CN115451886A - 包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，包括机台及其上设置的上料搬运装置、移载装置、等距转运装置、定压尺寸测量装置、定压绝缘电阻测量装置、翻转装置以及下料搬运装置。定压尺寸测量装置用于压紧电池的待测面，通过其位移传感器测量电池的长、宽、厚。定压绝缘电阻测量装置通过其导电胶板压紧电池的待测面，测量待测面的绝缘电阻值。在测量刀片电池尺寸时，可对电池表面施加适当的压力，可消除电池表面鼓胀、凹陷等变形问题，克服了现有测量设备因电池自身变形而测量不准的问题。定压绝缘电阻测量装置采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住电池各个待测面进行测量，避免了采用常规探件与绝缘膜接触，损伤绝缘膜的问题。

Description

包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机

技术领域

本发明属于电池制造与检测设备技术领域，尤其涉及一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机。

背景技术

单体原电池在组合成模组时会紧挨在一起，为了起到电气隔离的作用，需要在可能紧挨的单体原电池的表面包裹绝缘膜。为了剔出因绝缘膜刺穿、开裂、破损等所导致的绝缘电阻值小于预定标准值的包膜单体原电池，需要对包膜单体原电池进行绝缘电阻测量。

因绝缘膜不能用探针或探块去触碰以防刺穿绝缘膜，且包膜单体原电池外表的各个可能紧挨的绝缘膜面都须被测量到，技术上采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住包膜单体原电池各个需测绝缘膜面进行测量。

一种刀片单体原电池(下称刀片电池)，参见图1、图2，外表面包括第一端面11、第二端面12、第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16、第一极柱(负极)顶面17、第二极柱(正极)顶面18和二维码19，其中第二极柱(正极)顶面18位于第二端面12上，第二极柱(正极)顶面18与第二端面12电气连通且与除第一极柱(负极)顶面17外的整个刀片电池的壳体的外表面电气连通。除了第一极柱(负极)顶面17、第二极柱(正极)顶面18和二维码19外露外，整个刀片电池的壳体的其余外表面都包覆了绝缘膜。

对包膜刀片电池10绝缘膜进行绝缘电阻检测时，选择第二极柱(正极)顶面18为检测绝缘电阻的第一极代表除第一极柱(负极)顶面17外的整个刀片电池的壳体的外表面，以包膜刀片电池10的第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16四个在包膜刀片电池10组合成模组时能能紧挨的面并联作为检测绝缘电阻的第二极，用电阻仪的两极连通第一极和第二极即可测量得到整个刀片电池的壳体的外表面和包膜刀片电池10的第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16四个包膜面之间的最小电阻值，再以测得的最小电阻值与预定标准值比较，当最小电阻值大于等于预定标准值时判定包膜刀片电池10所包覆的绝缘膜的绝缘电阻值合格，当最小电阻值小于预定标准值时判定包膜刀片电池10所包覆的绝缘膜的绝缘电阻值不合格。

包膜刀片电池10绝缘电阻测量时所施加的压紧压力一般要求为：厚度方向(50～800)±10kgf可调；宽度方向(10±1)kgf，长度方向(2±1)kgf，可根据包膜刀片电池10具体规格尺寸和测试要求调整。

包膜刀片电池10在组合成模组时紧挨在一起后的整体尺寸需要符合模组壳体的容纳空间的最大尺寸要求，为此对单个包膜刀片电池10的外形尺寸误差的要求较严格，需要精密测量包膜刀片电池10外形的长、宽、厚、极柱高，参见图1、图2，第一端面11与第二端面12之间的距离为电池长，第一侧面13与第二侧面14之间的距离为电池宽，第一大面15与第二大面16之间的距离为电池厚，第一极柱顶面17与第一端面11之间的距离为电池第一极柱高，第二极柱顶面18与第二端面12之间的距离为电池第二极柱高。

传统测量设备通过采用接触式量具触碰电池的表面来测量，或采用非接触式光波测距仪、声波测距仪照射电池的表面来测量，接触式量具触碰电池的表面来测量和非接触式光波测距仪、声波测距仪照射电池的表面来测量都存在因电池自身失稳而测量不准的问题。

对于包膜刀片电池10，可能会存在外壳刚性不足，表面鼓胀、凹陷或变形等问题。包膜刀片电池10这类表面鼓胀、凹陷或变形在组装电池模组时能以通过适当加力消除，故允许在适当加力约束的状态下测量包膜刀片电池10外形尺寸。

包膜刀片电池10尺寸测量时所施加的压紧压力一般要求为：厚度测量(100～800)±10kgf可调；宽度测量(10±1)kgf，长度测量(2±1)kgf，可根据电池具体规格尺寸和测试要求调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其可以解决现有技术中的电池外形尺寸测量技术所存在的因电池自身变形而测量不准的问题；并且，其还可以在不损伤绝缘膜的前提下测量包膜电池的绝缘电阻，以便剔出因绝缘膜刺破、开裂、破损等所导致的绝缘电阻值低于预定值的包膜电池。

本发明是这样实现的，一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，包括机台及其上设置的上料搬运装置、移载装置、等距转运装置、定压尺寸测量装置、定压绝缘电阻测量装置、翻转装置以及下料搬运装置；

所述定压尺寸测量装置包括：

尺寸测量移载机构，包括尺寸测量移载支座、尺寸测量移载驱动件和尺寸测量移载滑板，所述尺寸测量移载支座固定在所述机台的台面上，所述尺寸测量移载驱动件固定在所述尺寸测量移载支座上，所述尺寸测量移载滑板固定在所述尺寸测量移载驱动件的活动端，所述尺寸测量移载滑板上设有两套每套各四根位于长方形四个顶点的尺寸测量载架滑杆和两件尺寸测量载架支承件，所述尺寸测量载架支承件位于每套四根所述测量载架滑杆的中心，两套所述测量载架滑杆和两件所述尺寸测量载架支承件一一配套组合固定在所述尺寸测量移载滑板的两端上，所述尺寸测量移载驱动件能驱动所述尺寸测量移载滑板带着两套所述尺寸测量载架滑杆和两件所述尺寸测量载架支承件移动；

两套载架，分别坐落在所述尺寸测量移载滑板的两件所述尺寸测量载架支承件上；

两套定压测长宽机构，分别固定在两套所述载架上；

两套定压测厚机构，分别固定在机台的台面上，分别设于所述尺寸测量移载机构的两端；

所述尺寸测量移载机构能驱动两套所述载架带着两套所述定压测长宽机构交替进出两套所述定压测厚机构，一套所述定压测长宽机构在两套所述定压测厚机构外时能进行上料或下料，另一套所述定压测长宽机构进入一套所述定压测厚机构时能同时进行定压测长宽，并与该一套所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚；

