CN220604719U - 一种机器人用氢燃料电池动力集成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用氢燃料电池动力集成，包括用于探索和辅助作用的多足机器人；电池仓，所述电池仓设置在多足机器人内；盖板，所述盖板转动安装在电池仓的上端开口处；氢燃料电池，所述氢燃料电池活动安装在电池仓内，所述氢燃料电池与多足机器人连接；安装组件，所述安装组件设置在电池仓的前后两侧内壁上。本实用新型将氢燃料电池插设在电池仓内，并且通过电池仓内的两组夹板夹持在氢燃料电池的前后两端上，使得将氢燃料电池固定在电池仓内，且氢燃料电池呈悬空状，并且在夹板对氢燃料电池夹持之后，夹板与电池仓的前后两侧内壁贴合，使得氢燃料电池能够固定在电池仓内。
Description
技术领域
本实用新型涉机器人技术领域，具体为一种机器人用氢燃料电池动力集成。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，现有的多足机器人使用发生翻滚时，多足机器人内部的氢燃料电池会发生活动，并且受到震动，使得内部的氢燃料电池发生松掉，为此我们提出了一种机器人用氢燃料电池动力集成来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用氢燃料电池动力集成，以解决上述背景技术中提出的现有的多足机器人使用发生翻滚时，多足机器人内部的氢燃料电池会发生活动，并且受到震动，使得内部的氢燃料电池发生松掉的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用氢燃料电池动力集成，包括用于探索和辅助作用的多足机器人；
电池仓，所述电池仓设置在多足机器人内；
盖板，所述盖板转动安装在电池仓的上端开口处；
氢燃料电池，所述氢燃料电池活动安装在电池仓内，所述氢燃料电池与多足机器人连接；
安装组件，所述安装组件设置在电池仓的前后两侧内壁上，所述安装组件与氢燃料电池的前后两侧贴合，所述安装组件用于氢燃料电池安装在电池仓内进行紧固作用。
优选的，所述安装组件包括多组活动槽，多组所述活动槽对称开设在电池仓前后两侧内壁上，多组所述活动槽内均活动安装有伸缩杆，多组所述活动槽内均安装有弹簧，多组所述伸缩杆与多组弹簧相抵，多组所述活动槽相对的一端上固定安装有两组夹板，两组所述夹板与氢燃料电池的前后两侧贴合。
优选的，两组所述夹板的上下两侧内壁上均胶合有防护垫，所述防护垫与氢燃料电池贴合。
优选的，所述夹板呈匚形，两组所述夹板与氢燃料电池的前后两侧高度相适配，两组所述夹板的上侧表面呈倾斜状。
优选的，所述电池仓的下端内安装有底座，所述底座呈镂空状。
优选的，所述多足机器人的下端内开设有多组散热孔，多组所述散热孔的上端开口与电池仓连接，所述多足机器人的下端内左右对称开设有多组散热槽，多组所述散热孔下端均与散热槽连接。
优选的，所述多足机器人的下侧上前后对称安装有挡板，两组所述挡板处于多组散热槽的下端开口下侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将氢燃料电池插设在电池仓内，并且通过电池仓内的两组夹板夹持在氢燃料电池的前后两端上，使得将氢燃料电池固定在电池仓内，且氢燃料电池呈悬空状，并且在夹板对氢燃料电池夹持之后，夹板与电池仓的前后两侧内壁贴合，使得氢燃料电池能够固定在电池仓内，避免多足机器人使用发生翻滚时，电池仓内的氢燃料电池发生位移或者碰撞损伤，氢燃料电池对多足机器人进行供电时产生的热量通过散热孔和散热槽进行排出，避免电池仓内因氢燃料电池产生的温度堆积而具有一定的安全隐患。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型的结构左视剖面示意图；
图3为本实用新型的结构右视剖面示意图；
图4为本实用新型图2中A的局部放大示意图；
图5为本实用新型图3中B的局部放大示意图。
图中：1、多足机器人；2、电池仓；3、盖板；4、活动槽；5、伸缩杆；6、弹簧；7、夹板；8、防护垫；9、氢燃料电池；10、底座；11、散热孔；12、散热槽；13、挡板。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用氢燃料电池动力集成，包括用于探索和辅助作用的多足机器人1；
电池仓2，电池仓2设置在多足机器人1内；
盖板3，盖板3转动安装在电池仓2的上端开口处；
氢燃料电池9，氢燃料电池9活动安装在电池仓2内，氢燃料电池9与多足机器人1连接；
安装组件，安装组件设置在电池仓2的前后两侧内壁上，安装组件与氢燃料电池9的前后两侧贴合，安装组件用于氢燃料电池9安装在电池仓2内进行紧固作用，本装置通过安装组件对氢燃料电池9安装在电池仓2内进行紧固，避免多足机器人1发生翻滚时导致氢燃料电池9发生活动，提高对氢燃料电池9的安装紧固性；
