CN220488226U - 一种带行星结构的机电一体化谐波减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，壳体的内部设有容置空间，带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内，输入轴位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮，柔性轴承设置在十字交叉轴承的内部，柔性轴承的内侧设有与行星轮啮合的内齿圈，行星轮装配在带输出法兰的行星架上。本实用新型将电机和谐波减速机一体化，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小；同时增设有行星结构，能够实现更大减速比，扩展其应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种带行星结构的机电一体化谐波减速机。
背景技术
在使用电机和谐波减速机进行传动时，电机和谐波减速机通常为两个分开的零部件，一方面组装复杂，对现场组装技术要求较高；另一方面组装后体积较大，集成度低，灵活性有所欠缺。
为此，本司研发了一种机电一体化谐波减速机，其公开号为CN217381538U的专利说明书中公开了包括：壳体，壳体内包括一容置空间；输入轴，输入轴转动设置于容置空间内，输入轴其中一端设置有波发生器；无框电机，无框电机设置于容置空间内，且位于壳体与输入轴之间，无框电机包括转子和定子，转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，转子和定子相互配合，驱动输入轴进行旋转；柔轮，柔轮套设于波发生器上，波发生器驱动柔轮产生形变；刚轮，刚轮设置于容置空间内，且与柔轮相互配合，刚轮为输出轴。将电机和谐波减速机集成到一起，直接用转子带动输入轴进行旋转，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小。
但是这种机电一体化谐波减速机在使用时发现仍存在不足之处，其只有一段减速比，无法实现更大减速比。因此，需要对其结构进行优化改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种带行星结构的机电一体化谐波减速机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，所述壳体的内部设有容置空间，所述带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内，所述无框电机位于壳体与输入轴之间，所述壳体的后端安装有后盖，所述壳体的前端安装有十字交叉轴承，所述带太阳轮的输入轴位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮，所述柔性轴承设置在十字交叉轴承的内部，所述柔性轴承的内侧设有与行星轮啮合的内齿圈，所述行星轮装配在带输出法兰的行星架上。
进一步地，上述带行星结构的机电一体化谐波减速机中，所述无框电机包括转子和定子，所述转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，所述转子和定子相互配合，驱动所述输入轴进行旋转。
进一步地，上述带行星结构的机电一体化谐波减速机中，所述壳***于无框电机前侧设有凸出的前凸管，所述前凸管与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有前滚珠轴承，所述后盖位于无框电机后侧设有凸出的后凸管，所述后凸管设与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有后滚珠轴承。
进一步地，上述带行星结构的机电一体化谐波减速机中，所述前凸管与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有输入磁编，所述输入磁编位于前滚珠轴承的前侧，所述输入磁编能够对输入轴旋转速度及位置进行检测。
进一步地，上述带行星结构的机电一体化谐波减速机中，所述十字交叉轴承的外径圈与内径圈之间相对旋转，所述十字交叉轴承的外径圈与壳体固定连接，所述十字交叉轴承的内径圈与柔性轴承的外圈固定连接。
进一步地，上述带行星结构的机电一体化谐波减速机中，所述十字交叉轴承的外径圈与内径圈之间设置有输出磁编，所述输出磁编能够对十字交叉轴承的内径圈其转速及位置进行检测。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，一方面将电机和谐波减速机一体化，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小；另一方面其通过带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈和带输出法兰的行星架构成行星结构，能够实现更大减速比，扩展其应用。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型中省略部分行星结构后的结构示意图；
图3是本实用新型中部分行星结构的结构示意图；
