CN220490013U - 一种方壳电池立式加压测厚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方壳电池立式加压测厚装置，包括测厚支架、测厚送料拉带、测厚挡停机构、测厚夹持机构以及加压测厚机构；测厚支架设有测厚工位；测厚送料拉带设于测厚工位下，用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池；测厚挡停机构设于测厚工位处的测厚送料拉带的前端，用于挡停电池在测厚工位；测厚夹持机构设于测厚工位上方，用于夹住电池前侧面以及后侧面并提升电池至测厚工位内预设位置；加压测厚机构设于测厚工位，并位于测厚送料拉带上方，用于加压测量测厚夹持机构夹住的电池的左大面与右大面之间的厚度。本实用新型可以直接对呈正立姿态电池进行厚度加压测量，测量前后不影响电池的输送，厚度测量效率高。

Description

一种方壳电池立式加压测厚装置

技术领域

本实用新型属于电池外形尺寸测量的技术领域，尤其涉及一种方壳电池立式加压测厚装置。

背景技术

随着方壳电池的大批量生产和使用，对于方壳单体原电池(以下简称电池)外形尺寸误差的要求越来越严格，需要精密测量电池外形的长、厚、高、极柱高，传统测量设备通过采用接触式量具触碰电池的表面来测量，或采用非接触式光波、声波测距仪照射电池的表面来测量，对于方壳电池如方形铝壳锂电池一般因外壳刚性不足存在表面鼓胀或凹陷变形，接触式量具触碰电池的表面来测量和非接触式光波、声波测距仪照射电池的表面来测量都存在因工件自身变形而测量不准的问题。

方壳电池这类表面鼓胀或凹陷变形在组装电池模组时可以通过适当加力约束消除，故允许在适当加力约束的状态下测量电池外形尺寸。

方形铝壳锂电池尺寸测量时所施加的压紧压力一般要求为：厚度测量(300±20)kgf，要求在(100～800)kgf可调，精度要求±10kgf；长度测量(10±1)kgf，高度测量(2±1)kgf，可根据电池规格尺寸和测试要求调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方壳电池立式加压测厚装置，可以直接对呈正立姿态电池进行厚度加压测量，测量前后不影响电池的输送，自动测量电池厚度。

本实用新型是这样实现的，一种方壳电池立式加压测厚装置，包括测厚支架、测厚送料拉带、测厚挡停机构、测厚夹持机构以及加压测厚机构；所述测厚支架设有测厚工位；所述测厚送料拉带设于所述测厚工位下，用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池；所述测厚挡停机构设于所述测厚工位处的所述测厚送料拉带的前端，用于挡停电池在所述测厚工位；所述测厚夹持机构设于所述测厚工位上方，用于夹住电池前侧面以及后侧面，并提升电池至所述测厚工位上预设位置；所述加压测厚机构设于所述测厚工位，并位于所述测厚送料拉带上方，用于加压测量所述测厚夹持机构夹住的电池的左大面与右大面之间的厚度。

进一步的，所述测厚挡停机构包括挡停支座、挡停驱动件以及挡停杆，所述挡停支座固定于所述测厚支架，所述挡停驱动件固定于所述挡停支座，所述挡停杆固定于所述挡停驱动件的输出端可伸入所述测厚送料拉带，所述挡停杆用于挡停所述测厚送料拉带上的电池以使电池停于所述测厚工位内。

进一步的，所述测厚夹持机构包括夹持水平调整组件、夹持升降驱动组件和夹持机械手，所述夹持水平调整组件固定于所述测厚支架，所述夹持升降驱动组件固定于所述夹持水平调整组件的输出端，所述夹持机械手固定于所述夹持升降驱动组件的输出端，所述夹持机械手用于夹住电池的前侧面以及后侧面。

