CN203178485U - 一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构。包括俯仰运动机构和方位运动机构，其中，俯仰运动机构包括支架、第一驱动装置、第一连接座和第二连接座；第一连接座和第二连接座活动式且共轴安装在支架上；第一驱动装置与第一连接座刚性连接；方位运动机构包括转盘和第二驱动装置，第二驱动装置与转盘刚性连接，转盘与支架刚性连接。在使用该驱动机构时，将雷达收发单元安装在第一连接座和第二连接座中，在第一驱动装置的带动下，即可实现俯仰转动，在第二驱动装置的驱动下即可实现方位运动。本实用新型的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构具有结构简单，携带方便和易于拆卸雷达收发单元的特点。

Description

一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构

技术领域

本实用新型涉及雷达收发单元扫瞄运动驱动装置，具体涉及一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构。

背景技术

在连续波雷达***组成中，需要俯仰和方位驱动机构实现雷达发射和接收天线（雷达收发单元）在俯仰方向进行上下和水平方向360°圆周自动扫瞄，扩大对空中目标的搜索范围，同时还要解决雷达收发单元模块能够快速拆装，满足雷达***便携使用要求。

现有的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构的结构复杂，重量重，与雷达发射和接收天线拆装困难，不能实现快速拆装，满足不了便携要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，以解决现有的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构存在的结构复杂、重量大和雷达收发单元拆卸不便的问题。

为此，本实用新型提供的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构包括俯仰运动机构和方位运动机构；

所述的俯仰运动机构包括支架、第一驱动装置、第一连接座和第二连接座；所述第一连接座和第二连接座活动式且共轴安装在支架上；所述第一驱动装置与第一连接座刚性连接；

所述的方位运动机构包括转盘和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述转盘刚性连接；

所述转盘与所述支架刚性连接。

所述第一驱动装置安装在支架上，所述第一驱动装置包括第一电机、第一传动机构和第一转轴，所述第一传动机构包括第一小齿轮、第一大齿轮、蜗杆和蜗轮，所述第一小齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮啮合，所述蜗杆安装在第一大齿轮上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第一转轴安装在所述蜗轮上；

所述第一连接座与所述第一转轴刚性连接。

所述第一连接座包括安装块、两个夹紧件和活动杆；所述的两个夹紧件分别活动式安装在安装块的两个侧壁上；所述活动杆贯穿安装块和两个夹紧件，且活动杆的一端设有隔挡螺母，另一端活动安装有锁紧手柄。

所述第二连接座包括设有安装槽的底座和活动式安装在底座上的压块以及用于紧固底座和压块的锁紧螺杆。

所述支架上安装有俯仰连接器。

所述第一转轴上安装有第一光电编码器。

所述第二驱动装置包括第二电机、第二传动机构和第二转轴，所述第二传动机构包括第二小齿轮和第二大齿轮，所述第二小齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮啮合，所述第二转轴安装在所述第二大齿轮上；

所述转盘与所述第二转轴刚性连接。

所述转盘上安装有第一方位连接器，该第一方位连接器通过汇流环连接有第二连接器。

所述第二转轴上安装有第二光电编码器。

本实用新型的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构结构简单，使用方便，能够单兵背负，可安装负载雷达收发单元的重量达30公斤左右满足雷达***俯仰方向扫瞄的功能需求，且本实用新型的雷达收发单元俯仰与方位运动驱动机构具有便于拆卸的特点。

附图说明

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一传动机构的结构示意图；

图3为第一连接座的紧锁状态结构示意图；

图4为第一连接座的松开状态结构示意图；

图5为第二连接座的结构示意图；

图中各代码表示：1-支架、2-第一驱动装置、3-第一连接座、4-第二连接座、5-俯仰连接器、6-第一光电编码器、7-转盘、8-第二驱动装置、9-第一方位连接器、10-汇流环、11-第二方位连接器、12-第二光电编码器、13-驱动控制板、21-第一电机、22-第一传动机构、23-第一转轴、221-第一小齿轮、222-第一大齿轮、223-蜗杆、224-蜗轮、31-安装块、32-夹紧件、33-活动杆、34-隔挡螺母、35-锁紧手柄、41-底座、42-压块、43-锁紧螺杆，81-第二电机、83-第二转轴、821-第二小齿轮、822-第二大齿轮。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的雷达收发单元俯仰驱动机构包括俯仰运动机构和方位运动机构；

俯仰运动机构包括支架1、第一驱动装置2、第一连接座3和第二连接座4；第一连接座3和第二连接座4活动式且共轴安装在支架1上；第一驱动装置2与第一连接座3刚性连接；

方位运动机构包括转盘7和第二驱动装置8，第二驱动装置8与转盘7刚性连接，转盘7通过松不脱螺钉与支架1刚性连接；

第一驱动装置2包括第一电机21、第一传动机构22和第一转轴23，如图2所示，第一传动机构22可采取齿轮和蜗轮蜗杆的传动方式，具体为第一小齿轮——第一大齿轮——蜗杆——蜗轮——第一转轴的传动方式，即电机21如步进电机依次通过第一小齿轮221、第一大齿轮222、蜗杆223、蜗轮224的传动带动第一转轴23转动，从而带动第一连接座3转动；雷达收发单元安装在第一连接座3和第二连接座4中，在第一电机21的带动下，即可实现俯仰转动。当雷达收发单元摆动到需要俯仰角度值时，第一电机21停转，同时因蜗轮224和蜗杆223具有自锁特性，使雷达收发单元停在此角度处；反之第一电机21反向转动，最终带动雷达发射和接收天线向反向摆动，当雷达收发单元摆动到需要的俯仰角度值时，第一电机21停转。