图4是本实用新型中带太阳轮的输入轴的结构示意图；
图5是本实用新型中行星轮的结构示意图；
图6是本实用新型中带输出法兰的行星架的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-壳体，2-无框电机，3-后盖，4-十字交叉轴承，5-带太阳轮的输入轴，6-行星轮，7-内齿圈，8-柔性轴承，9-带输出法兰的行星架，10-输入磁编，11-输出磁编，12-前滚珠轴承，13-后滚珠轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本实施例为一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，包括壳体1、无框电机2、后盖3、十字交叉轴承4、带太阳轮的输入轴5、行星轮6、内齿圈7、柔性轴承8和带输出法兰的行星架9。壳体1的内部设有容置空间，带太阳轮的输入轴5转动设置于容置空间内，无框电机2位于壳体1与带太阳轮的输入轴5之间。壳体1的后端安装有后盖3，壳体1的前端安装有十字交叉轴承4。带太阳轮的输入轴5位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮6，柔性轴承8设置在十字交叉轴承4的内部，柔性轴承8的内侧设有与行星轮6啮合的内齿圈7，行星轮6装配在带输出法兰的行星架9上。
本实施例中，无框电机2包括转子和定子，转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体1内壁，转子和定子相互配合，驱动带太阳轮的输入轴5进行旋转。
本实施例中，壳体1位于无框电机2前侧设有凸出的前凸管，前凸管与带太阳轮的输入轴5外壁之间安装有前滚珠轴承12，后盖3位于无框电机2后侧设有凸出的后凸管，后凸管设与带太阳轮的输入轴5外壁之间安装有后滚珠轴承13。
本实施例中，前凸管与带太阳轮的输入轴5外壁之间安装有输入磁编10，输入磁编10位于前滚珠轴承12的前侧，输入磁编10能够对输入轴旋转速度及位置进行检测。
本实施例中，十字交叉轴承4的外径圈与内径圈之间相对旋转，十字交叉轴承4的外径圈与壳体1固定连接，十字交叉轴承4的内径圈与柔性轴承8的外圈固定连接。
本实施例中，十字交叉轴承4的外径圈与内径圈之间设置有输出磁编11，输出磁编11能够对十字交叉轴承4的内径圈其转速及位置进行检测。
本实施例的一个具体应用为：本机电一体化谐波减速机将电机和谐波减速机一体化，省去了现场的安装步骤，且集成度高，体积小；通过带太阳轮的输入轴5、行星轮6、内齿圈7和带输出法兰的行星架9构成行星结构，能够实现更大减速比，扩展其应用。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括壳体、无框电机、后盖、十字交叉轴承、带太阳轮的输入轴、行星轮、内齿圈、柔性轴承和带输出法兰的行星架，所述壳体的内部设有容置空间，所述带太阳轮的输入轴转动设置于容置空间内，所述无框电机位于壳体与输入轴之间，所述壳体的后端安装有后盖，所述壳体的前端安装有十字交叉轴承，所述带太阳轮的输入轴位于太阳轮的外侧安装有与其啮合的行星轮，所述柔性轴承设置在十字交叉轴承的内部，所述柔性轴承的内侧设有与行星轮啮合的内齿圈，所述行星轮装配在带输出法兰的行星架上。
2.根据权利要求1所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机包括转子和定子，所述转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，所述转子和定子相互配合，驱动所述输入轴进行旋转。
3.根据权利要求2所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述壳***于无框电机前侧设有凸出的前凸管，所述前凸管与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有前滚珠轴承，所述后盖位于无框电机后侧设有凸出的后凸管，所述后凸管设与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有后滚珠轴承。
4.根据权利要求3所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述前凸管与带太阳轮的输入轴外壁之间安装有输入磁编，所述输入磁编位于前滚珠轴承的前侧，所述输入磁编能够对输入轴旋转速度及位置进行检测。
5.根据权利要求4所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述十字交叉轴承的外径圈与内径圈之间相对旋转，所述十字交叉轴承的外径圈与壳体固定连接，所述十字交叉轴承的内径圈与柔性轴承的外圈固定连接。
6.根据权利要求5所述的带行星结构的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述十字交叉轴承的外径圈与内径圈之间设置有输出磁编，所述输出磁编能够对十字交叉轴承的内径圈其转速及位置进行检测。
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