CN220536138U - 一种货物运输用的移动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货物运输用的移动打包装置。所述货物运输用的移动打包装置包括：底板、L型板、工作台和夹持组件，所述L型板固定安装在底板上，所述工作台固定安装在底板的顶部上，所述工作台上开设有空腔一，所述夹持组件设置在工作台上，所述夹持组件用于拉对需要打包的物件进行夹持旋转；所述夹持组件包括有电机座、打包台、双轴电机、两个螺纹杆一、两个移动块和两个挤压块一。本实用新型提供的货物运输用的移动打包装置操作简单，具备便于夹持的功能，因此可以减少人力浪费，且可以对不同尺寸的物件进行夹持，可使物件在打包台顶部的中间处，使用者始终能对物件的中间位置进行打包的优点。

Description

一种货物运输用的移动打包装置

技术领域

本实用新型属于物流装置技术领域，尤其涉及一种货物运输用的移动打包装置。

背景技术

物流运输过程中需要对货物进行打包。

经检索，相关技术中，授权公开号CN216995053U的专利文件，公开了一种货物运输移动打包装置，包括支撑组件、移动组件和夹持组件，支撑杆具有第一齿条，支撑杆设置在支撑组件上，滑块与支撑杆滑动连接，升降杆具有第二齿条，升降杆与滑块滑动连接，第一齿轮与滑块转动连接，并与第一齿条啮合，在滑块沿着支撑杆移动时，第一齿条可以带动第一齿轮转动，第二齿轮可以跟随第一齿轮转动，并与第二齿条啮合，第二齿轮转动时可以带动第二齿条上下移动，夹持组件安装在升降杆上，夹持组件可以将货物夹持。使得取用货物更加方便，提高工作效率。

针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在以下缺陷：

1、上述装置虽然可以使得取用货物更加方便，提高工作效率，但是上述装置对货物进行打包，需要通过人工手动对货物进行夹持，费时费力，且人工夹持效果较低，导致货物之间还存有一定的缝隙，进而不便于打包。

因此，有必要提供一种新的货物运输用的移动打包装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，具备便于夹持的功能，因此可以减少人力浪费，且可以对不同尺寸的物件进行夹持，可使物件在打包台顶部的中间处，使用者始终能对物件的中间位置进行打包的货物运输用的移动打包装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的货物运输用的移动打包装置包括：底板、L型板、工作台和夹持组件，所述L型板固定安装在底板上，所述工作台固定安装在底板的顶部上，所述工作台上开设有空腔一，所述夹持组件设置在工作台上，所述夹持组件用于拉对需要打包的物件进行夹持旋转；

所述夹持组件包括有电机座、打包台、双轴电机、两个螺纹杆一、两个移动块和两个挤压块一，所述电机座固定安装在空腔一的顶部内壁上，所述打包台固定安装在工作台的顶部上，所述双轴电机固定安装在电机座上，两个螺纹杆一分别转动安装在空腔一的两侧内壁上，两个螺纹杆一相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个移动块分别螺纹安装在两个螺纹杆一上，所述移动块的顶部延伸至工作台的顶部上方，两个挤压块一分别固定安装在两个移动块相互靠近的一侧外壁上，两个挤压块一均位于工作台的顶部上方。

作为本实用新型的进一步方案，两个挤压块一上均固定安装有橡胶垫一，所述工作台的顶部开设有两个通口，所述通口与移动块滑动连接，所述工作台内固定安装有限位杆，所述限位杆与两个移动块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述L型板上固定安装有安装架，所述安装架上设有移动调节机构，所述移动调节机构包括有滑块、伺服电机一、圆形齿轮、多个齿牙和气缸，所述滑块滑动安装在安装架上，所述伺服电机一固定安装在滑块的顶部上，所述圆形齿轮固定安装在伺服电机一的输出轴上，多个齿牙均固定安装在L型板上，所述圆形齿轮与多个齿牙相啮合，所述气缸固定安装在滑块的底部上。

作为本实用新型的进一步方案，所述气缸的输出轴上固定安装有连接块，所述连接块上开设有空腔二，所述连接块上设有固定夹持机构，所述固定夹持机构用于来对物件进行夹持固定。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定夹持机构包括有两个固定块、螺纹杆二、两个滑动块、两个安装块、两个挤压块二、两个限位块、从齿轮、伺服电机二和主齿轮，两个固定块均固定安装在空腔二内，所述螺纹杆二转动安装在两个固定块上，两个滑动块均螺纹安装在螺纹杆二上，两个滑动块相互远离的一侧分别延伸至连接块的两侧外，两个安装块分别固定安装在两个滑动块上，两个安装块分别位于连接块的两侧，两个挤压块二分别固定安装在两个安装块上，两个挤压块二上均固定安装有橡胶垫二。

