CN220472544U - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动化检测设备，涉及自动化设备技术领域。一种自动化检测设备包括：检测机架和控制器，检测机架上设置有输入传送带和输出传送带，输入传送带和输出传送带之间设置有测量机构和转动夹爪；测量机构包括测量架，测量架的内侧相对设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆上均设置有“V”字形夹片；输入传送带、输出传送带、转动夹爪和伸缩杆均与控制器连接；与现有技术相比，其结构简单、使用方便，可快速进行外圆周检测，且检测精度高。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化检测设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，快速的自动化生产设备大大提高了生产力；现有的产品在出厂前都需要对产品质量进行检测，包括使用对产品的尺寸、材质等进行，现有大多通过人工手持材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等进行检测，不仅人工检测误差大、精度差，且检测效率过低，且劳动强度大，生产成本较高，大大局限了自动化生产高效率带来的便利。

特别是对圆形外圆工件的精密测量，在工件流水线生产和检测都要外圆进行测量，测量时间要求很短，人工测量无法满足生产需求，不仅单次测量时间长，还可能存在人为测量误差需要反复测量。

鉴于此，我们现提出一种自动化检测设备，用以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化检测设备，其结构简单、使用方便，可快速进行外圆周检测，且检测精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化检测设备，其包括检测机架和控制器，检测机架上设置有输入传送带和输出传送带，输入传送带和输出传送带之间设置有测量机构和转动夹爪；测量机构包括测量架，测量架的内侧相对设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆上均设置有“V”字形夹片；输入传送带、输出传送带、转动夹爪和伸缩杆均与控制器连接。

进一步地，在本实用新型中，上述测量架成“C”字形设置，两个伸缩杆设置在测量架内侧的上下两端。

进一步地，在本实用新型中，上述伸缩杆包括外筒和内筒，外筒与测量架固定连接，外筒内侧设置有竖直滑槽，内筒与竖直滑槽滑动连接，外筒的底部设置有第一驱动电机；内筒内固定设置有螺纹板，螺纹板上设置有螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱与第一驱动电机连接。

进一步地，在本实用新型中，上述第一驱动电机通过减速机与螺纹柱连接。

进一步地，在本实用新型中，上述检测机架上设置有测量外架，测量外架成“C”字形设置；测量外架的内侧设置有弧形滑槽，测量架的外侧与弧形滑槽滑动连接；测量架的外侧设置有齿环，测量外架上设置有与齿环啮合的传动齿轮，传动齿轮设置有第二驱动电机驱动；传动齿轮至少设置有两个。

进一步地，在本实用新型中，上述两个传动齿轮的间距大于测量架的缺口长度。

进一步地，在本实用新型中，上转动夹爪包括转动座，转动座上设置有机械臂，机械臂上设置有伸缩夹爪。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

在工件流水线生产和检测都要外圆进行测量，测量时间要求很短，现有的人工测量无法满足生产需求，不仅单次测量时间长，还可能存在人为测量误差需要反复测量。本申请提供一种自动化检测设备，其检测机架和控制器，检测机架上设置有输入传送带和输出传送带，输入传送带和输出传送带之间设置有测量机构和转动夹爪；测量机构包括测量架，测量架的内侧相对设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆上均设置有“V”字形夹片；输入传送带、输出传送带、转动夹爪和伸缩杆均与控制器连接。

本实用新型通过在测量架的内侧相对设置的两个伸缩杆，使得伸缩杆上的“V”字形夹片从相对的方向向待测件靠拢并夹紧，从而可以通过两个夹片的间距数值判断待测件的外周圆是否符合要求；转动夹爪的设置将待测件从输入传送带夹取，送入测量机构并保持其固定，再待处理完毕后放入输出传送带；控制器的设置便于使用人员将预设数据输入其中，从而通过伸缩杆的移动数据判断待测件是否合格；同时，控制器还可以控制转动夹爪和传送带，保证装置运作流程协调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例检测机架的剖视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例伸缩杆的剖视图；

图4为本实用新型实施例测量架和测量外架的剖视图；

图5为本实用新型实施例下伸缩夹爪的俯视图。

图标：1、检测机架；2、控制器；3、输入传送带；4、输出传送带；5、测量架；6、伸缩杆；7、夹片；8、外筒；9、内筒；10、第一驱动电机；11、螺纹板；12、螺纹通孔；13、螺纹柱；14、减速机；15、测量外架；16、弧形滑槽；17、齿环；18、传动齿轮；19、第二驱动电机；20、转动座；21、机械臂；22、伸缩夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参照图1-5，本申请实施例提供一种自动化检测设备，其检测机架1和控制器2，检测机架1上设置有输入传送带3和输出传送带4，输入传送带3和输出传送带4之间设置有测量机构和转动夹爪；测量机构包括测量架5，测量架5的内侧相对设置有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6上均设置有“V”字形夹片7；输入传送带3、输出传送带4、转动夹爪和伸缩杆6均与控制器2连接。

在工件流水线生产和检测都要外圆进行测量，测量时间要求很短，现有的人工测量无法满足生产需求，不仅单次测量时间长，还可能存在人为测量误差需要反复测量。本实用新型通过在测量架5的内侧相对设置的两个伸缩杆6，使得伸缩杆6上的“V”字形夹片7从相对的方向向待测件靠拢并夹紧，从而可以通过两个夹片7的间距数值判断待测件的外周圆是否符合要求；转动夹爪的设置将待测件从输入传送带3夹取，送入测量机构并保持其固定，再待处理完毕后放入输出传送带4；控制器2的设置便于使用人员将预设数据输入其中，从而通过伸缩杆6的移动数据判断待测件是否合格；同时，控制器2还可以控制转动夹爪和传送带，保证装置运作流程协调。可以理解的是，控制器2可选择PLC控制器；两个夹片7在水平方向上错位设置，避免相互碰撞导致无法测量过小的待测件。