进一步的，所述夹持水平调整组件包括夹持水平调整驱动件、夹持水平调整滑组以及夹持水平调整滑架，所述夹持水平调整驱动件以及所述夹持水平调整滑组的滑轨均固定于所述测厚支架，所述夹持水平调整滑架固定于所述夹持水平调整驱动件的输出端以及所述夹持水平调整滑组的滑块上。

进一步的，所述夹持升降驱动组件包括夹持升降驱动件、夹持升降导组以及夹持升降滑板，所述夹持升降驱动件以及所述夹持升降导组的导套均竖直固定于所述夹持水平调整滑架，所述夹持升降滑板固定于所述夹持升降驱动件的输出端以及所述夹持升降导组的导柱上。

进一步的，所述夹持机械手包括夹持开合驱动组件、料感以及两个夹爪，所述夹持开合驱动组件固定于所述夹持升降滑板的上表面，所述料感固定于所述夹持开合驱动组件的一输出端，两个所述夹爪分别固定于所述夹持开合驱动组件的两个输出端并可分别夹住电池的前侧面和后侧面。

进一步的，所述加压测厚机构包括第一测厚驱动件、第二测厚驱动件、测厚滑组、第一接触式传感器、第一接触式测量基准件、第二接触式传感器、第二接触式测量基准件以及自左向右依序设于所述测厚支架内的第一压力传感器、第一测厚滑架、第一测厚活动板、第一测厚基准板、测厚基准滑架、第二测厚基准板、第二测厚活动板、第二测厚滑架和第二压力传感器；所述第一测厚驱动件以及所述第二测厚驱动件分别固定于所述测厚支架的左侧以及右侧；所述测厚滑组的滑轨固定于所述测厚支架内；所述第一测厚滑架、所述测厚基准滑架以及所述第二测厚滑架分别固定于所述测厚滑组的第一滑块、第二滑块以及第三滑块上；所述第一压力传感器固定于所述第一测厚驱动件的活动端，所述第一压力传感器以及所述第一测厚活动板分别固定于所述第一测厚滑架的两侧；所述测厚基准滑架固定于所述第二测厚驱动件的活动端上，所述第一测厚基准板以及所述第二测厚基准板分别固定于所述测厚基准滑架的两侧；所述第二测厚活动板以及所述第二压力传感器分别固定于所述第二测厚滑架的两侧；所述第一接触式传感器固定于所述第一测厚滑架上，所述第一接触式测量基准件固定于所述测厚基准滑架的左侧，所述第一接触式传感器能压贴所述第一接触式测量基准件；所述第二接触式传感器固定于所述第二测厚滑架上，所述第二接触式测量基准件固定于所述测厚基准滑架的右侧，所述第二接触式传感器能压贴所述第二接触式测量基准件；

所述测厚工位包括第一测厚工位以及第二测厚工位，所述第一测厚基准板与所述第一测厚活动板之间形成所述第一测厚工位，所述第二测厚基准板与所述第二测厚活动板之间形成所述第二测厚工位，两个所述测厚夹持机构分别设于所述第一测厚工位的上方以及所述第二测厚工位的上方。

进一步的，所述测厚送料拉带的数量为两条，一条所述测厚送料拉带固定于所述测厚支架底部并位于所述第一测厚工位内下方，另一条所述测厚送料拉带固定于所述测厚支架底部并位于所述第二测厚工位内下方。

进一步的，所述测厚挡停机构的数量为两个；一个所述测厚挡停机构固定于所述第一测厚滑架上，其所述挡停杆可伸入所述第一测厚工位内以用于挡停所述测厚送料拉带上的电池；另一个所述测厚挡停机构固定于所述第二测厚滑架上，其所述挡停杆可伸入所述第二测厚工位内以用于挡停所述测厚送料拉带上的电池。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的方壳电池立式加压测厚装置，通过测厚送料拉带将正立姿态电池输入并由测厚挡停机构挡停至测厚工位之下，测厚夹持机构夹持电池并提升电池至测厚工位再由加压测厚机构对电池进行厚度加压测量。本实用新型的立式加压测厚装置可以直接对呈正立姿态电池进行厚度加压测量，不需翻转电池，测量前后不影响电池的输送，厚度测量效率高。