上料或下料与定压测长宽及定压测厚同时进行，组成了上下料与尺寸测量的流水线；

所述定压绝缘电阻测量装置包括：

电阻测量移载机构，包括电阻测量移载支座、电阻测量移载驱动件和电阻测量移载滑板，所述电阻测量移载支座固定在机台的台面上，所述电阻测量移载驱动件固定在所述电阻测量移载支座上，所述电阻测量移载滑板固定在所述电阻测量移载驱动件的活动端，所述电阻测量移载驱动件能驱动所述电阻测量移载滑板移动；

两个载台，分别固定在所述电阻测量移载滑板的两端上；

两套端面加压测量机构，分别固定在两个所述载台的两头，与两个所述载台配套；

两套侧面加压测量机构，分别固定在所述电阻测量移载支座的两端上；

两套大面加压测量机构，分别固定在所述电阻测量移载支座的两端，跨设在两套所述侧面加压测量机构外，与两套所述侧面加压测量机构配套；

所述电阻测量移载机构能驱动两个所述载台和两套所述端面加压测量机构交替进出两套所述大面加压测量机构，一个所述载台和其配套的一套所述端面加压测量机构在两套所述大面加压测量机构外时能进行上料或下料，另一个所述载台和其配套的另一套所述端面加压测量机构进入一套所述大面加压测量机构时能同时在该一套所述大面加压测量机构内的一套所述侧面加压测量机构配合下对包膜刀片电池的第一大面、第二大面、第一侧面和第二侧面共四个面所包覆的绝缘膜进行绝缘电阻测量；

上料或下料与所述端面加压测量机构、所述侧面加压测量机构和所述大面加压测量机构配合的绝缘电阻测量同时进行，组成了上下料与绝缘电阻测量的流水线。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明提供的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，设有定压尺寸测量装置以及定压绝缘电阻测量装置；其中，定压尺寸测量装置在测量刀片电池尺寸时，可对电池表面施加适当的压力，可消除电池表面鼓胀、凹陷等变形问题，克服了现有测量设备测量时因电池自身变形而测量不准的问题。定压绝缘电阻测量装置采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住电池各个待测面进行测量，避免了采用常规探件与绝缘膜接触，损伤绝缘膜的问题。

附图说明

图1是包膜刀片电池待测面的标识图；

图2是包膜刀片电池另一角度下的待测面的标识图；

图3是本发明实施例提供的一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机的结构示意图；

图4是图3所示测量机中的上料搬运装置的结构示意图；

图5是图4所示上料搬运装置中的上料机械手的结构示意图；

图6是图5所示上料机械手中的上料夹爪的结构示意图；

图7是图3所示测量机中的移载装置的结构示意图；

图8是图4所示测量机中的等距转运装置的结构示意图；

图9是图8所示等距转运装置中的等距转运机械手的结构示意图；

图10是图3所示测量机中的定压尺寸测量装置的结构示意图；

图11是图10所示定压尺寸测量装置中的尺寸测量移载机构和载架的结构示意图；

图12是图10所示定压尺寸测量装置中的定压测长宽机构的结构示意图；

图13是图10所示定压尺寸测量装置中的定压测厚机构的结构示意图；

图14是图3所示测量机中的定压绝缘电阻测量装置的结构示意图；

图15是图14所示定压绝缘电阻测量装置中的局部结构示意图；

图16是图14所示定压绝缘电阻测量装置中的电阻测量移载机构的结构示意图；

图17是图14所示定压绝缘电阻测量装置中的载台和端面加压测量机构的结构示意图；

图18是图14所示定压绝缘电阻测量装置中的侧面加压测量机构的结构示意图；

图19是图14所示定压绝缘电阻测量装置中的大面加压测量机构的结构示意图；

图20是图3所示测量机中的翻转装置两个状态切换的示意图；

图21是图3所示测量机中的翻转装置处于平躺状态时的示意图；

图22是图3所示测量机中的下料搬运装置的结构示意图。

附图标识说明：

电池10、第一端面11、第二端面12、第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16、第一极柱顶面17、第二极柱顶面18、二维码19，

机台100，

上料搬运装置200、上料支架210、上料平移模组220、上料平移滑架230、上料升降模组240、上料机械手250、上料机械手安装板251、上料机械手滑组252、上料夹爪安装架253、上料机械手缓冲件254、上料夹爪255、上料夹掌2551、上料夹指指掌2552、上料夹指指尖钩2553、上料夹爪驱动件256、上料夹爪料感257，

移载装置300、Y向移载模组310、移载料架320、X向移载模组330、移载载具340，

等距转运装置400、转运支架410、转运模组420、转运滑板430、转运机械手440、转运机械手安装架441、升降驱动件442、升降滑组443、机械手升降缓冲件444、升降滑架445、升降行程开关446、夹爪驱动件447、夹爪滑组448、夹爪449、夹爪爪掌4491、夹爪缓冲支架44a、吸盘44b、转运料感44c，

定压尺寸测量装置500、尺寸测量移载机构510、尺寸测量移载支座511、尺寸测量移载驱动件支架512、尺寸测量移载驱动件513、尺寸测量移载滑组514、尺寸测量移载滑板515、尺寸测量载架滑杆516、尺寸测量载架支承件517，

载架520、台板521、滑套522、测厚压力传感器523、钩插件524，

定压测长宽机构530、载板531、测长驱动件532、一级测长滑架533、二级测长滑架534、测长加压压力传感器535、二级测极柱高滑架536、测极柱高加压压力传感器537、测长固定件538、测长固定压钳539、测长固定位移传感器53a、测极柱高固定位移传感器53b、测长活动压钳53c、测长活动位移传感器53d、测极柱高活动压钳53e、测极柱高活动位移传感器53f、测宽驱动件53g、测宽滑架53h、测宽固定件53i、测宽固定压钳53j、测宽固定位移传感器53k、测宽加压驱动件53m、测宽活动压钳53n、测宽活动位移传感器53p，

定压测厚机构540、测厚支架541、测厚支架立板5411、测厚支架平板5412、测量空间5413、测厚加压支架542、测厚加压驱动件支架543、测厚加压驱动件544、测厚传力丝杆545、测厚传力丝母546、测厚拉钩547、测厚压板548、测厚位移传感器549、测厚基准件54a,

定压绝缘电阻测量装置600、电阻测量移载机构610、电阻测量移载支座611、电阻测量移载驱动件支架612、电阻测量移载驱动件613、电阻测量移载滑组614、电阻测量移载滑板615，

载台620、载板621、第一大面电极板622、第一大面导电胶板623，

端面加压测量机构630、第一端面加压测量组件631、第一端面加压驱动件6311、第一端面加压压钳6312、端面料感6313、第二端面加压测量组件632、第二端面加压驱动件6321、第二端面加压压钳6322、第二极柱探测驱动件6323、第二极柱压钳6324、第二极柱探头6325，

