CN220516848U - 一种带真空吸盘的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带真空吸盘的上下料机械手，属于机械手技术领域。包括固定板，所述固定板的内部开设有滑动槽一，所述固定板的背面固定连接有连支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动板，所述传动板的内部固定连接有固定柱，本实用新型通过设置滑动槽一、电机、传动板和连接板等部件，在使用本装置时通过控制启动电机，当电机启动时会带动传动板进行转动，当传动板进行转动时固定柱会沿滑动槽一进行移动，在传动板移动时会带动下方的真空吸盘进行移动，通过感应器与感应配件的接触来改变真空吸盘的状态，达到该装置可根据需求控制真空吸盘进行移动的效果。

Description

一种带真空吸盘的上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种带真空吸盘的上下料机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

经过检索，公开号为CN219211390U的中国专利公开的一种上下料机械手，其技术要点在于：本实用新型公开了一种上下料机械手，包括底座，底座安装设置于冲压设备外侧，底座上端面上转动连接有支杆，支杆上端面上固定连接有导向框，导向框内侧设置有横向的导向杆，导向杆与导向框之间设有对其延伸长度进行调节的调节机构，导向杆一端侧壁上固定连接有夹框，夹框内侧设置有一组夹板，夹板内壁上设置有一组限位柱，本实用新型对导向杆的向外延伸长度进行调节，进而使得夹框夹持的物体可以顺利的移动至冲压设备处，以此满足不同的距离输送需求，提高冲压工作的整体效率，并且对于不规则的待冲压物体来说，相较于现有的夹持结构，能够扩大夹持结构的接触面面积，以此提高对不规则物体夹持的稳定性。

上述方案中解决了现有机械手的延伸长度通常较为固定，难以满足设备间不同运输距离的要求，并且在对不规则物体进行夹持时，机械手无法根据需求进行调节，进而导致机械手对不规则物体夹持时稳定性较差，但是由于该装置在抓取部分长度和宽度较长的物料，例如汽车板件、玻璃等物料，只能竖立抓取物料，不仅稳定性较差，并且机械手在上下料时，移动物料时占用的空间较大。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带真空吸盘的上下料机械手，它解决了现有技术中由于该装置在抓取部分长度和宽度较长的物料，例如汽车板件、玻璃等物料，只能竖立抓取物料，不仅稳定性较差，并且机械手在上下料时，移动物料时占用的空间较大的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种带真空吸盘的上下料机械手，包括固定板，所述固定板的内部开设有滑动槽一，所述固定板的背面固定连接有连支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动板，所述传动板的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面转动连接有连接板，所述固定柱的外表面与滑动槽一滑动接触。

本实用新型进一步设置为：所述连接板的底面固定安装有吸盘控制箱，所述吸盘控制箱的内部固定连通有两个气管。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘控制箱的内部固定连接有固定支架，所述固定支架的地面固定安装有等距离排列的真空吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的正面固定安装有两个感应器，所述连接板的内部固定安装有两个感应配件，所述感应配件与对应的感应器相适配。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的底部开设有滑动槽二，所述滑动槽二的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有平衡块，所述平衡块的内壁与连接板滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑块的背面固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有支撑臂。

本实用新型进一步设置为：所述支撑臂的外表面转动连接有两个支撑板，所述支撑臂的下方设有固定底座，所述固定底座的上表面转动连接有转动底座，所述转动底座的上表面与每个支撑板均固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置滑动槽一、电机、传动板和连接板等部件，在使用本装置时通过控制启动电机，当电机启动时会带动传动板进行转动，当传动板进行转动时固定柱会沿滑动槽一进行移动，在传动板移动时会带动下方的真空吸盘进行移动，通过感应器与感应配件的接触来改变真空吸盘的状态，达到该装置可根据需求控制真空吸盘进行移动的效果；

2.本实用新型通过设置转动底座、支撑板、支撑臂和连接块等部件，在使用本装置时，通过控制转动底座进行转动，在转动底座进行转动时会带动上方的真空吸盘进行转动，即可对真空吸盘横向位置进行调整，通过转动支撑臂可改变真空吸盘高度，达到该装置可根据需求对吸盘位置进行调整的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的后视三维结构示意图。