第一驱动装置2外罩一防护罩，对其内部的零件起密封保护作用。

第二驱动装置8装在一壳体中后安装在转盘7下方，且第二驱动装置包括第二电机81、第二传动机构和第二转轴83，其中第二传动机构包括第二小齿轮821和第二大齿轮822，第二小齿轮821安装在第二电机81的输出轴上，第二大齿轮822与第二小齿轮821啮合，第二转轴83安装在第二大齿轮822上，转盘7在第二电机81的带动下，并经第二小齿轮821、第二大齿轮822的传动，与第二转轴83一起转动，同时安装在转盘7上的支架1也一起转动，最终带动雷达收发单元在水平面实现在水平方向360°圆周自动扫瞄。

如图3和图4所示，一种第一连接座3包括安装块31、两个夹紧件32和活动杆33；两个夹紧件32分别活动式安装在安装块31的两个侧壁上；活动杆33贯穿安装块31和两个夹紧件32，且活动杆33的一端设有隔挡螺母34，另一端活动式安装有锁紧手柄35。雷达收发单元的一端安装在第一连接座3中后，将锁紧手柄35向上转动使两个夹紧件32加紧雷达收发单元，拆卸时，锁紧手柄35向下转动两个夹紧件32松开，可很快将雷达收发单元从机构上拆卸下来。

如图5所示，一种第二连接座4包括设有安装槽的底座41和活动式安装在底座41上的压块42以及用于紧固底座41和压块42的锁紧螺杆43，雷达收发单元安装在底座41的安装槽中，放下压块42并用锁紧螺杆43旋到压块42上的螺孔中，将压块42锁紧，拆卸时，从压块42上的螺孔中旋出锁紧螺杆43，翻开压块42后将雷达收发单元取出。

为方便数据传输，支架1上可安装有俯仰连接器5，转盘7的侧壁上安装第一方位连接器9，该第一方位连接器9通过汇流环10连接一第二方位连接器11，其中的汇流环10通过一支架安装在封装第二驱动装置8的壳体中，且第二方位连接器11安装在该壳体底部。通过俯仰连接器5将雷达在俯仰运动过程中采集的数据传输给地面工作站；依次通过第一方位连接器9、汇流环10和第二方位连接器11将雷达收发单元在方位运动过程中采集的数据传输给给地面工作站。

为实现整个机构的自动化控制，第一电机21可由电机控制器控制工作，第二电机81可由驱动控制板13控制工作，同时第一转轴23上可通过一联轴器安装第一光电编码器6，第二转轴83上安装第二光电编码器12，以分别相应测量第一转轴23和第二转轴83转动的角度。

Claims (9)

1.一种雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，包括俯仰运动机构和方位运动机构，其特征是： 

所述的俯仰运动机构包括支架（1）、第一驱动装置（2）、第一连接座（3）和第二连接座（4）；所述第一连接座（3）和第二连接座（4）活动式且共轴安装在支架（1）上；所述第一驱动装置（2）与第一连接座（3）刚性连接； 

所述的方位运动机构包括转盘（7）和第二驱动装置（8），所述第二驱动装置（8）与所述转盘（7）刚性连接； 

所述转盘（7）与所述支架（1）刚性连接。 

2.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一驱动装置（2）安装在支架（1）上，所述第一驱动装置（2）包括第一电机（21）、第一传动机构（22）和第一转轴（23），所述第一传动机构（22）包括第一小齿轮（221）、第一大齿轮（222）、蜗杆（223）和蜗轮（224），所述第一小齿轮（221）安装在所述第一电机（21）的输出轴上，所述第一大齿轮（222）与所述第一小齿轮（221）啮合，所述蜗杆（223）安装在第一大齿轮（222）上，所述蜗轮（224）与所述蜗杆（223）啮合，所述第一转轴（23）安装在所述蜗轮（224）上； 

所述第一连接座（3）与所述第一转轴（23）刚性连接。 

3.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一连接座（3）包括安装块（31）、两个夹紧件（32）和活动杆（33）；所述的两个夹紧件（32）分别活动式安装在安装块（31）的两个侧壁上；所述活动杆（33）贯穿安装块（31）和两个夹紧件（32），且活动杆（33）的一端设有隔挡螺母（34），另一端活动安装有锁紧手柄（35）。 

4.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二连接座（4）包括设有安装槽的底座（41）和活动式安装在底座（41）上的压块（42）以及用于紧固底座（41）和压块（42）的锁紧螺杆（43）。 

5.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述支架上安装有俯仰连接器（5）。 

6.如权利要求2所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第一转轴（23）上安装有第一光电编码器（6）。 

7.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二驱动装置（8）包括第二电机（81）、第二传动机构和第二转轴（83），所述第二传动机构包括第二小齿轮（821）和第二大齿轮（822），所述第二小齿轮（821）安装在所述第二电机（81）的输出轴上，所述第二大齿轮（822）与所述第二小齿轮（821）啮合，所述第二转轴（83）安装在所述第二大齿轮（822）上； 

所述转盘（7）与所述第二转轴（83）刚性连接。 

8.如权利要求1所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述转盘（7）上安装有第一方位连接器（9），该第一方位连接器（9）通过汇流环（10）连接有第二连接器（11）。 

9.如权利要求7所述的雷达收发单元俯仰和方位运动驱动机构，其特征是：所述第二转轴（83）上安装有第二光电编码器（12）。 

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