侧面加压测量机构640、第一侧面加压测量单元641、第二侧面加压测量单元642、侧面加压测量支架6421、侧面加压测量驱动件6422、侧面加压测量滑组6423、侧面加压测量滑架6424、侧面加压测量压钳6425、侧面加压测量导电胶板6426、尺寸测量通道643，

大面加压测量机构650、大面加压测量支架651、立柱6561、顶板6562、大面加压测量驱动件支架652、大面加压测量驱动件653、大面加压测量传力丝杆654、大面加压测量传力丝母655、大面加压压力传感器656、大面加压滑板657、滑套658、大面加压压板659、第二大面电极板65a、第二大面导电胶板65b，

翻转装置700、翻转安装架710、翻转驱动件720、翻转轴730、翻转夹具740、翻转夹具底板741、翻转夹具载台742、翻转夹钳滑组743、翻转夹钳驱动件744、翻转夹钳745，

下料搬运装置800、下料支架810、下料平移模组820、下料平移滑架830、下料升降模组840、下料机械手850、下料机械手安装板851、下料机械手滑组852、下料夹爪安装架853、下料机械手缓冲件854、下料夹爪驱动件855、下料夹爪856。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参看图3，示出了本实施例提供的一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，包括机台100及其上设置的上料搬运装置200、移载装置300、等距转运装置400、定压尺寸测量装置500、定压绝缘电阻测量装置600、翻转装置700、以及下料搬运装置800。

上料搬运装置200用于将包膜刀片电池(下称电池10)从外部拉带取料至移载装置300。请参看图4至图6，上料搬运装置200包括上料支架210、上料平移模组220、上料平移滑架230、上料升降模组240、上料机械手250、上料机械手安装板251、上料机械手滑组252、上料夹爪安装架253、上料机械手缓冲件254、两个上料夹爪255、上料夹爪驱动件256和上料夹爪料感257。

上料支架210固定在机台100的台面上，上料平移模组220固定在上料支架210顶部，上料平移滑架230固定在上料平移模组220的活动端，上料升降模组240竖向安装在上料平移滑架230上。上料机械手250固定在上料升降模组240的活动端；其中上料机械手安装板251与上料升降模组240的活动端固定连接，上料机械手滑组252的滑轨竖向固定在上料机械手安装板251上，上料夹爪安装架253固定在上料机械手滑组252的滑块上，上料机械手缓冲件254固定在上料机械手安装板251与上料夹爪安装架253之间，用于缓冲上料夹爪安装架253的向上撞击；上料夹爪驱动件256和上料夹爪料感257安装在上料夹爪安装架253底部，两个上料夹爪255固定在上料夹爪驱动件256的两个活动端。

上料夹爪255包括上料夹掌2551、上料夹指指掌2552、上料夹指指尖钩2553，上料夹掌2551固定在上料夹爪驱动件256的活动端，上料夹指指掌2552固定在上料夹掌2551内侧，上料夹指指尖钩2553固定在上料夹指指掌2552内侧低端；

移载装置300用于从上料搬运装置200中接取电池10，并将电池10移载至等距转运装置400的取料位。请参看图7，移载装置300包括Y向移载模组310、移载料架320、X向移载模组330和移载载具340，Y向移载模组310固定在机台100的台面上，移载料架320固定在Y向移载模组310的活动端，X向移载模组330固定在移载料架320上，X向移载模组330的长度方向与Y向移载模组310的长度方向垂直，移载载具340固定在X向移载模组330的活动端。

等距转运装置400用于将电池10转运给定压尺寸测量装置500和定压绝缘电阻测量装置600。请参看图8及图9，等距转运装置400包括转运支架410、转运模组420、转运滑板430、转运机械手440，其中，转运机械手440包括转运机械手安装架441、升降驱动件442、升降滑组443、机械手升降缓冲件444、升降滑架445、升降行程开关446、夹爪驱动件447、夹爪滑组448、夹爪449、夹爪缓冲支架44a、吸盘44b及转运料感44c，夹爪449包括夹爪爪掌4491。

转运支架410固定在机台100的台面上，转运模组420固定在转运支架410顶端，转运滑板430与转运模组420的活动端连接，转运机械手安装架441竖向固定在转运滑板430上，升降驱动件442和升降滑组443的滑轨固定在转运机械手安装架441上，升降滑架445通过机械手升降缓冲件444与升降驱动件442的活动端连接且固定在升降滑组443的滑块上，升降行程开关446固定在升降滑架445上，夹爪驱动件447和夹爪滑组448的滑轨固定在升降滑架445底部，夹爪缓冲支架44a与夹爪驱动件447的活动端连接且固定在夹爪滑组448的滑块上，夹爪449固定在夹爪缓冲支架44a的下端，夹爪爪掌4491固定在夹爪449内侧。

吸盘44b和转运料感44c均固定在升降滑架445底部，吸盘44b用于吸住电池10表面，转运料感44c用于检测夹爪449是否夹取到电池10。

请参看图10，定压尺寸测量装置500包括尺寸测量移载机构510、两套载架520、两套定压测长宽机构530和两套定压测厚机构540。两套载架520分别坐落在尺寸测量移载机构510的两端上；两套定压测长宽机构530分别固定在两套载架520上；两套定压测厚机构540分别固定在机台100的台面上，分别设于尺寸测量移载装置300的两端。

请参看图11，尺寸测量移载机构510包括尺寸测量移载支座511、尺寸测量移载驱动件支架512、尺寸测量移载驱动件513、尺寸测量移载滑组514、尺寸测量移载滑板515、尺寸测量载架滑杆516和尺寸测量载架支承件517。

尺寸测量移载支座511固定在机台100的台面上，尺寸测量移载驱动件支架512固定在尺寸测量移载支座511外，尺寸测量移载驱动件513固定在尺寸测量移载驱动件支架512上，尺寸测量移载滑组514以其直线方向与尺寸测量移载驱动件513的活动方向一致地固定在尺寸测量移载滑板515和尺寸测量移载支座511之间，尺寸测量移载滑板515能沿尺寸测量移载滑组514的直线方向移动。

尺寸测量移载滑板515上设有两套每套各四根位于长方形四个顶点的尺寸测量载架滑杆516和两件尺寸测量载架支承件517，尺寸测量载架支承件517位于每套四根测量载架滑杆516的中心，两套测量载架滑杆516和两件尺寸测量载架支承件517一一配套组合固定在尺寸测量移载滑板515的两端上，尺寸测量移载驱动件513能驱动尺寸测量移载滑板515带着两套尺寸测量载架滑杆516和两件尺寸测量载架支承件517移动。

两套载架520，分别坐落在所述尺寸测量移载滑板的两件尺寸测量载架支承件517上；

尺寸测量移载机构510能驱动两套载架520带着两套定压测长宽机构530交替进出两套定压测厚机构540，一套定压测长宽机构530在两套定压测厚机构540外时能进行上料或下料，另一套定压测长宽机构530进入一套定压测厚机构540时能同时进行定压测长宽，并与该一套定压测厚机构540一起配合进行定压测厚。