附图说明

图1为方壳电池立式加压测厚装置的结构示意图；

图2为方壳电池立式加压测厚装置的分解结构示意图；

图3为测厚挡停机构的结构示意图；

图4为测厚夹持机构的结构示意图；

图5为加压测厚机构的结构示意图。

附图标记说明：

410、测厚支架；411、测厚工位；4111、第一测厚工位；4112、第二测厚工位；420、测厚送料拉带；430、测厚挡停机构；431、挡停支座；432、挡停驱动件；433、挡停杆；440、测厚夹持机构；441、夹持水平调整组件；4411、夹持水平调整驱动件；4412、夹持水平调整滑组；4413、夹持水平调整滑架；442、夹持升降驱动组件；4421、夹持升降驱动件；4422、夹持升降导组；4423、夹持升降滑板；443、夹持机械手；4431、夹持开合驱动组件；44311、夹持开合驱动件；44312、夹持开合滑组；44313、夹持开合滑板；4432、料感；4433、夹爪；450、加压测厚机构；4501、第一测厚驱动件；4502、第二测厚驱动件；4503、测厚滑组；4504、第一接触式传感器；4505、第一接触式测量基准件；4506、第二接触式传感器；4507、第二接触式测量基准件；4508、第一压力传感器；4509、第一测厚滑架；4510、第一测厚活动板；4511、第一测厚基准板；4512、测厚基准滑架；4513、第二测厚基准板；4514、第二测厚活动板；4515、第二测厚滑架；4516、第二压力传感器；4517、第二测厚驱动滑架；4518、第二测厚驱动导杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-5，本实用新型公开了一种方壳电池立式加压测厚装置，包括测厚支架410、测厚送料拉带420、测厚挡停机构430、测厚夹持机构440以及加压测厚机构450；测厚支架410设有测厚工位411；测厚送料拉带420设于测厚工位411下，用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池；测厚挡停机构430设于测厚工位411处的测厚送料拉带420的前端，用于挡停电池在测厚工位411；测厚夹持机构440设于测厚工位411上方，用于夹住电池前侧面以及后侧面，并提升电池至测厚工位411上预设位置；加压测厚机构450设于测厚工位411，并位于测厚送料拉带420上方，用于加压测量测厚夹持机构440夹住的电池的左大面与右大面之间的厚度。

本方案的方壳电池立式加压测厚装置，通过测厚送料拉带420将正立姿态电池输入并由测厚挡停机构430挡停至测厚工位411之下，测厚夹持机构440夹持电池上升至测厚工位411内预设位置并由加压测厚机构450对电池进行厚度加压测量。本实用新型的立式加压测厚装置可以直接对呈正立姿态电池进行厚度加压测量，减去电池翻转动作，测量前电池能直接送进测厚工位411内，完成测量后电池也能从测厚工位411内送出，测量前后不影响电池的输送，测量速度快，可有效提高测量效率。

参见图3，测厚挡停机构430包括挡停支座431、挡停驱动件432以及挡停杆433，挡停支座431固定于测厚支架410，挡停驱动件432固定于挡停支座431，挡停杆433固定于挡停驱动件432的输出端可伸入测厚送料拉带420，挡停杆433用于挡停测厚送料拉带420上的电池以使电池停于测厚工位411内。挡停杆433在挡停驱动件432的驱动下伸出于测厚送料拉带420，在测厚工位411出料端处挡住电池，限制电池前移而移出测厚工位411内。

参见图4，测厚夹持机构440包括夹持水平调整组件441、夹持升降驱动组件442和夹持机械手443，夹持水平调整组件441固定于测厚支架410，夹持升降驱动组件442固定于夹持水平调整组件441的输出端，夹持机械手443固定于夹持升降驱动组件442的输出端，夹持机械手443用于夹住电池的前侧面以及后侧面。

