的示意图。

图中标号说明：

1、多足机器人本体；2、移动机构；3、稳定组件；4、缓冲组件；5、平稳组件；201、调节槽；202、第一电机；203、第一螺纹杆；204、移动块；205、升降仓；206、第二电机；207、第二螺纹杆；208、升降块；209、万向轮；301、稳定槽；302、稳定杆；401、滑槽；402、缓冲槽；403、缓冲杆；404、弹簧；501、平稳槽；502、平稳块；6、警示灯；7、流体面；8、保护壳。

具体实施方式

为了达到本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种通过性高的多足机器人，包括多足机器人本体1，多足机器人本体1的一侧设置有移动机构2，移动机构2的内部设置有稳定组件3，移动机构2的底部设置有缓冲组件4，缓冲组件4的一侧设置有平稳组件5；

移动机构2包括调节槽201、第一电机202、第一螺纹杆203、移动块204、升降仓205、第二电机206、第二螺纹杆207、升降块208和万向轮209，调节槽201开设于多足机器人本体1的一侧，第一电机202栓接于调节槽201的内部，第一螺纹杆203固定连接于第一电机202的输出端，移动块204滑动连接于调节槽201的内部并与第一螺纹杆203螺纹连接，升降仓205固定连接于移动块204的一侧，第二电机206栓接于升降仓205的一侧，第二螺纹杆207固定连接于第二电机206的输出端，升降块208滑动连接于升降仓205的内部并与第二螺纹杆207螺纹连接，万向轮209设置于升降块208的底部。

在本实施例中：通过设置移动机构2，在使用时移动机构2能够在多足机器人本体1的前端下降一个辅助移动的万向轮209，从而使多足机器人本体1可以更方便的翻越一些坡度较陡峭的凸起地面，使多足机器人本体1的通过性更高，通过设置稳定组件3，在使用时稳定组件3能够配合移动机构2进行使用，提升移动机构2的稳定性，通过设置缓冲组件4，在使用时缓冲组件4能够对万向轮209进行缓冲，增加多足机器人本体1的平稳性，通过设置平稳组件5，在使用时能够配合缓冲组件4进行使用，能够增加缓冲组件4的平稳性，通过设置调节槽201、第一电机202、第一螺纹杆203、移动块204、升降仓205、第二电机206、第二螺纹杆207、升降块208和万向轮209，在使用时启动第一电机202带动第一螺纹杆203转动，能够电动移动块204在调节槽201的内部滑动，从而调节移动块204的位置，启动第二电机206，带动第二螺纹杆207转动，能够调动升降块208在升降仓205的内部上下滑动，从而调节升降块208上万向轮209的高度，方便万向轮209更好的接触到陡峭的高坡。

作为本实用新型的技术优化方案，稳定组件3包括稳定槽301和稳定杆302，稳定槽301开设于移动块204的底部，稳定杆302固定连接于时升降块208的顶部并配合稳定槽301滑动连接。

在本实施例中：通过设置稳定槽301和稳定杆302，在使用时当升降块208在进行上下移动时，会带动稳定杆302在稳定槽301的内部滑动，从而提高升降块208移动的稳定性。

作为本实用新型的技术优化方案，缓冲组件4包括滑槽401、缓冲槽402、缓冲杆403和弹簧404，滑槽401开设于升降块208的底部并配合万向轮209滑动使用，缓冲槽402开设于升降块208的一侧，缓冲杆403的一端固定连接于万向轮209的顶部且另一端滑动连接于缓冲槽402的内部，弹簧404设置于缓冲槽402的内部并配合缓冲杆403使用。

在本实施例中：通过设置滑槽401、缓冲槽402、缓冲杆403和弹簧404，在使用时当万向轮209在移动时受到的冲击会使万向轮209在滑槽401内滑动，然后通过缓冲杆403传导给弹簧404然后进行缓冲卸力，增加多足机器人本体1移动时的平稳性。

作为本实用新型的技术优化方案，平稳组件5包括平稳槽501和平稳块502，平稳槽501开设于滑槽401的内侧，平稳块502固定连接于万向轮209的一侧并配合平稳槽501滑动使用。

在本实施例中：通过设置平稳槽501和平稳块502，在使用时当万向轮209在滑槽401内滑动时会带动平稳块502在平稳槽501的内部滑动，增加万向轮209滑动时的为稳定性。