载架520包括台板521、滑套522、测厚压力传感器523和钩插件524，滑套522固定在台板521上且套设在尺寸测量载架滑杆516外，测厚压力传感器523固定在台板521下，钩插件524固定在测厚压力传感器523下，钩插件524能坐落在尺寸测量载架支承件517上，台板521能沿尺寸测量载架滑杆516上下滑动。

请参看图12，定压测长宽机构530包括承载电池10的载板531、测长驱动件532、一级测长滑架533、二级测长滑架534、测长加压压力传感器535、二级测极柱高滑架536、测极柱高加压压力传感器537、测长固定件538、测长固定压钳539、测长固定位移传感器53a、测极柱高固定位移传感器53b、测长活动压钳53c、测长活动位移传感器53d、测极柱高活动压钳53e、测极柱高活动位移传感器53f、测宽驱动件53g、测宽滑架53h、测宽固定件53i、测宽固定压钳53j、测宽固定位移传感器53k、测宽加压驱动件53m、测宽活动压钳53n、测宽活动位移传感器53p。

测长驱动件532、一级测长滑架533设于载架520的长度方向的一头，测长固定件538、测宽固定件53i固定在载板531上，测长固定压钳539固定在测长固定件538上，二级测长滑架534、测长活动位移传感器53d、二级测极柱高滑架536滑设在一级测长滑架533上，测长加压压力传感器535、测极柱高加压压力传感器537、测极柱高活动位移传感器53f固定在一级测长滑架533上，测长活动压钳53c固定在二级测长滑架534上，二级测长滑架534连接在测长加压压力传感器535上，二级测极柱高滑架534连接在测极柱高加压压力传感器537上，测长活动压钳53c固定在二级测长滑架534上，测极柱高活动压钳53e固定在二级测极柱高滑架536上，测长活动位移传感器53d可抵触测长活动压钳53c侧立的测量基准面，测极柱高活动位移传感器53f可抵触测极柱高活动压钳53c侧立的测量基准面，测长驱动件532可以驱动测长活动压钳53c以预定压力压紧电池10的端面和测极柱高活动压钳53c以预定压力压紧电池10的第二极柱，并使测长固定位移传感器53a探测到电池10的第一端面11的位置和测极柱高活动位移传感器53f探测到电池10的第一极柱顶面17的位置，同时测长活动位移传感器53d探测到电池10的第二端面12的位置和测极柱高活动位移传感器53f探测到电池10的第二极柱顶面18的位置。

测宽驱动件53g以及测宽加压驱动件53m固定在载板531宽度方向的同侧，测宽活动压钳53n固定在测宽加压驱动件53m的活动端，测宽滑架53h固定在测宽驱动件53g的活动端，测宽固定压钳53j和测宽固定位移传感器53k固定在测宽固定件53i上，测宽活动位移传感器53p固定在测宽滑架53h上，测宽加压驱动件53m能驱动测宽活动压钳53n压紧电池10的侧面并使测宽固定位移传感器53k探测到电池10第一侧面的位置，测宽驱动件能够驱动测宽活动位移传感器探测到电池10的第二侧面13的位置。

一级测长滑架533、测宽滑架53h和台板521之间，二级测长滑架534、二级测极柱高滑架536与一级测长滑架533之间均设置有滑组。

请参看图13，定压测厚机构540包括测厚支架541、测厚加压支架542、测厚加压驱动件支架543、测厚加压驱动件544、测厚传力丝杆545、测厚传力丝母546、测厚拉钩547、测厚压板548、测厚位移传感器549和测厚基准件54a。

测厚支架541又包括两块相对而立的测厚支架立板5411、两块相对而立的测厚支架立板5411顶面固定的测厚支架平板5412，和由两块相对而立的测厚支架立板5411、测厚支架平板5412及机台100的台面围合而成的测量空间5413。

测厚支架541的两块测厚支架立板5411固定在机台100的台面上，测厚加压支架542固定在测厚支架平板5412上，测厚加压驱动件支架543固定在测厚加压支架542的顶板上，测厚加压驱动件544固定在测厚加压驱动件支架543上，测厚传力丝杆545固定在测厚加压驱动件544的活动端，测厚传力丝母546与测厚传力丝杆545螺纹连接，测厚拉钩547固定在测厚传力丝母546下，测厚压板548固定在测厚支架平板5412下，测厚位移传感器549固定在测厚支架平板5412外，测厚基准件54a固定在载架520的台板521上并且位于测厚位移传感器549的正下方。

测厚加压驱动件53m能驱动测厚拉钩547拉起载架520带着定压测长宽机构530压住测厚压板548以压紧电池10的第一大面15和第二大面16，同时测厚位移传感器549碰到测厚基准件54a的基准面可以探测到电池10的第二大面16的位置，同时承载电池10的第一大面15的载板531的顶面的位置就是电池10的第一大面15的位置。

请参看图14，定压绝缘电阻测量装置600包括电阻测量移载机构610、两个载台620、两套端面加压测量机构630、两套侧面加压测量机构640和两套大面加压测量机构650。

请参看图15及图16，电阻测量移载机构610包括电阻测量移载支座611、电阻测量移载驱动件支架612、电阻测量移载驱动件613、电阻测量移载滑组614和电阻测量移载滑板615。电阻测量移载支座611固定在机台100的台面上，电阻测量移载驱动件支架612固定在电阻测量移载支座611外，电阻测量移载驱动件613固定在电阻测量移载支架612上，电阻测量移载滑板615固定在电阻测量移载驱动件613的活动端，电阻测量移载滑组614以其直线方向与电阻测量移载驱动件613的活动方向一致地固定在电阻测量移载滑板615和电阻测量移载支座611之间，电阻测量移载驱动件613能驱动电阻测量移载滑板615沿电阻测量移载滑组614的直线方向移动。

两个载台620分别固定在电阻测量移载滑板615的两端上。两套端面加压测量机构630分别固定在两个载台620的两头，与两个载台620配套。两套侧面加压测量机构640分别固定在电阻测量移载支座611的两端上。两套大面加压测量机构650分别固定在电阻测量移载支座611的两端，跨设在两套侧面加压测量机构640外，与两套侧面加压测量机构640配套。

电阻测量移载机构610能驱动两个载台620和两套端面加压测量机构630交替进出两套大面加压测量机构650，一个载台620和其配套的一套端面加压测量机构630在两套大面加压测量机构650外时能进行上料或下料，另一个载台620和其配套的另一套端面加压测量机构630进入一套大面加压测量机构650时能同时在该一套大面加压测量机构650内的一套侧面加压测量机构640配合下对电池10的第一大面15、第二大面16、第一侧面13和第二侧面14共四个面所包覆的绝缘膜进行绝缘电阻测量。