在本实施例中，夹持水平调整组件441包括夹持水平调整驱动件4411、夹持水平调整滑组4412以及夹持水平调整滑架4413，夹持水平调整驱动件4411以及夹持水平调整滑组4412的滑轨均固定于测厚支架410，夹持水平调整滑架4413固定于夹持水平调整驱动件4411的输出端以及夹持水平调整滑组4412的滑块上。夹持水平调整组件441驱动夹持机械手443水平移动以靠近加压测厚机构450，当更换电池型号时，通过夹持水平调整组件441调整夹持机械手443在加压测厚机构450内的位置，方便加压测厚机构450加压测量夹持机械手443上电池的厚度。

在本实施例中，夹持升降驱动组件442包括夹持升降驱动件4421、夹持升降导组4422以及夹持升降滑板4423，夹持升降驱动件4421以及夹持升降导组4422的导套均竖直固定于夹持水平调整滑架4413，夹持升降滑板4423固定于夹持升降驱动件4421的输出端以及夹持升降导组4422的导柱上。夹持升降驱动组件442用于驱动夹持机械手443升降以抓取或放下电池。

在本实施例中，夹持机械手443包括夹持开合驱动组件4431、料感4432以及两个夹爪4433，夹持开合驱动组件4431固定于夹持升降滑板4423的上表面，料感4432固定于夹持开合驱动组件4431的一输出端，两个夹爪4433分别固定于夹持开合驱动组件4431的两个输出端并可分别夹住电池的前侧面和后侧面。

具体地，夹持开合驱动组件4431包括夹持开合驱动件44311、两件夹持开合滑组44312和两张夹持开合滑板44313；夹持开合驱动件44311和两件夹持开合滑组44312的滑轨均固定于夹持升降滑板4423的上表面，两张夹持开合滑板44313分别夹持开合驱动件44311的两个输出端以及两件夹持开合滑组44312的滑轨，料感4432固定于夹持开合驱动组件4431的一输出端，两个夹爪4433分别固定于两张夹持开合滑板44313。

参见图5，加压测厚机构450包括第一测厚驱动件4501、第二测厚驱动件4502、测厚滑组4503、第一接触式传感器4504、第一接触式测量基准件4505、第二接触式传感器4506、第二接触式测量基准件4507以及自左向右依序设于测厚支架410内的第一压力传感器4508、第一测厚滑架4509、第一测厚活动板4510、第一测厚基准板4511、测厚基准滑架4512、第二测厚基准板4513、第二测厚活动板4514、第二测厚滑架4515和第二压力传感器4516；第一测厚驱动件4501以及第二测厚驱动件4502分别固定于测厚支架410的左侧以及右侧；测厚滑组4503的滑轨固定于测厚支架410底部内；第一测厚滑架4509、测厚基准滑架4512以及第二测厚滑架4515分别固定于测厚滑组4503的第一滑块、第二滑块以及第三滑块上；第一压力传感器4508固定于第一测厚驱动件4501的活动端，第一压力传感器4508以及第一测厚活动板4510分别固定于第一测厚滑架4509的两侧；测厚基准滑架4512固定于第二测厚驱动件4502的活动端上，第一测厚基准板4511以及第二测厚基准板4513分别固定于测厚基准滑架4512的两侧；第二测厚活动板4514以及第二压力传感器4516分别固定于第二测厚滑架4515的两侧；

所述第一接触式传感器4504固定于所述第一测厚滑架4509上，所述第一接触式测量基准件4505固定于所述测厚基准滑架4512的左侧，所述第一接触式传感器4504能压贴所述第一接触式测量基准件4505；所述第二接触式传感器4506固定于所述第二测厚滑架4515上，所述第二接触式测量基准件4507固定于所述测厚基准滑架4512的右侧，所述第二接触式传感器4506能顶压所述第二接触式测量基准件4507；