作为本实用新型的技术优化方案，多足机器人本体1的一侧设置有警示灯6。

在本实施例中：通过设置警示灯6，在使用时警示灯6能够警示行人多足机器人本体1的存在，增加通过性。

作为本实用新型的技术优化方案，多足机器人本体1的一侧设置有流体面7。

在本实施例中：通过设置流体面7，在使用时能够减少空气阻力，增加多足机器人本体1的速度。

作为本实用新型的技术优化方案，流体面7的一侧设置有保护壳8，保护壳8的材质为合金钢。

在本实施例中：通过设置保护壳8，在使用时保护壳8能够对多足机器人本体1进行保护，防止多足机器人本体1被损坏，同时合金钢材质的保护壳8能够增加保护壳8的使用寿命和保护能力，合金钢是一种通过将铁和其他化学元素（例如碳、铬、钼、镍等）合金化而得到的钢材，与普通碳钢相比，合金钢具有更高的强度、硬度和耐腐蚀性能。

工作原理：首先在使用时启动第一电机202带动第一螺纹杆203转动，能够电动移动块204在调节槽201的内部滑动，从而调节移动块204的位置，启动第二电机206，带动第二螺纹杆207转动，能够调动升降块208在升降仓205的内部上下滑动，从而调节升降块208上万向轮209的高度，方便万向轮209更好的接触到陡峭的高坡，当升降块208在进行上下移动时，会带动稳定杆302在稳定槽301的内部滑动，从而提高升降块208移动的稳定性，当万向轮209在移动时受到的冲击会使万向轮209在滑槽401内滑动，然后通过缓冲杆403传导给弹簧404然后进行缓冲卸力，增加多足机器人本体1移动时的平稳性，当万向轮209在滑槽401内滑动时会带动平稳块502在平稳槽501的内部滑动，增加万向轮209滑动时的为稳定性，警示灯6能够警示行人多足机器人本体1的存在，增加通过性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通过性高的多足机器人，包括多足机器人本体（1），其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的内部设置有稳定组件（3），所述移动机构（2）的底部设置有缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）的一侧设置有平稳组件（5）；

所述移动机构（2）包括调节槽（201）、第一电机（202）、第一螺纹杆（203）、移动块（204）、升降仓（205）、第二电机（206）、第二螺纹杆（207）、升降块（208）和万向轮（209），所述调节槽（201）开设于多足机器人本体（1）的一侧，所述第一电机（202）栓接于调节槽（201）的内部，所述第一螺纹杆（203）固定连接于第一电机（202）的输出端，所述移动块（204）滑动连接于调节槽（201）的内部并与第一螺纹杆（203）螺纹连接，所述升降仓（205）固定连接于移动块（204）的一侧，所述第二电机（206）栓接于升降仓（205）的一侧，所述第二螺纹杆（207）固定连接于第二电机（206）的输出端，所述升降块（208）滑动连接于升降仓（205）的内部并与第二螺纹杆（207）螺纹连接，所述万向轮（209）设置于升降块（208）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述稳定组件（3）包括稳定槽（301）和稳定杆（302），所述稳定槽（301）开设于移动块（204）的底部，所述稳定杆（302）固定连接于升降块（208）的顶部并配合稳定槽（301）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述缓冲组件（4）包括滑槽（401）、缓冲槽（402）、缓冲杆（403）和弹簧（404），所述滑槽（401）开设于升降块（208）的底部并配合万向轮（209）滑动使用，所述缓冲槽（402）开设于升降块（208）的一侧，所述缓冲杆（403）的一端固定连接于万向轮（209）的顶部且另一端滑动连接于缓冲槽（402）的内部，所述弹簧（404）设置于缓冲槽（402）的内部并配合缓冲杆（403）使用。

4.根据权利要求3所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述平稳组件（5）包括平稳槽（501）和平稳块（502），所述平稳槽（501）开设于滑槽（401）的内侧，所述平稳块（502）固定连接于万向轮（209）的一侧并配合平稳槽（501）滑动使用。

5.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有警示灯（6）。

6.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有流体面（7）。

7.根据权利要求6所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述流体面（7）的一侧设置有保护壳（8），所述保护壳（8）的材质为合金钢。