CN213129328U - 一种擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种擦窗机，包括立柱，立柱固定连接在底架上，底架下端设有行走机构，立柱的侧部设置起升机构；所述立柱的顶部设置配重臂、伸缩臂机构、臂头回转机构和吊船；所述立柱包括内立柱和外立柱，所述外立柱固定在底架上，所述外立柱的两侧设置液压缸，所述液压缸能够驱动内立柱沿外立柱上下移动；所述伸缩臂机构包括固定伸缩臂、滑动连接在固定伸缩臂上的第一伸缩臂、滑动连接在第一伸缩臂的第二伸缩臂和滑动连接在第二伸缩臂的第三伸缩臂；所述固定伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂下端的链条配合。本实用新型能够调整立柱的高度和调节横臂的长度来适应结构复杂的外墙。

Description

一种擦窗机

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机，属于擦窗机设备技术领域。

背景技术

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。为适应楼顶结构复杂的外墙，需要让擦窗机的横臂加长，同时伸长擦窗机的立柱。因此，需要开发一种新型的擦窗机设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种擦窗机，其能够调整立柱的高度和调节横臂的长度来适应结构复杂的外墙。

按照本实用新型提供的技术方案：一种擦窗机，包括立柱，立柱固定连接在底架上，底架下端设有行走机构，立柱的侧部设置起升机构；所述立柱的顶部设置配重臂、伸缩臂机构、臂头回转机构和吊船；所述立柱包括内立柱和外立柱，所述外立柱固定在底架上，所述外立柱的两侧设置液压缸，所述液压缸能够驱动内立柱沿外立柱上下移动；所述伸缩臂机构包括固定伸缩臂、滑动连接在固定伸缩臂上的第一伸缩臂、滑动连接在第一伸缩臂的第二伸缩臂和滑动连接在第二伸缩臂的第三伸缩臂；所述固定伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂下端的链条配合。

进一步地，所述立柱上均设若干个立柱导轮，立柱导轮能够导引内立柱沿外立柱上下移动。

进一步地，所述立柱导轮为双导轮结构。

进一步地，所述驱动装置包括电机、齿轮和下摆轮，所述电机的输出端连接齿轮，齿轮与对应的链条相啮合。

进一步地，所述内立柱的顶部设置连接座，所述液压缸的输出杆与连接座相连。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.通过齿轮和齿条的配合来调整横臂的长度。

2.通过气缸来调整立柱的高度。

3.结构简单实用，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型伸出时结构示意图。

图2为本实用新型缩进后的结构示意图。

图3为下摆轮的结构示意图。

图4为外立柱和内立柱的剖视图。

图5为立柱导轮示意图。

附图标记说明：1-行走机构、2-底架、3-起升机构、4-立柱、5-配重臂、6-固定伸缩臂、7-臂头回转机构、8-吊船、9-电机、10-下摆轮、11-链条、12-齿轮、13-第一伸缩臂、14-第二伸缩臂、15-第三伸缩臂、16-内立柱、17-外立柱、18-立柱导轮、19-液压缸、20-连接座、21-伸缩臂机构。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图4所示，一种擦窗机，包括立柱4，立柱4固定连接在底架2上，底架2下端设有行走机构1，立柱4的侧部设置起升机构3；所述立柱4的顶部设置配重臂5、伸缩臂机构21、臂头回转机构7和吊船8；其特征在于，所述立柱4包括内立柱16和外立柱17，所述外立柱17固定在底架2上，所述外立柱17的两侧设置液压缸19，所述液压缸19能够驱动内立柱16沿外立柱17上下移动；

所述伸缩臂机构21包括固定伸缩臂6、滑动连接在固定伸缩臂6上的第一伸缩臂13、滑动连接在第一伸缩臂13的第二伸缩臂14和滑动连接在第二伸缩臂14的第三伸缩臂15；所述固定伸缩臂6、第一伸缩臂13和第二伸缩臂14的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂13、第二伸缩臂14和第三伸缩臂15下端的链条11配合。

所述立柱4上均设若干个立柱导轮18，立柱导轮18能够导引内立柱16沿外立柱17上下移动。

如图5所示，所述立柱导轮18为双导轮结构。

如图3所示，所述驱动装置包括电机9、齿轮12和下摆轮10，所述电机9的输出端连接齿轮12，齿轮12与对应的链条11相啮合。

所述内立柱16的顶部设置连接座20，所述液压缸19的输出杆与连接座20相连。

工作过程：通过加长的伸缩臂机构21使整台设备的活动空间加大，达到38米的超长活动范围，由电机9驱动齿轮12带动链条11运行；通过液压缸19驱动立柱4升降，达到上升4米的纵向空间，在外立柱17上装有立柱导轮18，使内立柱16上升时运行平滑。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种擦窗机，包括立柱（4），立柱（4）固定连接在底架（2）上，底架（2）下端设有行走机构（1），立柱（4）的侧部设置起升机构（3）；所述立柱（4）的顶部设置配重臂（5）、伸缩臂机构（21）、臂头回转机构（7）和吊船（8）；其特征在于，所述立柱（4）包括内立柱（16）和外立柱（17），所述外立柱（17）固定在底架（2）上，所述外立柱（17）的两侧设置液压缸（19），所述液压缸（19）能够驱动内立柱（16）沿外立柱（17）上下移动；

所述伸缩臂机构（21）包括固定伸缩臂（6）、滑动连接在固定伸缩臂（6）上的第一伸缩臂（13）、滑动连接在第一伸缩臂（13）的第二伸缩臂（14）和滑动连接在第二伸缩臂（14）的第三伸缩臂（15）；所述固定伸缩臂（6）、第一伸缩臂（13）和第二伸缩臂（14）的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂（13）、第二伸缩臂（14）和第三伸缩臂（15）下端的链条（11）配合。

2.如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述立柱（4）上均设若干个立柱导轮（18），立柱导轮（18）能够导引内立柱（16）沿外立柱（17）上下移动。

3.如权利要求2所述的擦窗机，其特征在于，所述立柱导轮（18）为双导轮结构。

4.如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述内立柱（16）的顶部设置连接座（20），所述液压缸（19）的输出杆与连接座（20）相连。

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