测厚工位411包括第一测厚工位4111以及第二测厚工位4112，第一测厚基准板4511与第一测厚活动板4510之间形成第一测厚工位4111，第二测厚基准板4513与第二测厚活动板4514之间形成第二测厚工位4112，两个测厚夹持机构440分别设于第一测厚工位4111的上方以及第二测厚工位4112的上方。

具体地，加压测厚机构450还包括第二测厚驱动滑架4517和第二测厚驱动导杆4518；第二测厚驱动件4502固定于测厚支架410的右侧支板上；第二测厚驱动滑架4517固定于第二测厚驱动件4502的输出端上，并位于测厚支架410外(测厚支架410的右侧支板的右侧)；第二测厚驱动导杆4518的导套贯穿设于测厚支架410的右侧支板上；第二测厚驱动导杆4518的导杆的一端固定于第二测厚驱动滑架4517左侧，另一端固定于测厚基准滑架4512。

可以理解的，本方案的加压测厚机构450可以同时并排进行两个电池的厚度加压测量，第二测厚滑架4515相对固定，第二测厚驱动件4502驱动测厚基准滑架4512向右移动，第一测厚驱动件4501带动第一测厚活动板4510向右移动，第二压力传感器4516用于检测当前第二测厚驱动件4502对电池施加的压力，测厚基准滑架4512到达与第二测厚滑架4515适配的相对距离后停止移动并加压测量第二测厚工位4112中的电池厚度。第一压力传感器4508用于检测当前第一测厚驱动件4501对电池施加的压力，第一测厚活动板4510继续向右移动到与测厚基准滑架4512适配的相对距离后停止移动并加压测量第一测厚工位4111中的电池厚度。

在本实施例中，测厚送料拉带420的数量为两条，一条测厚送料拉带420固定于测厚支架410底部并位于第一测厚工位4111内下方，另一条测厚送料拉带420固定于测厚支架410底部并位于第二测厚工位4112内下方。

在本实施例中，测厚挡停机构430的数量为两个；一个测厚挡停机构430固定于第一测厚滑架4509上，其挡停端可伸入第一测厚工位4111内以用于挡停测厚送料拉带420上的电池；另一个测厚挡停机构430固定于第二测厚滑架4515上，其挡停端可伸入第二测厚工位4112内以用于挡停测厚送料拉带420上的电池。

本方案中的两个测厚工位411相对移动，可以通过一个测厚基准滑架4512的两面分别固定第一测厚基准板4511以及第二测厚基准板4513，可同步进行两个测厚工位411内的电池加压测厚，减少占地面积以及所需的固定滑架。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，包括：

测厚支架，设有测厚工位；

测厚送料拉带，设于所述测厚工位下，用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池；

测厚挡停机构，设于所述测厚工位处的所述测厚送料拉带的前端，用于挡停电池在所述测厚工位；

测厚夹持机构，设于所述测厚工位上方，用于夹住电池前侧面以及后侧面，并提升电池至所述测厚工位上预设位置；

加压测厚机构，设于所述测厚工位，并位于所述测厚送料拉带上方，用于加压测量所述测厚夹持机构夹住的电池的左大面与右大面之间的厚度。

2.根据权利要求1所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述测厚挡停机构包括挡停支座、挡停驱动件以及挡停杆，所述挡停支座固定于所述测厚支架，所述挡停驱动件固定于所述挡停支座，所述挡停杆固定于所述挡停驱动件的输出端可伸入所述测厚送料拉带，所述挡停杆用于挡停所述测厚送料拉带上的电池以使电池停于所述测厚工位内。

3.根据权利要求1所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述测厚夹持机构包括夹持水平调整组件、夹持升降驱动组件和夹持机械手，所述夹持水平调整组件固定于所述测厚支架，所述夹持升降驱动组件固定于所述夹持水平调整组件的输出端，所述夹持机械手固定于所述夹持升降驱动组件的输出端，所述夹持机械手用于夹住电池的前侧面以及后侧面。