作为本实用新型的进一步方案，两个限位块均设置在空腔二内，两个限位块分别固定安装在两个滑动块上，所述从齿轮固定套设在螺纹杆二上，所述从齿轮位于两个固定块之间，所述伺服电机二固定安装在空腔二的顶部内壁上，所述主齿轮固定安装在伺服电机二的输出轴上，所述主齿轮与从齿轮相啮合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的货物运输用的移动打包装置具有如下有益效果：

1、本实用新型操作简单，具备便于夹持的功能，因此可以减少人力浪费，且可以对不同尺寸的物件进行夹持，可使物件在打包台顶部的中间处，使用者始终能对物件的中间位置进行打包。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型中移动调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型中固定夹持机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、L型板；3、工作台；31、电机座；34、打包台；35、双轴电机；36、螺纹杆一；37、移动块；38、挤压块一；39、限位杆；4、安装架；41、滑块；42、伺服电机一；43、圆形齿轮；44、齿牙；45、气缸；5、连接块；51、固定块；52、螺纹杆二；53、滑动块；54、安装块；55、挤压块二；56、限位块；57、从齿轮；58、伺服电机二；59、主齿轮。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型中夹持组件的结构示意图；图3为本实用新型中移动调节机构的结构示意图；图4为本实用新型中固定夹持机构的结构示意图。货物运输用的移动打包装置包括：底板1、L型板2、工作台3和夹持组件，所述L型板2固定安装在底板1上，所述工作台3固定安装在底板1的顶部上，所述工作台3上开设有空腔一，所述夹持组件设置在工作台3上，所述夹持组件用于拉对需要打包的物件进行夹持旋转；

所述夹持组件包括有电机座31、打包台34、双轴电机35、两个螺纹杆一36、两个移动块37和两个挤压块一38，所述电机座31固定安装在空腔一的顶部内壁上，所述打包台34固定安装在工作台3的顶部上，所述双轴电机35固定安装在电机座31上，两个螺纹杆一36分别转动安装在空腔一的两侧内壁上，两个螺纹杆一36相互靠近的一端分别与双轴电机35的两个输出轴固定连接，两个移动块37分别螺纹安装在两个螺纹杆一36上，所述移动块37的顶部延伸至工作台3的顶部上方，两个挤压块一38分别固定安装在两个移动块37相互靠近的一侧外壁上，两个挤压块一38均位于工作台3的顶部上方。

两个挤压块一38上均固定安装有橡胶垫一，所述工作台3的顶部开设有两个通口，所述通口与移动块37滑动连接，所述工作台3内固定安装有限位杆39，所述限位杆39与两个移动块37滑动连接。

所述L型板2上固定安装有安装架4，所述安装架4上设有移动调节机构，所述移动调节机构包括有滑块41、伺服电机一42、圆形齿轮43、多个齿牙44和气缸45，所述滑块41滑动安装在安装架4上，所述伺服电机一42固定安装在滑块41的顶部上，所述圆形齿轮43固定安装在伺服电机一42的输出轴上，多个齿牙44均固定安装在L型板2上，所述圆形齿轮43与多个齿牙44相啮合，所述气缸45固定安装在滑块41的底部上。

所述气缸45的输出轴上固定安装有连接块5，所述连接块5上开设有空腔二，所述连接块5上设有固定夹持机构，所述固定夹持机构用于来对物件进行夹持固定。

所述固定夹持机构包括有两个固定块51、螺纹杆二52、两个滑动块53、两个安装块54、两个挤压块二55、两个限位块56、从齿轮57、伺服电机二58和主齿轮59，两个固定块51均固定安装在空腔二内，所述螺纹杆二52转动安装在两个固定块51上，两个滑动块53均螺纹安装在螺纹杆二52上，两个滑动块53相互远离的一侧分别延伸至连接块5的两侧外，两个安装块54分别固定安装在两个滑动块53上，两个安装块54分别位于连接块5的两侧，两个挤压块二55分别固定安装在两个安装块54上，两个挤压块二55上均固定安装有橡胶垫二。

两个限位块56均设置在空腔二内，两个限位块56分别固定安装在两个滑动块53上，所述从齿轮57固定套设在螺纹杆二52上，所述从齿轮57位于两个固定块51之间，所述伺服电机二58固定安装在空腔二的顶部内壁上，所述主齿轮59固定安装在伺服电机二58的输出轴上，所述主齿轮59与从齿轮57相啮合。