上料或下料与端面加压测量机构630、侧面加压测量机构640和大面加压测量机构650配合的绝缘电阻测量同时进行，组成了上下料与绝缘电阻测量的流水线。

请参看图17，载台620包括载板621、第一大面电极板622和第一大面导电胶板623，载板621固定在电阻测量移载滑板615上，第一大面电极板622固定在载板621上，第一大面导电胶板623固定在第一大面电极板622上。

端面加压测量机构630包括第一端面加压测量组件631和第二端面加压测量组件632，第一端面加压测量组件631和第二端面加压测量组件632固定在电阻测量移载滑板615上，分居载台620沿电阻测量移载滑组614的直线方向的两端外。

第一端面加压测量组件631包括第一端面加压驱动件6311、第一端面加压压钳6312和端面料感6313，第一端面加压驱动件6311固定在电阻测量移载滑板615上以其活动端朝向载台620，第一端面加压压钳6312固定在第一端面加压驱动件6311的活动端，端面料感6313固定在电阻测量移载滑板615上朝向载台620。

第二端面加压测量组件632包括第二端面加压驱动件6321、第二端面加压压钳6322、第二极柱探测驱动件6323、第二极柱压钳6324和第二极柱探头6325，第二端面加压驱动件6321固定在电阻测量移载滑板615上以其活动端朝向载台620，第二端面加压压钳6322固定在第二端面加压驱动件6321活动端，第二极柱探测驱动件6321位于第二端面加压驱动件6321旁固定在电阻测量移载滑板615上以其活动端朝向载台620，第二极柱压钳6324固定在第二极柱探测驱动件6323的活动端，第二极柱探头6325固定在第二极柱压钳6324内，也有端面料感6313位于第二端面加压驱动件6321旁，固定在电阻测量移载滑板615上朝向载台。

请参看图18，侧面加压测量机构640包括第一侧面加压测量单元641、第二侧面加压测量单元642和电阻测量通道643，第一侧面加压测量单元641和第二侧面加压测量单元642沿电阻测量移载滑组614的直线方向对称分布固定在电阻测量移载支座611上，其间形成电阻测量通道643。

第一侧面加压测量单元641和第二侧面加压测量单元642均包括侧面加压测量支架6421、侧面加压测量驱动件6422、侧面加压测量滑组6423、侧面加压测量滑架6424、侧面加压测量压钳6425和侧面加压测量导电胶板6426。

侧面加压测量支架6421固定在电阻测量移载支座611上，两个侧面加压测量驱动件6422以活动端的活动方向朝向电阻测量通道643固定在侧面加压测量支架6421的顶面上，两个侧面加压测量滑组6423以直线方向与侧面加压测量驱动件6422的活动端的活动方向一致地固定在侧面加压测量支架6421的顶面上，侧面加压测量滑架6424固定在两个侧面加压测量驱动件6422的活动端和两个侧面加压测量滑组6423的滑块上，侧面加压测量压钳6425固定在侧面加压测量滑架6424上，侧面加压测量导电胶板6426朝向电阻测量通道643固定在侧面加压测量压钳6425上。

第一侧面加压测量单元641和第二侧面加压测量单元642的各两个侧面加压测量驱动件6422能驱动两个侧面加压测量滑架6424带着两块侧面加压测量压钳6425连同两块侧面加压测量导电胶板6426分别沿两个侧面加压测量滑组6423的直线方向朝向电阻测量通道643相对移动。

请参看图19，大面加压测量机构650包括大面加压测量支架651、立柱6561、顶板6562、大面加压测量驱动件支架652、大面加压测量驱动件653、大面加压测量传力丝杆654、大面加压测量传力丝母655、大面加压压力传感器656、大面加压滑板657、滑套658、大面加压压板659、第二大面电极板65a和第二大面导电胶板65b。

大面加压测量支架651以四根立柱固定在电阻测量移载支座611上，大面加压测量驱动件支架652固定在大面加压测量支架651的顶板上，大面加压测量驱动件653以活动端朝下固定在大面加压测量驱动件支架652上，大面加压测量传力丝杆654固定在大面加压测量驱动件652的活动端上，大面加压测量传力丝母655以螺纹连接滑设在大面加压测量传力丝杆654上，大面加压压力传感器656固定在大面加压测量传力丝母655的底面，大面加压滑板657固定在大面加压压力传感器656底面，四个滑套658固定在大面加压滑板657上且套设在四根立柱6561外，大面加压压板659固定在大面加压滑板657的下面，第二大面电极板65a固定在大面加压压板659的下面，第二大面导电胶板65b朝向电阻测量通道固定在第二大面电极板65a下。

大面加压测量驱动件653能驱动大面加压测量传力丝杆654传动大面加压测量传力丝母655带着大面加压滑板657连同大面加压压板659和第二大面电极板65a与第二大面导电胶板65b沿四根立柱6561对电阻测量通道升降。

翻转装置700用于将电池10从大面朝下放倒转换至侧面朝上侧立。请参看图20及图21，翻转装置700包括翻转安装架710、翻转驱动件720、翻转轴730和翻转夹具740，其中，翻转夹具740包括翻转夹具底板741、翻转夹具载台742、翻转夹钳滑组743、翻转夹钳驱动件744和翻转夹钳745。

翻转安装架710固定在机台100的台面上，翻转驱动件720固定在翻转安装架710上，翻转轴730可转动地连接在翻转安装架710顶端，并连接在翻转驱动件720的活动端，翻转夹具740固定在翻转轴730上，翻转驱动件720能驱动翻转轴730转动带着翻转夹具740翻转。

其中，翻转夹具底板741固定在翻转轴730上、翻转夹具载台742、翻转夹钳滑组743的滑轨、翻转夹钳驱动件744固定在翻转夹具底板741上，翻转夹钳745固定在翻转夹钳驱动件744的活动端和翻转夹钳滑组743的滑块上，翻转夹具载台用742于承载电池10，翻转夹钳驱动件744能驱动翻转夹钳745闭合夹住电池10。

下料搬运装置800用于从翻转装置700中抓取电池10下料到外部拉带。请参看图22，下料搬运装置800包括下料支架810、下料平移模组820、下料平移滑架830、下料升降模组840和下料机械手850；下料机械手850包括下料机械手安装板851、下料机械手滑组852、下料夹爪安装架853、下料机械手缓冲件854、下料夹爪驱动件855和下料夹爪856。

下料支架810固定在机台100的台面，下料平移模组820固定在下料支架810顶端，下料平移滑架830固定在下料平移模组820的活动端，下料升降模组840竖向安装在下料平移滑架830上，下料机械手850固定在下料升降模组840的活动端，其中下料机械手安装板851固定在下料升降模组840的活动端，下料机械手滑组852的滑轨竖向安装在下料机械手安装板851上，下料夹爪安装架853与下料机械手滑组852的滑块固定连接，下料机械手缓冲件854固定在下料夹爪安装架853与下料机械手安装板851之间，下料夹爪驱动件855固定安装在下料夹爪安装架853底部，下料夹爪856固定在下料夹爪驱动件855的活动端。

