CN218940870U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速电机，包括电机壳体和电机组件，电机组件安装在电机壳体的内腔，电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，定子固定连接在电机轴上，转子转动连接在电机轴上，转子通过齿轮传动部与电机壳体传动连接，电机壳体转动连接在电机轴上，齿轮传动部包括内齿轮、双联齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在转子上且与电机轴同轴设置，驱动齿轮与双联齿轮一端啮合传动，双联齿轮另一端与内齿轮啮合传动，内齿轮固定连接在电机壳体的内腔且与电机轴同轴设置，电机壳体的内腔设有用于支撑双联齿轮的支撑架。本技术方案的减速电机，在相同输出力矩下，能减少电机整体体积，利于电机小型化的发展。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种减速电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。

公告号为CN217135311U的专利公开了一种动力总成，包括:电机组件，电机组件包括定子、转子和轴部件，定子与转子对应设置，定子固定安装于轴部件上，转子转动安装于轴部件上；传动组件，传动组件与转子连接，传动组件至少包括传动齿轮，传动齿轮上设置有第一齿形部和第二齿形部，第一齿形部和第二齿形部组合构成传动齿轮的轮齿部，第一齿形部为第一材质，第二齿形部为第二材质，第一材质为金属材质，第二材质为柔性材质。

上述的动力总成，虽然能实现减速传动，但是当需要再增大输出力矩时，就要增大动力总成的整体体积用于输出力矩的提高，不利于电机小型化的发展。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种减速电机，包括但不限于解决现有技术中增大电机整体体积来增大输出力矩，不利于电机小型化发展的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种减速电机，包括电机壳体和电机组件，所述电机组件安装在所述电机壳体的内腔，所述电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，所述定子固定连接在电机轴上，所述转子转动连接在电机轴上，所述转子通过齿轮传动部与所述电机壳体传动连接，所述电机壳体转动连接在电机轴上，所述齿轮传动部包括内齿轮、双联齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在转子上且与所述电机轴同轴设置，所述驱动齿轮与所述双联齿轮一端啮合传动，所述双联齿轮另一端与所述内齿轮啮合传动，所述内齿轮固定连接在所述电机壳体的内腔且与所述电机轴同轴设置，所述电机壳体的内腔设有用于支撑双联齿轮的支撑架。

本实用新型的有益效果为：定子通电带动转子绕电机轴转动，转子带动驱动齿轮绕电机轴转动，驱动齿轮带动双联齿轮转动，双联齿轮带动内齿轮绕电机轴转动，内齿轮带动电机壳体绕电机轴转动，实现电机壳体的旋转，通过采用双联齿轮结构使电机的传动比增大，由此放大电机的输出力矩，无需增大电机体积来增大输出力矩，同时避免占用过多电机壳体内腔的空间，防止电机壳体的体积增大，当相同输出力矩下时，能减少电机整体体积，从而利于电机小型化的发展。

优选的，所述双联齿轮包括同轴固定连接的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第二减速齿轮与所述内齿轮相啮合。通过采用上述结构，使第一减速齿轮和第二减速齿轮的连接可靠，提高双联齿轮分别与内齿轮和驱动齿轮啮合传动的稳定性。

优选的，所述第一减速齿轮和第二减速齿轮均为复合齿轮。通过采用复合齿轮，既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音，利于电机的噪音减小。

优选的，所述复合齿轮包括基体，所述基体的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环和第二齿轮环，所述第一齿轮环上的齿牙和第二齿轮环上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环的材质为金属材质，所述第二齿轮环的材质为柔性材质。金属材质的第一齿轮环可以保证传动的稳定性，柔性材质的第二齿轮环可以降低传动的噪音，提高复合齿轮的传动稳定性和可靠性。

优选的，所述支撑架同轴套接在电机轴上，所述支撑架上固定连接有至少一个行星轴，所述行星轴绕电机轴周向均匀分布，所述行星轴与所述电机轴相平行，所述行星轴上转动连接有所述双联齿轮。通过采用上述结构，双联齿轮能稳定转动连接在行星轴上，提高双联齿轮在支撑架的支撑可靠性。

优选的，所述支撑架为单向离合器或一体行星架。单向离合器利于电机单向转动，一体行星架利于电机正反转，由此方便多环境的使用需求。

优选的，所述电机轴至少一端伸出所述电机壳体。通过采用上述结构，利于电机单出轴或双出轴与外部设备连接，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种减速电机的结构示意图；