本实用新型提供的货物运输用的移动打包装置的工作原理如下：

使用时，将需要打包的物件放置到底板1的顶部上，然后通过移动调节机构移动固定夹持机构到合适位置，然后通过固定夹持机构来对物件进行夹持固定，之后在通过移动调节机构移动物件到打包台34上，之后通过夹持组件来对物件进行夹持旋转，致使物件转动而方便进行打包工作，从而使得更加方便带动物件转动以提高工作效率，具体如下：

(1).启动伺服电机一42运作，通过伺服电机一42的输出轴带动圆形齿轮43转动，而在与齿牙44的啮合作用下，可使滑块41在安装架4上移动到合适位置，之后启动气缸45进行伸缩运作，通过气缸45的输出轴带动连接块5向下进行移动；

(2).启动伺服电机二58运作，通过伺服电机二58的输出轴带动主齿轮59转动，而在与从齿轮57的啮合作用下，可使螺纹杆二52转动，而在螺纹的作用下，可使两个滑动块53带动两个安装块54和两个挤压块二55相互靠近或相互远离进行移动，从而可以来对物件进行夹持固定；

(3).同理操作，通过移动调节机构将物件提起并移动到打包台34的上方，然后在移动调节机构和固定夹持机构的配合下，将物件放置到打包台34的顶部上；

(4).启动双轴电机35运作，通过双轴电机35的两个输出轴带动两个螺纹杆一36进行转动，而在螺纹及限位杆39的作用下，可使两个移动块37带动两个挤压块一38相互靠近来对物件进行夹持固定，使得操作简单，具备便于夹持的优点，同时减少人力的浪费，且可以对不同尺寸的物件进行夹持，且可以使得物件在打包台34顶部的中间处，使用者始终能对物件的中间位置进行打包。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电***及控制***等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电***及控制***的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种货物运输用的移动打包装置，其特征在于，包括：

底板、L型板、工作台和夹持组件，所述L型板固定安装在底板上，所述工作台固定安装在底板的顶部上，所述工作台上开设有空腔一，所述夹持组件设置在工作台上，所述夹持组件用于拉对需要打包的物件进行夹持旋转；

所述夹持组件包括有电机座、打包台、双轴电机、两个螺纹杆一、两个移动块和两个挤压块一，所述电机座固定安装在空腔一的顶部内壁上，所述打包台固定安装在工作台的顶部上，所述双轴电机固定安装在电机座上，两个螺纹杆一分别转动安装在空腔一的两侧内壁上，两个螺纹杆一相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个移动块分别螺纹安装在两个螺纹杆一上，所述移动块的顶部延伸至工作台的顶部上方，两个挤压块一分别固定安装在两个移动块相互靠近的一侧外壁上，两个挤压块一均位于工作台的顶部上方。

2.根据权利要求1所述的货物运输用的移动打包装置，其特征在于：两个挤压块一上均固定安装有橡胶垫一，所述工作台的顶部开设有两个通口，所述通口与移动块滑动连接，所述工作台内固定安装有限位杆，所述限位杆与两个移动块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的货物运输用的移动打包装置，其特征在于：所述L型板上固定安装有安装架，所述安装架上设有移动调节机构，所述移动调节机构包括有滑块、伺服电机一、圆形齿轮、多个齿牙和气缸，所述滑块滑动安装在安装架上，所述伺服电机一固定安装在滑块的顶部上，所述圆形齿轮固定安装在伺服电机一的输出轴上，多个齿牙均固定安装在L型板上，所述圆形齿轮与多个齿牙相啮合，所述气缸固定安装在滑块的底部上。

4.根据权利要求3所述的货物运输用的移动打包装置，其特征在于：所述气缸的输出轴上固定安装有连接块，所述连接块上开设有空腔二，所述连接块上设有固定夹持机构，所述固定夹持机构用于来对物件进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的货物运输用的移动打包装置，其特征在于：所述固定夹持机构包括有两个固定块、螺纹杆二、两个滑动块、两个安装块、两个挤压块二、两个限位块、从齿轮、伺服电机二和主齿轮，两个固定块均固定安装在空腔二内，所述螺纹杆二转动安装在两个固定块上，两个滑动块均螺纹安装在螺纹杆二上，两个滑动块相互远离的一侧分别延伸至连接块的两侧外，两个安装块分别固定安装在两个滑动块上，两个安装块分别位于连接块的两侧，两个挤压块二分别固定安装在两个安装块上，两个挤压块二上均固定安装有橡胶垫二。

6.根据权利要求5所述的货物运输用的移动打包装置，其特征在于：两个限位块均设置在空腔二内，两个限位块分别固定安装在两个滑动块上，所述从齿轮固定套设在螺纹杆二上，所述从齿轮位于两个固定块之间，所述伺服电机二固定安装在空腔二的顶部内壁上，所述主齿轮固定安装在伺服电机二的输出轴上，所述主齿轮与从齿轮相啮合。