本实施例的定压尺寸测量装置500在测量电池10尺寸时，可对电池10表面施加适当的压力，可消除电池10表面鼓胀、凹陷等变形问题，克服了现有测量设备测量时因电池自身变形而测量不准的问题。定压绝缘电阻测量装置600采用导电胶板作为探件且在适当压力下贴住电池10各个待测面进行测量，避免了采用常规探件与绝缘膜接触，损伤绝缘膜的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，包括机台及其上设置的上料搬运装置、移载装置、等距转运装置、翻转装置以及下料搬运装置，其特征在于，还包括定压尺寸测量装置以及定压绝缘电阻测量装置；

所述定压尺寸测量装置包括：

尺寸测量移载机构，包括尺寸测量移载支座、尺寸测量移载驱动件和尺寸测量移载滑板，所述尺寸测量移载支座固定在所述机台的台面上，所述尺寸测量移载驱动件固定在所述尺寸测量移载支座上，所述尺寸测量移载滑板固定在所述尺寸测量移载驱动件的活动端，所述尺寸测量移载滑板上设有两套每套各四根位于长方形四个顶点的尺寸测量载架滑杆和两件尺寸测量载架支承件，所述尺寸测量载架支承件位于每套四根所述测量载架滑杆的中心，两套所述测量载架滑杆和两件所述尺寸测量载架支承件一一配套组合固定在所述尺寸测量移载滑板的两端上，所述尺寸测量移载驱动件能驱动所述尺寸测量移载滑板带着两套所述尺寸测量载架滑杆和两件所述尺寸测量载架支承件移动；

两套载架，分别坐落在所述尺寸测量移载滑板的两件所述尺寸测量载架支承件上；

两套定压测长宽机构，分别固定在两套所述载架上；

两套定压测厚机构，分别固定在机台的台面上，分别设于所述尺寸测量移载机构的两端；

所述尺寸测量移载机构能驱动两套所述载架带着两套所述定压测长宽机构交替进出两套所述定压测厚机构，一套所述定压测长宽机构在两套所述定压测厚机构外时能进行上料或下料，另一套所述定压测长宽机构进入一套所述定压测厚机构时能同时进行定压测长宽，并与该一套所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚；

上料或下料与定压测长宽及定压测厚同时进行，组成了上下料与尺寸测量的流水线；

所述定压绝缘电阻测量装置包括：

电阻测量移载机构，包括电阻测量移载支座、电阻测量移载驱动件和电阻测量移载滑板，所述电阻测量移载支座固定在机台的台面上，所述电阻测量移载驱动件固定在所述电阻测量移载支座上，所述电阻测量移载滑板固定在所述电阻测量移载驱动件的活动端，所述电阻测量移载驱动件能驱动所述电阻测量移载滑板移动；

两个载台，分别固定在所述电阻测量移载滑板的两端上；

两套端面加压测量机构，分别固定在两个所述载台的两头，与两个所述载台配套；

两套侧面加压测量机构，分别固定在所述电阻测量移载支座的两端上；

两套大面加压测量机构，分别固定在所述电阻测量移载支座的两端，跨设在两套所述侧面加压测量机构外，与两套所述侧面加压测量机构配套；

所述电阻测量移载机构能驱动两个所述载台和两套所述端面加压测量机构交替进出两套所述大面加压测量机构，一个所述载台和其配套的一套所述端面加压测量机构在两套所述大面加压测量机构外时能进行上料或下料，另一个所述载台和其配套的另一套所述端面加压测量机构进入一套所述大面加压测量机构时能同时在该一套所述大面加压测量机构内的一套所述侧面加压测量机构配合下对包膜刀片电池的第一大面、第二大面、第一侧面和第二侧面共四个面所包覆的绝缘膜进行绝缘电阻测量；

上料或下料与所述端面加压测量机构、所述侧面加压测量机构和所述大面加压测量机构配合的绝缘电阻测量同时进行，组成了上下料与绝缘电阻测量的流水线。

2.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述尺寸测量移载机构还包括尺寸测量移载驱动件支架和尺寸测量移载滑组，所述尺寸测量移载驱动件支架固定在所述尺寸测量移载支座外，所述尺寸测量移载驱动件固定在所述尺寸测量移载驱动件支架上，所述尺寸测量移载滑组以其直线方向与所述尺寸测量移载驱动件的活动方向一致地固定在所述尺寸测量移载滑板和所述尺寸测量移载支座之间，所述尺寸测量移载滑板能沿所述尺寸测量移载滑组的直线方向移动。

3.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述载架包括台板、滑套、测厚压力传感器和钩插件，所述滑套固定在所述台板上且套设在所述尺寸测量载架滑杆外，所述测厚压力传感器固定在所述台板下，所述钩插件固定在所述测厚压力传感器下，所述钩插件能坐落在所述尺寸测量载架支承件上，所述台板能沿所述尺寸测量载架滑杆上下滑动。

4.如权利要求3所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述定压测长宽机构包括承载刀片电池的载板、测长驱动件、一级测长滑架、二级测长滑架、测长加压压力传感器、二级测极柱高滑架、测极柱高加压压力传感器、测长固定件、测长固定压钳、测长固定位移传感器、测极柱高固定位移传感器、测长活动压钳、测长活动位移传感器、测极柱高活动压钳、测极柱高活动位移传感器、测宽驱动件、测宽滑架、测宽固定件、测宽固定压钳、测宽固定位移传感器、测宽加压驱动件、测宽活动压钳和测宽活动位移传感器；

所述测长驱动件、所述一级测长滑架设于所述载架的长度方向的一头，所述测长固定件、所述测宽固定件固定在所述载板上，所述测长固定压钳固定在所述测长固定件上，所述二级测长滑架、所述测长活动位移传感器、所述二级测极柱高滑架滑设在所述一级测长滑架上，所述测长加压压力传感器、所述测极柱高加压压力传感器、所述测极柱高活动位移传感器固定在所述一级测长滑架上，所述测长活动压钳固定在所述二级测长滑架上，所述二级测长滑架连接在所述测长加压压力传感器上，所述二级测极柱高滑架连接在所述测极柱高加压压力传感器上，所述测长活动压钳固定在所述二级测长滑架上，所述测极柱高活动压钳固定在所述二级测极柱高滑架上，所述测长活动位移传感器可抵触所述测长活动压钳侧立的测量基准面，所述测极柱高活动位移传感器可抵触所述测极柱高活动压钳侧立的测量基准面，所述测长驱动件可以驱动所述测长活动压钳以预定压力压紧刀片电池的端面和所述测极柱高活动压钳以预定压力压紧刀片电池的第二极柱，并使所述测长固定位移传感器探测到电池的第一端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第一极柱顶面的位置，同时所述测长活动位移传感器探测到电池的第二端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第二极柱顶面的位置；

