CN220523823U - 一种5g小基站的智能监控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于通信设备领域，具体涉及一种5G小基站的智能监控***，包括摄像头模块、俯仰驱动装置、左右驱动装置及横移驱动装置，所述俯仰驱动装置用以驱使摄像头模块完成俯仰转动，所述左右驱动装置用以驱使摄像头模块完成左右转动，所述横移驱动装置用以驱使摄像头模块完成横向移动。本实用新型设置了俯仰驱动装置、左右驱动装置和横移驱动装置，俯仰驱动装置能够实现摄像头模块的俯仰转动功能，左右驱动装置能够实现摄像头模块1的左右转动功能，横移驱动装置能够实现摄像头模块的横移功能，从而扩大本实用新型的监控范围，使本实用新型使用更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型属于通信设备领域，具体涉及一种5G小基站的智能监控***。
背景技术
随着5G基站布设越来越多，对于5G基站的监控变得越来越重要，传统的监控一般仅具有水平转动的功能，监控范围较为有限，而5G基站的布设又比较密集，需要监控有更大范围。
基于上述问题，申请人提出一种5G小基站的智能监控***。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种5G小基站的智能监控***技术方案。
一种5G小基站的智能监控***，包括：
摄像头模块；
俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置用以驱使摄像头模块完成俯仰转动；
左右驱动装置，所述左右驱动装置用以驱使摄像头模块完成左右转动；以及
横移驱动装置，所述横移驱动装置用以驱使摄像头模块完成横向移动。
进一步地，所述左右驱动装置安装于横移驱动装置上，所述摄像头模块安装于左右驱动装置上。
进一步地，所述横移驱动装置包括第一支架及设置于第一支架上的同步带机构和横移驱动器，所述横移驱动器与同步带机构传动配合，所述同步带机构的同步带与左右驱动装置连接。
进一步地，所述横移驱动器为蜗轮蜗杆减速机。
进一步地，所述左右驱动装置包括第二支架、左右驱动器、第一传动轮、第二传动轮、第一传动轴和第二传动轴，所述第二支架设置于横移驱动装置上，所述第一传动轴和第二传动轴转动安装于第二支架上并且竖直设置，所述第一传动轮设置于第一传动轴上，所述第二传动轮设置于第二传动轴上，所述第一传动轮与第二传动轮传动配合，所述第二传动轴与左右驱动器传动配合，所述摄像头模块设置于第一传动轴上。
进一步地，所述第一传动轮与第二传动轮均为齿轮，两者啮合。
进一步地，所述摄像头模块包括设置于左右驱动装置上的第三支架、设置于第三支架上的转轴及通过转轴俯仰转动安装于第三支架上的摄像头本体，所述俯仰驱动装置包括设置于摄像头本体的壳体内的俯仰驱动器，所述俯仰驱动器的输出轴与转轴固定连接。
进一步地，所述俯仰驱动器的输出轴通过设置的联轴器与转轴固定连接。
进一步地，所述摄像头本体的壳体上还设置二氧化碳传感器、光学传感器、空气温湿度传感器、风速风向传感器、雨量传感器中的一种或多种。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置了俯仰驱动装置、左右驱动装置和横移驱动装置，俯仰驱动装置能够实现摄像头模块的俯仰转动功能，左右驱动装置能够实现摄像头模块的左右转动功能，横移驱动装置能够实现摄像头模块的横移功能，从而扩大本实用新型的监控范围，使本实用新型使用更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图之一；
图2为本实用新型结构示意图之二；
图3为本实用新型中蜗轮蜗杆减速机部分结构示意图；
图4为本实用新型中左右驱动装置和摄像头模块连接结构示意图；
图5为本实用新型中摄像头本体内部结构示意图。
图中：摄像头模块1；俯仰驱动装置2；俯仰驱动器200；联轴器201；俯仰驱动器安装座202；左右驱动装置3；第二支架300；左右驱动器301；第一传动轮302；第二传动轮303；第一传动轴304；第二传动轴305；横移驱动装置4；第一支架400；同步带机构401；横移驱动器402。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、“内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1-图5，一种5G小基站的智能监控***，包括摄像头模块1、俯仰驱动装置2、左右驱动装置3和横移驱动装置4，俯仰驱动装置2用以驱使摄像头模块1完成俯仰转动，左右驱动装置3用以驱使摄像头模块1完成左右转动，横移驱动装置4用以驱使摄像头模块1完成横向移动。
可以理解，在上述技术方案中，本实用新型设置了俯仰驱动装置2、左右驱动装置3和横移驱动装置4，俯仰驱动装置2能够实现摄像头模块1的俯仰转动功能，左右驱动装置3能够实现摄像头模块1的左右转动功能，横移驱动装置4能够实现摄像头模块1的横移功能，从而扩大本实用新型的监控范围，使本实用新型使用更加灵活。
继续参阅图1和图2，左右驱动装置3安装于横移驱动装置4上，摄像头模块1安装于左右驱动装置3上。横移驱动装置4包括第一支架400及设置于第一支架400上的同步带机构401和横移驱动器402，横移驱动器402与同步带机构401传动配合，同步带机构401包括主动轮、从动轮及同步带，同步带与左右驱动装置3连接。第一支架400为长条形结构，其通过紧固件安装于基站上。