进一步地，在本实用新型中，上述测量架5成“C”字形设置，两个伸缩杆6设置在测量架5内侧的上下两端。“C”字形设置的测量架5，便于转动夹爪在夹取待测件后，通过转动“C”字形的缺口处将其送入测量架5内。

进一步地，在本实用新型中，上述伸缩杆6包括外筒8和内筒9，外筒8与测量架5固定连接，外筒8内侧设置有竖直滑槽，内筒9与竖直滑槽滑动连接，外筒8的底部设置有第一驱动电机10；内筒9内固定设置有螺纹板11，螺纹板11上设置有螺纹通孔12，螺纹通孔12螺纹连接有螺纹柱13，螺纹柱13与第一驱动电机10连接。螺纹通孔12螺纹连接有螺纹柱13，使得第一驱动电机10转动螺纹柱13后，螺纹板11在螺纹柱13上移动实现内筒9在竖直滑槽上的滑动，从而调整内筒9伸出或缩入外筒8，实现夹片7对待测件的夹紧与松开；通过螺纹孔连接螺纹柱13可以有效避免不必要的松动或滑动，导致测量误差产生。可以理解的是，夹片7上可设置压力传感器与控制器2连接，避免夹片7对待测件夹持过紧导致损坏。

进一步地，在本实用新型中，上述第一驱动电机10通过减速机14与螺纹柱13连接。驱电动机通过减速机14与螺纹柱13连接，使得螺纹柱13转动缓慢精度更高。

进一步地，在本实用新型中，上述检测机架1上设置有测量外架15，测量外架15成“C”字形设置；测量外架15的内侧设置有弧形滑槽16，测量架5的外侧与弧形滑槽16滑动连接；测量架5的外侧设置有齿环17，测量外架15上设置有与齿环17啮合的传动齿轮18，传动齿轮18设置有第二驱动电机19驱动；传动齿轮18至少设置有两个。测量架5的外侧与弧形滑槽16滑动连接，配合测量外架15上设置有与齿环17啮合的传动齿轮18，使得测量架5可在测量外架15内转动，从而带动伸缩杆6和夹片7绕待测件转动，从而实现对各个角度的快速测量，使其可测量其外圆周是否平整。

进一步地，在本实用新型中，上述两个传动齿轮18的间距大于测量架5的缺口长度。两个传动齿轮18的间距大于测量架5的缺口长度，避免两个传动齿轮18同时相对位于测量架5的缺口处，避免其与齿环17断触，使得测量架5可完成360°转动，避免存在对待测件的材料死角。

进一步地，在本实用新型中，上转动夹爪包括转动座20，转动座20上设置有机械臂21，机械臂21上设置有伸缩夹爪22。转动座20的设置使转动夹爪可以更加灵活的夹取放置待测件；可以理解的是，机械臂21和伸缩夹爪22以及转动座20的结构选择可使用市面上常见的结构设置；机械臂21的形状设置可供测量架5转动时通过。

综上所述，本实用新型的实施例提供一种自动化检测设备，其检测机架1和控制器2，检测机架1上设置有输入传送带3和输出传送带4，输入传送带3和输出传送带4之间设置有测量机构和转动夹爪；测量机构包括测量架5，测量架5的内侧相对设置有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6上均设置有“V”字形夹片7；输入传送带3、输出传送带4、转动夹爪和伸缩杆6均与控制器2连接。本实用新型通过在测量架5的内侧相对设置的两个伸缩杆6，使得伸缩杆6上的“V”字形夹片7从相对的方向向待测件靠拢并夹紧，从而可以通过两个夹片7的间距数值判断待测件的外周圆是否符合要求；转动夹爪的设置将待测件从输入传送带3夹取，送入测量机构并保持其固定，再待处理完毕后放入输出传送带4；控制器2的设置便于使用人员将预设数据输入其中，从而通过伸缩杆6的移动数据判断待测件是否合格；同时，控制器2还可以控制转动夹爪和传送带，保证装置运作流程协调。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化检测设备，其特征在于，包括检测机架和控制器，所述检测机架上设置有输入传送带和输出传送带，所述输入传送带和输出传送带之间设置有测量机构和转动夹爪；所述测量机构包括测量架，所述测量架的内侧相对设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上均设置有“V”字形夹片；所述输入传送带、所述输出传送带、所述转动夹爪和所述伸缩杆均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述测量架成“C”字形设置，两个所述伸缩杆设置在所述测量架内侧的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述伸缩杆包括外筒和内筒，所述外筒与所述测量架固定连接，所述外筒内侧设置有竖直滑槽，所述内筒与所述竖直滑槽滑动连接，所述外筒的底部设置有第一驱动电机；所述内筒内固定设置有螺纹板，所述螺纹板上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱与所述第一驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述第一驱动电机通过减速机与所述螺纹柱连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述检测机架上设置有测量外架，所述测量外架成“C”字形设置；所述测量外架的内侧设置有弧形滑槽，所述测量架的外侧与所述弧形滑槽滑动连接；所述测量架的外侧设置有齿环，所述测量外架上设置有与所述齿环啮合的传动齿轮，所述传动齿轮设置有第二驱动电机驱动；所述传动齿轮至少设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检测设备，其特征在于，两个所述传动齿轮的间距大于所述测量架的缺口长度。

7.根据权利要求6所述的一种自动化检测设备，其特征在于，所述转动夹爪包括转动座，所述转动座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有伸缩夹爪。