进一步的，安装组件包括多组活动槽4，多组活动槽4对称开设在电池仓2前后两侧内壁上，多组活动槽4内均活动安装有伸缩杆5，多组活动槽4内均安装有弹簧6，多组伸缩杆5与多组弹簧6相抵，多组活动槽4相对的一端上固定安装有两组夹板7，两组夹板7与氢燃料电池9的前后两侧贴合，该结构将氢燃料电池9安装在电池仓2内，通过对两组夹板7进行挤压打开，使得氢燃料电池9安装之后两组夹板7能够夹持在氢燃料电池9的前后两端上，对氢燃料电池9固定在电池仓2内。
进一步的，两组夹板7的上下两侧内壁上均胶合有防护垫8，防护垫8与氢燃料电池9贴合，该结构通过两组夹板7上的防护垫8与氢燃料电池9贴合，避免两组夹板7对氢燃料电池9进行夹持时对氢燃料电池9的表面造成磨损。
进一步的，夹板7呈匚形，两组夹板7与氢燃料电池9的前后两侧高度相适配，两组夹板7的上侧表面呈倾斜状，该结构根据夹板7的形状，使得氢燃料电池9安装在电池仓2内时，通过氢燃料电池9的下端对两组夹板7上侧进行挤压，即可将两组夹板7分别向前后两侧滑动打开，且夹板7能够对氢燃料电池9的前后两端进行包裹夹持。
进一步的，电池仓2的下端内安装有底座10，底座10呈镂空状，该结构通过底座10对氢燃料电池9的下端进行支撑，避免氢燃料电池9的下端没有支撑点而导致活动。
进一步的，多足机器人1的下端内开设有多组散热孔11，多组散热孔11的上端开口与电池仓2连接，多足机器人1的下端内左右对称开设有多组散热槽12，多组散热孔11下端均与散热槽12连接，该结构通过散热孔11和散热槽12对氢燃料电池9产生的热量进行散热，避免氢燃料电池9产生的热量堆积在电池仓2内。
进一步的，多足机器人1的下侧上前后对称安装有挡板13，两组挡板13处于多组散热槽12的下端开口下侧，该结构通过两组挡板13对散热槽12的开口进行防护，避免外界的水进入散热槽12内。
工作原理：对氢燃料电池9进行安装时，如图2和图4所示，先将盖板3从电池仓2上打开，然后将氢燃料电池9***电池仓2内，氢燃料电池9的下端对两组夹板7的上侧进行挤压，两组夹板7上端受到挤压向前后两侧打开，两组夹板7受到挤压打开时，两组夹板7带动多组伸缩杆5向多组活动槽4内滑动，并且多组伸缩杆5对多组弹簧6进行挤压，然后将氢燃料电池9***电池仓2内之后，氢燃料电池9的下侧与底座10贴合，两组夹板7在多组活动槽4内多组弹簧6的复弹力作用下弹出，多组伸缩杆5弹出带动两组夹板7移动贴合在氢燃料电池9的前后两端上，从而对氢燃料电池9进行夹持，氢燃料电池9对多足机器人1进行供电时，如图3和图5所示，氢燃料电池9产生的热量通过散热孔11和散热槽12排出电池仓2外，以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种机器人用氢燃料电池动力集成，包括：用于探索和辅助作用的多足机器人(1)；
其特征在于：
电池仓(2)，所述电池仓(2)设置在多足机器人(1)内；
盖板(3)，所述盖板(3)转动安装在电池仓(2)的上端开口处；
氢燃料电池(9)，所述氢燃料电池(9)活动安装在电池仓(2)内，所述氢燃料电池(9)与多足机器人(1)连接；
安装组件，所述安装组件设置在电池仓(2)的前后两侧内壁上，所述安装组件与氢燃料电池(9)的前后两侧贴合，所述安装组件用于氢燃料电池(9)安装在电池仓(2)内进行紧固作用。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：所述安装组件包括多组活动槽(4)，多组所述活动槽(4)对称开设在电池仓(2)前后两侧内壁上，多组所述活动槽(4)内均活动安装有伸缩杆(5)，多组所述活动槽(4)内均安装有弹簧(6)，多组所述伸缩杆(5)与多组弹簧(6)相抵，多组所述活动槽(4)相对的一端上固定安装有两组夹板(7)，两组所述夹板(7)与氢燃料电池(9)的前后两侧贴合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：两组所述夹板(7)的上下两侧内壁上均胶合有防护垫(8)，所述防护垫(8)与氢燃料电池(9)贴合。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：所述夹板(7)呈匚形，两组所述夹板(7)与氢燃料电池(9)的前后两侧高度相适配，两组所述夹板(7)的上侧表面呈倾斜状。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：所述电池仓(2)的下端内安装有底座(10)，所述底座(10)呈镂空状。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：所述多足机器人(1)的下端内开设有多组散热孔(11)，多组所述散热孔(11)的上端开口与电池仓(2)连接，所述多足机器人(1)的下端内左右对称开设有多组散热槽(12)，多组所述散热孔(11)下端均与散热槽(12)连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用氢燃料电池动力集成，其特征在于：所述多足机器人(1)的下侧上前后对称安装有挡板(13)，两组所述挡板(13)处于多组散热槽(12)的下端开口下侧。
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