4.根据权利要求3所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述夹持水平调整组件包括夹持水平调整驱动件、夹持水平调整滑组以及夹持水平调整滑架，所述夹持水平调整驱动件以及所述夹持水平调整滑组的滑轨均固定于所述测厚支架，所述夹持水平调整滑架固定于所述夹持水平调整驱动件的输出端以及所述夹持水平调整滑组的滑块上。

5.根据权利要求4所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述夹持升降驱动组件包括夹持升降驱动件、夹持升降导组以及夹持升降滑板，所述夹持升降驱动件以及所述夹持升降导组的导套均竖直固定于所述夹持水平调整滑架，所述夹持升降滑板固定于所述夹持升降驱动件的输出端以及所述夹持升降导组的导柱上。

6.根据权利要求5所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述夹持机械手包括夹持开合驱动组件、料感以及两个夹爪，所述夹持开合驱动组件固定于所述夹持升降滑板的上表面，所述料感固定于所述夹持开合驱动组件的一输出端，两个所述夹爪分别固定于所述夹持开合驱动组件的两个输出端并可分别夹住电池的前侧面和后侧面。

7.根据权利要求2所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述加压测厚机构包括第一测厚驱动件、第二测厚驱动件、测厚滑组、第一接触式传感器、第一接触式测量基准件、第二接触式传感器、第二接触式测量基准件以及自左向右依序设于所述测厚支架内的第一压力传感器、第一测厚滑架、第一测厚活动板、第一测厚基准板、测厚基准滑架、第二测厚基准板、第二测厚活动板、第二测厚滑架和第二压力传感器；所述第一测厚驱动件以及所述第二测厚驱动件分别固定于所述测厚支架的左侧以及右侧；所述测厚滑组的滑轨固定于所述测厚支架内；所述第一测厚滑架、所述测厚基准滑架以及所述第二测厚滑架分别固定于所述测厚滑组的第一滑块、第二滑块以及第三滑块上；所述第一压力传感器固定于所述第一测厚驱动件的活动端，所述第一压力传感器以及所述第一测厚活动板分别固定于所述第一测厚滑架的两侧；所述测厚基准滑架固定于所述第二测厚驱动件的活动端上，所述第一测厚基准板以及所述第二测厚基准板分别固定于所述测厚基准滑架的两侧；所述第二测厚活动板以及所述第二压力传感器分别固定于所述第二测厚滑架的两侧；所述第一接触式传感器固定于所述第一测厚滑架上，所述第一接触式测量基准件固定于所述测厚基准滑架的左侧，所述第一接触式传感器能压贴所述第一接触式测量基准件；所述第二接触式传感器固定于所述第二测厚滑架上，所述第二接触式测量基准件固定于所述测厚基准滑架的右侧，所述第二接触式传感器能压贴所述第二接触式测量基准件；

所述测厚工位包括第一测厚工位以及第二测厚工位，所述第一测厚基准板与所述第一测厚活动板之间形成所述第一测厚工位，所述第二测厚基准板与所述第二测厚活动板之间形成所述第二测厚工位，两个所述测厚夹持机构分别设于所述第一测厚工位的上方以及所述第二测厚工位的上方。

8.根据权利要求7所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述测厚送料拉带的数量为两条，一条所述测厚送料拉带固定于所述测厚支架底部并位于所述第一测厚工位内下方，另一条所述测厚送料拉带固定于所述测厚支架底部并位于所述第二测厚工位内下方。

9.根据权利要求7所述的方壳电池立式加压测厚装置，其特征在于，所述测厚挡停机构的数量为两个；一个所述测厚挡停机构固定于所述第一测厚滑架上，其所述挡停杆可伸入所述第一测厚工位内以用于挡停所述测厚送料拉带上的电池；另一个所述测厚挡停机构固定于所述第二测厚滑架上，其所述挡停杆可伸入所述第二测厚工位内以用于挡停所述测厚送料拉带上的电池。