图4为本实用新型的固定板内部结构示意图。

图中：1、固定板；2、滑动槽一；3、支撑块；4、电机；5、传动板；6、固定柱；7、连接板；8、吸盘控制箱；9、气管；10、固定支架；11、真空吸盘；12、感应配件；13、感应器；14、滑动槽二；15、滑块；16、平衡块；17、连接块；18、支撑臂；19、支撑板；20、转动底座；21、固定底座。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，一种带真空吸盘的上下料机械手，包括固定板1，固定板1的正面固定安装有两个感应器13，连接板7的内部固定安装有两个感应配件12，感应配件12与对应的感应器13相适配，通过设置的感应器13和感应配件12来方便对电机4的正反转和真空吸盘11的夹紧和放松进行控制。

固定板1的底部开设有滑动槽二14，滑动槽二14的内壁滑动连接有滑块15，滑块15的底面固定连接有平衡块16，平衡块16的内壁与连接板7滑动连接，通过设置的滑动槽二14可方便滑块15进行滑动，通过设置的平衡块16可防止因物料重量不均匀导致的固定支架10倾斜。

固定板1的内部开设有滑动槽一2，固定板1的背面固定连接有连支撑块3，支撑块3的背面固定连接有连接块17，连接块17的内部转动连接有支撑臂18，通过设置的滑动槽一2可方便固定柱6进行滑动，通过设置的连接块17可方便支撑块3进行固定。

支撑臂18的外表面转动连接有两个支撑板19，支撑臂18的下方设有固定底座21，固定底座21的上表面转动连接有转动底座20，转动底座20的上表面与每个支撑板19均固定连接，通过设置的支撑板19可方便支撑臂18进行固定，通过设置的转动底座20可方便移动真空吸盘11的位置。

支撑块3的上表面固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有传动板5，传动板5的内部固定连接有固定柱6，固定柱6的外表面与滑动槽一2滑动接触，通过设置的电机4来带动传动板5进行转动，通过传动板5与固定柱6和连接板7的连接，使传动板5在转动时会带动连接板7进行移动。

固定柱6的外表面转动连接有连接板7，连接板7的底面固定安装有吸盘控制箱8，吸盘控制箱8的内部固定连通有两个气管9，通过设置的连接板7来带动吸盘控制箱8进行移动，通过设置的吸盘控制箱8可方便对真空吸盘11进行控制。

吸盘控制箱8的内部固定连接有固定支架10，固定支架10的地面固定安装有等距离排列的真空吸盘11，通过设置的固定支架10可方便真空吸盘11进行安装，通过设置的真空吸盘11可方便抓取物料。

本实用新型的实施原理为：在使用本装置，首先调整好本固定板1的高度和角度，方便真空吸盘11抓取物料，当位置调整好后，通过控制启动电机4，当电机4被启动时会带动传动板5进行转动，带动传动板5进行转动时会带动固定柱6沿滑动槽一2进行滑动，同时连接板7进行移动，当连接板7移动时会带动下方的真空吸盘11进行移动，当连接板7移动到一侧时，对应的感应器13和感应配件12相接触，真空吸盘11此时会启动并抓取物料，同时电机4会进行反转，带动连接板7移动到另一侧，此时另一对感应器13和感应配件12相接触，此时真空吸盘11放松即可下料，此时电机4再次反转，再次重复之前的动作，即可进行循环上下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种带真空吸盘的上下料机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的内部开设有滑动槽一(2)，所述固定板(1)的背面固定连接有连支撑块(3)，所述支撑块(3)的上表面固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有传动板(5)，所述传动板(5)的内部固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的外表面转动连接有连接板(7)，所述固定柱(6)的外表面与滑动槽一(2)滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述连接板(7)的底面固定安装有吸盘控制箱(8)，所述吸盘控制箱(8)的内部固定连通有两个气管(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述吸盘控制箱(8)的内部固定连接有固定支架(10)，所述固定支架(10)的地面固定安装有等距离排列的真空吸盘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述固定板(1)的正面固定安装有两个感应器(13)，所述连接板(7)的内部固定安装有两个感应配件(12)，所述感应配件(12)与对应的感应器(13)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述固定板(1)的底部开设有滑动槽二(14)，所述滑动槽二(14)的内壁滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的底面固定连接有平衡块(16)，所述平衡块(16)的内壁与连接板(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述支撑块(3)的背面固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的内部转动连接有支撑臂(18)。

7.根据权利要求6所述的一种带真空吸盘的上下料机械手，其特征在于：所述支撑臂(18)的外表面转动连接有两个支撑板(19)，所述支撑臂(18)的下方设有固定底座(21)，所述固定底座(21)的上表面转动连接有转动底座(20)，所述转动底座(20)的上表面与每个支撑板(19)均固定连接。