图2是双联齿轮的结构示意图；

图3是复合齿轮的结构示意图；

附图标记说明：

1、电机壳体；11、轮毂；12、端盖；2、电机组件；21、定子；22、转子；23、电机轴；24、齿轮传动部；241、内齿轮；242、双联齿轮；2421、第一减速齿轮；2422、第二减速齿轮；243、驱动齿轮；244、支撑架；2441、行星轴；245、复合齿轮；2451、基体；2452、第一齿轮环；2453、第二齿轮环。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种减速电机，包括电机壳体1和电机组件2，所述电机组件2安装在所述电机壳体1的内腔，所述电机组件2包括定子21、转子22、电机轴23和齿轮传动部24，所述定子21固定连接在电机轴23上，所述转子22转动连接在电机轴23上，所述转子22通过齿轮传动部24与所述电机壳体1传动连接，所述电机壳体1转动连接在电机轴23上，所述齿轮传动部24包括内齿轮241、双联齿轮242、驱动齿轮243和支撑架244，所述内齿轮241固定连接在所述电机壳体1的内腔且与所述电机轴23同轴设置，所述支撑架244同轴套接在电机轴23上，所述支撑架244上固定连接有三个行星轴2441，三个所述行星轴2441绕电机轴23周向均匀分布且与电机轴23相平行，每个所述行星轴2441转动连接一所述双联齿轮242，所述双联齿轮242一端与驱动齿轮243啮合传动，所述双联齿轮242另一端与内齿轮241啮合传动，所述驱动齿轮243固定连接在转子22上且与所述电机轴23同轴设置。

具体的，所述双联齿轮242包括同轴固定连接的第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422，所述第一减速齿轮2421的齿数大于所述第二减速齿轮2422的齿数，所述第一减速齿轮2421与所述驱动齿轮243相啮合，所述第二减速齿轮2422与所述内齿轮241相啮合，由此使第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422的连接可靠，提高双联齿轮242分别与内齿轮241和驱动齿轮243啮合传动的稳定性。

所述第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422通过焊接方式固定连接在一起，所述第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422还可过盈插接方式固定连接在一起，由此方便分别对第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422的齿牙加工，使齿牙的尺寸精度高，提高齿轮啮合传动效率。

所述内齿轮241、驱动齿轮243和双联齿轮242均可以为直齿轮或斜齿轮。

为了使双联齿轮242既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音，所述第一减速齿轮2421和第二减速齿轮2422均为复合齿轮245，所述复合齿轮245包括基体2451，所述基体2451的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环2452和第二齿轮环2453，所述第一齿轮环2452上的齿牙和第二齿轮环2453上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环2452的材质为金属材质，所述第二齿轮环2453的材质为柔性材质，金属材质的第一齿轮环2452可以保证传动的稳定性，柔性材质的第二齿轮环2453可以降低传动的噪音，提高复合齿轮245的传动稳定性和可靠性，且第一齿轮环2452一体连接在基体2451上，所述金属材质可为合金钢，所述柔性材质可为尼龙或塑料。

所述支撑架244为单向离合器或一体行星架，单向离合器利于电机单向转动，一体行星架利于电机正反转，由此方便多环境的使用需求。

所述电机轴23至少一端伸出所述电机壳体1，利于电机单出轴或双出轴与外部设备连接，提高实用性。

所述电机壳体1包括轮毂11和端盖12，所述端盖12通过多个锁紧螺钉连接在轮毂11上，由此利于电机的拆装，所述轮毂11为轮圈一体式轮毂或辐条式轮毂。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种减速电机，包括电机壳体(1)和电机组件(2)，所述电机组件(2)安装在所述电机壳体(1)的内腔，所述电机组件(2)包括定子(21)、转子(22)、电机轴(23)和齿轮传动部(24)，所述定子(21)固定连接在电机轴(23)上，所述转子(22)转动连接在电机轴(23)上，所述转子(22)通过齿轮传动部(24)与所述电机壳体(1)传动连接，所述电机壳体(1)转动连接在电机轴(23)上，其特征在于，所述齿轮传动部(24)包括内齿轮(241)、双联齿轮(242)和驱动齿轮(243)，所述驱动齿轮(243)固定连接在转子(22)上且与所述电机轴(23)同轴设置，所述驱动齿轮(243)与所述双联齿轮(242)一端啮合传动，所述双联齿轮(242)另一端与所述内齿轮(241)啮合传动，所述内齿轮(241)固定连接在所述电机壳体(1)的内腔且与所述电机轴(23)同轴设置，所述电机壳体(1)的内腔设有用于支撑双联齿轮(242)的支撑架(244)。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述双联齿轮(242)包括同轴固定连接的第一减速齿轮(2421)和第二减速齿轮(2422)，所述第一减速齿轮(2421)与所述驱动齿轮(243)相啮合，所述第二减速齿轮(2422)与所述内齿轮(241)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于，所述第一减速齿轮(2421)和第二减速齿轮(2422)均为复合齿轮(245)。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于，所述复合齿轮(245)包括基体(2451)，所述基体(2451)的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环(2452)和第二齿轮环(2453)，所述第一齿轮环(2452)上的齿牙和第二齿轮环(2453)上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环(2452)的材质为金属材质，所述第二齿轮环(2453)的材质为柔性材质。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述支撑架(244)同轴套接在电机轴(23)上，所述支撑架(244)上固定连接有至少一个行星轴(2441)，所述行星轴(2441)绕电机轴(23)周向均匀分布，所述行星轴(2441)与所述电机轴(23)相平行，所述行星轴(2441)上转动连接有所述双联齿轮(242)。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于，所述支撑架(244)为单向离合器或一体行星架。

7.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述电机轴(23)至少一端伸出所述电机壳体(1)。

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