所述测宽驱动件以及测宽加压驱动件固定在所述载板宽度方向的同侧，所述测宽活动压钳固定在所述测宽加压驱动件的活动端，所述测宽滑架固定在所述测宽驱动件的活动端，所述测宽固定压钳和所述测宽固定位移传感器固定在所述测宽固定件上，所述测宽活动位移传感器固定在所述测宽滑架上，所述测宽加压驱动件能驱动所述测宽活动压钳压紧刀片电池的侧面并使所述测宽固定位移传感器探测到电池第一侧面的位置，所述测宽驱动件能够驱动所述测宽活动位移传感器探测到电池的第二侧面的位置；

所述一级测长滑架、所述测宽滑架和所述台板之间，所述二级测长滑架、所述二级测极柱高滑架与所述一级测长滑架之间均设置有滑组。

5.如权利要求3所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述定压测厚机构包括测厚支架、测厚加压支架、测厚加压驱动件支架、测厚加压驱动件、测厚传力丝杆、测厚传力丝母、测厚拉钩、测厚压板、测厚位移传感器和测厚基准件，所述测厚支架又包括两块相对而立的测厚支架立板和两块相对而立的所述测厚支架立板顶面固定的测厚支架平板，和由两块相对而立的所述测厚支架立板、所述测厚支架平板及机台的台面围合而成的测量空间；

所述测厚支架的两块所述测厚支架立板固定在机台的台面上，所述测厚加压支架固定在所述测厚支架的所述测厚支架平板上，所述测厚加压驱动件支架固定在所述测厚加压支架的顶板上，所述测厚加压驱动件固定在所述测厚加压驱动件支架上，所述测厚传力丝杆固定在所述测厚加压驱动件的活动端，所述测厚传力丝母与所述测厚传力丝杆螺纹连接，所述测厚拉钩固定在所述测厚传力丝母下，所述测厚压板固定在所述测厚支架平板下，所述测厚位移传感器固定在所述测厚支架平板外，所述测厚基准件固定在所述载架的所述台板上并且位于所述测厚位移传感器的正下方；

所述测厚加压驱动件能驱动所述测厚拉钩拉起所述载架带着所述定压测长宽机构压住所述测厚压板以压紧刀片电池的第一大面和第二大面，同时所述测厚位移传感器碰到所述测厚基准件的基准面可以探测到刀片电池的第二大面的位置，同时承载刀片电池的第一大面的载板的顶面的位置就是刀片电池的第一大面的位置。

6.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述电阻测量移载机构还包括电阻测量移载驱动件支架和电阻测量移载滑组，所述电阻测量移载驱动件支架固定在所述电阻测量移载支座外，所述电阻测量移载驱动件固定在所述电阻测量移载驱动件支架上，所述电阻测量移载滑组以其直线方向与所述电阻测量移载驱动件的活动方向一致地固定在所述电阻测量移载滑板和所述电阻测量移载支座之间，所述电阻测量移载滑板能沿所述电阻测量移载滑组的直线方向移动。

7.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述载台包括载板、第一大面电极板和第一大面导电胶板，所述载板固定在所述电阻测量移载滑板上，所述第一大面电极板固定在所述载板上，所述第一大面导电胶板固定在所述第一大面电极板上。

8.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述端面加压测量机构包括第一端面加压测量组件和第二端面加压测量组件，所述第一端面加压测量组件和所述第二端面加压测量组件固定在所述电阻测量移载滑板上，分居所述载台沿所述电阻测量移载滑组的直线方向的两端外；

所述第一端面加压测量组件还包括第一端面加压驱动件、第一端面加压压钳和端面料感，所述第一端面加压驱动件固定在所述电阻测量移载滑板上以其活动端朝向所述载台，所述第一端面加压压钳固定在所述第一端面加压驱动件的活动端，所述端面料感固定在所述电阻测量移载滑板上朝向所述载台；

所述第二端面加压测量组件还包括第二端面加压驱动件、第二端面加压压钳、第二极柱探测驱动件、第二极柱压钳和第二极柱探头，所述第二端面加压驱动件固定在所述电阻测量移载滑板上以其活动端朝向所述载台，所述第二端面加压压钳固定在所述第二端面加压驱动件活动端，所述第二极柱探测驱动件位于所述第二端面加压驱动件旁固定在所述电阻测量移载滑板上以其活动端朝向所述载台，所述第二极柱压钳固定在所述第二极柱探测驱动件的活动端，所述第二极柱探头固定在所述第二极柱压钳内，也有所述端面料感位于所述第二端面加压驱动件旁，固定在所述电阻测量移载滑板上朝向所述载台。

9.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述侧面加压测量机构包括第一侧面加压测量单元、第二侧面加压测量单元和电阻测量通道，所述第一侧面加压测量单元和所述第二侧面加压测量单元沿所述电阻测量移载滑组的直线方向对称分布固定在所述电阻测量移载支座上，其间形成电阻测量通道；

所述第一侧面加压测量单元和第二侧面加压测量单元均包括侧面加压测量支架、侧面加压测量驱动件、侧面加压测量滑组、侧面加压测量滑架、侧面加压测量压钳和侧面加压测量导电胶板，所述侧面加压测量支架固定在所述电阻测量移载支座上，两个所述侧面加压测量驱动件以活动端的活动方向朝向所述电阻测量通道固定在所述侧面加压测量支架的顶面上，两个所述侧面加压测量滑组以直线方向与所述侧面加压测量驱动件的活动端的活动方向一致地固定在所述侧面加压测量支架的顶面上，所述侧面加压测量滑架固定在两个所述侧面加压测量驱动件的活动端和两个所述侧面加压测量滑组的滑块上，所述侧面加压测量压钳固定在所述侧面加压测量滑架上，所述侧面加压测量导电胶板朝向所述电阻测量通道固定在所述侧面加压测量压钳上；

所述第一侧面加压测量单元和第二侧面加压测量单元的各两个所述侧面加压测量驱动件能驱动两个所述侧面加压测量滑架带着两块所述侧面加压测量压钳连同两块所述侧面加压测量导电胶板分别沿两个所述侧面加压测量滑组的直线方向朝向所述电阻测量通道相对移动。

10.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述大面加压测量机构包括大面加压测量支架、大面加压测量驱动件支架、大面加压测量驱动件、大面加压测量传力丝杆、大面加压测量传力丝母、大面加压压力传感器、大面加压滑板、滑套、大面加压压板、第二大面电极板和第二大面导电胶板；