继续参阅图3，横移驱动器402为蜗轮蜗杆减速机，其输出轴与主动轮传动配合。
左右驱动装置3工作时，横移驱动器402带动同步带机构401工作，同步带机构401的同步带带动左右驱动装置3在第一支架400上横移。
继续参阅图4，左右驱动装置3包括第二支架300、左右驱动器301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一传动轴304和第二传动轴305，第二支架300滑动连接于横移驱动装置4的第一支架400上并与同步带连接，第一传动轴304和第二传动轴305均通过轴承转动安装于第二支架300上并且竖直设置，第一传动轮302设置于第一传动轴304上，第二传动轮303设置于第二传动轴305上，第一传动轮302与第二传动轮303传动配合，第二传动轴305与左右驱动器301传动配合，摄像头模块1设置于第一传动轴304上。
具体地，左右驱动器301为电机，安装于第二支架300底部，第一传动轮302与第二传动轮303均为齿轮，两者啮合。
左右驱动装置3工作时，左右驱动器301带动第二传动轴305连同第二传动轮303左右转动，第二传动轮303带动第一传动轮302连同第一传动轴304左右转动，第一传动轴304带动摄像头模块1左右转动。
继续参阅图5，摄像头模块1包括设置于第一传动轴304上端的第三支架100、设置于第三支架100上的转轴101及通过转轴101俯仰转动安装于第三支架100上的摄像头本体102，第三支架100的主体为U形结构，其左右两侧均固定连接有转轴101，俯仰驱动装置2包括固定设置于摄像头本体102的壳体内的俯仰驱动器安装座202、安装于俯仰驱动器安装座202上的俯仰驱动器200及联轴器201，俯仰驱动器200的输出轴与其中一个转轴101通过联轴器201固定连接。
俯仰驱动装置2工作时，俯仰驱动器200输出，由于转轴101是固定于第三支架100上的，转轴101无法转动，因此俯仰驱动器200带动摄像头本体102上下转动。
此外，摄像头本体102的壳体上还设置二氧化碳传感器、光学传感器、空气温湿度传感器、风速风向传感器、雨量传感器等用于监测环境的传感器。本实用新型还可以在左右驱动装置3和横移驱动装置4上罩设一壳体，以避免雨水侵蚀。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，包括：
摄像头模块；
俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置用以驱使摄像头模块完成俯仰转动；
左右驱动装置，所述左右驱动装置用以驱使摄像头模块完成左右转动；以及
横移驱动装置，所述横移驱动装置用以驱使摄像头模块完成横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述左右驱动装置安装于横移驱动装置上，所述摄像头模块安装于左右驱动装置上。
3.根据权利要求2所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述横移驱动装置包括第一支架及设置于第一支架上的同步带机构和横移驱动器，所述横移驱动器与同步带机构传动配合，所述同步带机构的同步带与左右驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述横移驱动器为蜗轮蜗杆减速机。
5.根据权利要求2所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述左右驱动装置包括第二支架、左右驱动器、第一传动轮、第二传动轮、第一传动轴和第二传动轴，所述第二支架设置于横移驱动装置上，所述第一传动轴和第二传动轴转动安装于第二支架上并且竖直设置，所述第一传动轮设置于第一传动轴上，所述第二传动轮设置于第二传动轴上，所述第一传动轮与第二传动轮传动配合，所述第二传动轴与左右驱动器传动配合，所述摄像头模块设置于第一传动轴上。
6.根据权利要求5所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述第一传动轮与第二传动轮均为齿轮，两者啮合。
7.根据权利要求2所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述摄像头模块包括设置于左右驱动装置上的第三支架、设置于第三支架上的转轴及通过转轴俯仰转动安装于第三支架上的摄像头本体，所述俯仰驱动装置包括设置于摄像头本体的壳体内的俯仰驱动器，所述俯仰驱动器的输出轴与转轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述俯仰驱动器的输出轴通过设置的联轴器与转轴固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种5G小基站的智能监控***，其特征在于，所述摄像头本体的壳体上还设置二氧化碳传感器、光学传感器、空气温湿度传感器、风速风向传感器、雨量传感器中的一种或多种。
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