所述大面加压测量支架以四根立柱固定在所述电阻测量移载支座上，所述大面加压测量驱动件支架固定在所述大面加压测量支架的顶板上，所述大面加压测量驱动件以活动端朝下固定在所述大面加压测量驱动件支架上，所述大面加压测量传力丝杆固定在所述大面加压测量驱动件的活动端上，所述大面加压测量传力丝母以螺纹连接滑设在所述大面加压测量传力丝杆上，所述大面加压压力传感器固定在所述大面加压测量传力丝母的底面，所述大面加压滑板固定在所述大面加压压力传感器底面，四个所述滑套固定在所述大面加压滑板上且套设在四根所述立柱外，所述大面加压压板固定在所述大面加压滑板的下面，所述第二大面电极板固定在所述大面加压压板的下面，所述第二大面导电胶板朝向所述电阻测量通道固定在所述第二大面电极板下；

所述大面加压测量驱动件能驱动所述大面加压测量传力丝杆传动所述大面加压测量传力丝母带着所述大面加压滑板连同所述大面加压压板和所述第二大面电极板与所述第二大面导电胶板沿四根所述立柱对所述电阻测量通道升降。

11.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述等距转运装置包括转运支架、转运模组、转运滑板和转运机械手，其中，所述转运机械手包括转运机械手安装架、升降驱动件、升降滑组、机械手升降缓冲件、升降滑架、升降行程开关、夹爪驱动件、夹爪滑组、夹爪、夹爪缓冲支架、吸盘以及转运料感，所述夹爪包括夹爪爪掌；

所述转运支架固定在机台的台面上，所述转运模组固定在所述转运支架顶端，所述转运滑板与所述转运模组的活动端连接，所述转运机械手安装架竖向固定在所述转运滑板上，所述升降驱动件和所述升降滑组的滑轨固定在所述转运机械手安装架上，所述升降滑架通过所述机械手升降缓冲件与所述升降驱动件的活动端连接且固定在所述升降滑组的滑块上，所述升降行程开关固定在所述升降滑架上，所述夹爪驱动件和所述夹爪滑组的滑轨固定在所述升降滑架底部，所述夹爪缓冲支架与所述夹爪驱动件的活动端连接且固定在所述夹爪滑组的滑块上，所述夹爪固定在所述夹爪缓冲支架的下端，所述夹爪爪掌固定在所述夹爪内侧；

所述吸盘和所述转运料感均固定在所述升降滑架底部，所述吸盘用于吸住包膜刀片电池表面，所述转运料感用于检测所述夹爪是否夹取到包膜刀片电池；

所述等距转运装置用于将包膜电池转运给所述定压尺寸测量装置和定压绝缘电阻测量装置。

12.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述翻转装置包括翻转安装架、翻转驱动件、翻转夹具和翻转轴，所述翻转夹具包括翻转夹具底板、翻转夹具载台、翻转夹钳滑组、翻转夹钳驱动件和翻转夹钳；

所述翻转安装架固定在机台的台面上，所述翻转驱动件固定在所述翻转安装架上，所述翻转轴可转动地连接在所述翻转安装架顶端，并连接在所述翻转驱动件的活动端，所述翻转夹具固定在所述翻转轴上，所述翻转驱动件能驱动所述翻转轴转动带着所述翻转夹具翻转；

其中所述翻转夹具底板固定在所述翻转轴上，所述翻转夹具载台、所述翻转夹钳滑组的滑轨、所述翻转夹钳驱动件固定在所述翻转夹具底板上，所述翻转夹钳固定在翻转夹钳驱动件的活动端和所述翻转夹钳滑组的滑块上，所述翻转夹具载台用于承载包膜刀片电池，所述翻转夹钳驱动件能驱动所述翻转夹钳闭合夹住包膜刀片电池；

所述翻转装置用于将包膜刀片电池从大面朝下放倒转换至侧面朝上侧立。

13.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述上料搬运装置包括上料支架、上料平移模组、上料平移滑架、上料升降模组、上料机械手，所述上料机械手包括上料机械手安装板、上料机械手滑组、上料夹爪安装架、上料机械手缓冲件、两个上料夹爪、上料夹爪驱动件和上料夹爪料感；

所述上料支架固定在机台的台面上，所述上料平移模组固定在所述上料支架顶部，所述上料平移滑架固定在所述上料平移模组的活动端，所述上料升降模组竖向安装在所述上料平移滑架上，所述上料机械手固定在所述上料升降模组的活动端；其中所述上料机械手安装板与所述上料升降模组的活动端固定连接，所述上料机械手滑组的滑轨竖向固定在所述上料机械手安装板上，所述上料夹爪安装架固定在所述上料机械手滑组的滑块上，所述上料机械手缓冲件固定在所述上料机械手安装板与所述上料夹爪安装架之间，用于缓冲所述上料夹爪安装架的向上撞击；所述上料夹爪驱动件和料感安装在所述上料夹爪安装架底部，两个所述上料夹爪固定在所述上料夹爪驱动件的两个活动端；

所述上料夹爪包括上料夹掌、上料夹指指掌、上料夹指指尖钩，所述上料夹掌固定在所述上料夹爪驱动件的活动端，所述上料夹指指掌固定在所述上料夹掌内侧，所述上料夹指指尖钩固定在所述上料夹指指掌内侧低端；

所述上料搬运装置用于将包膜刀片电池从外部拉带取料至所述移载装置。

14.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述移载装置包括Y向移载模组、移载料架、X向移载模组和移载载具，所述Y向移载模组固定在机台的台面上，所述移载料架固定在所述Y向移载模组的活动端，所述X向移载模组固定在所述移载料架上，所述X向移载模组的长度方向与所述Y向移载模组的长度方向垂直，所述移载载具固定在所述X向移载模组的活动端，所述移载装置用于从上料搬运装置中接取包膜刀片电池，并将包膜刀片电池移载至所述等距转运装置的取料位。

15.如权利要求1所述的包膜刀片电池尺寸测量与绝缘电阻测量机，其特征在于，所述下料搬运装置包括下料支架、下料平移模组、下料平移滑架、下料升降模组和下料机械手；所述下料机械手包括下料机械手安装板、下料机械手滑组、下料夹爪安装架、下料机械手缓冲件、下料夹爪驱动件和下料夹爪；

所述下料支架固定在机台的台面，所述下料平移模组固定在所述下料支架顶端，所述下料平移滑架固定在所述下料平移模组的活动端，所述下料升降模组竖向安装在所述下料平移滑架上，所述下料机械手固定在所述下料升降模组的活动端，其中所述下料机械手安装板固定在所述下料升降模组的活动端，所述下料机械手滑组的滑轨竖向安装在所述下料机械手安装板上，所述下料夹爪安装架与所述下料机械手滑组的滑块固定连接，所述下料机械手缓冲件固定在所述下料夹爪安装架与所述下料机械手安装板之间，所述下料夹爪驱动件固定安装在所述下料夹爪安装架底部，所述下料夹爪固定在所述下料夹爪驱动件的活动端，所述下料搬运装置用于从翻转装置中抓取包膜刀片电池下料到外部拉带。

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