CN220467082U - 一种贴胶模组及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴胶模组及贴胶装置，胶盘、切胶机构、压胶件和拉胶机构，所述切胶机构包括挡块、切刀和安装架，所述切刀固定于所述安装架上，所述切胶机构还包括安装块，所述安装块与所述安装架之间形成有用于放置胶带的放置间隙，所述挡块与所述安装架正对的一端突出所述安装块，所述切刀在所述安装架的带动下靠近或远离所述放置间隙，所述切胶机构还包括调节机构，所述调节机构与所述挡块或安装架驱动连接，并驱动所述挡块或所述安装架，以改变所述安装块与所述切刀的相对位置。此实用新型通过机械结构实现切刀位置的调整，有效保证了切刀切割胶带的准确度，保证切刀将压敏胶切断的同时不会伤害胶纸，提高了工作效率。

Description

一种贴胶模组及贴胶装置

技术领域

本申请涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种贴胶模组及贴胶装置。

背景技术

双面胶(双面胶带)是以纸、布、塑料薄膜为基材(胶纸)，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上，形成胶层，双面胶广泛应用于各个领域，用于将两个不同的部件粘贴在一起。使用时，将附有胶层的胶纸粘贴到一个物料部件的表面，然后撕掉胶纸，使胶层保留在物料表面，然后通过该胶层与其他物体进行粘贴。

随着工业的发展，贴胶机逐渐替代人工进行贴胶作业，贴胶机器进行贴胶作业时，需要将胶带的压敏胶切断从而将不同长度的压敏胶贴到工件上。相关技术中，多采用气缸驱动切刀对胶带进行切割，且切刀前进距离由气缸控制。

但是，由于气缸控制精度较低，容易出现气压波动，往往导致切胶机构的切刀前进距离精确度不够，易出现胶带整体被切断或压敏胶未切断的情况，若胶带整体被切断，则胶带的正常传输上料受到破坏，无法继续贴胶工作；若胶层未被切断，则胶层无法脱离胶纸，也无法进行后续的贴胶工作，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种贴胶模组及贴胶装置，以解决相关技术中切胶机构切刀前进距离不准确，易出现胶带整体被切断或压敏胶未切断的情况，无法进行后续的贴胶工作，大大降低了工作效率的问题。

第一方面，提供了一种贴胶模组及贴胶装置，其包括：

胶盘、切胶机构、压胶件和拉胶机构，所述切胶机构包括挡块、切刀和安装架，所述切刀固定于所述安装架上，

所述切胶机构还包括安装块，所述安装块与所述安装架之间形成有用于放置胶带的放置间隙，所述挡块与所述安装架正对的一端突出所述安装块，所述切刀在所述安装架的带动下靠近或远离所述放置间隙，

所述切胶机构还包括调节机构，所述调节机构与所述挡块或安装架驱动连接，并驱动所述挡块或所述安装架，以改变所述安装块与所述切刀的相对位置。

优选地，所述调节机构包括直线运动模组，所述直线运动模组与所述挡块驱动连接，并驱动所述挡块或安装架靠近或远离所述安装块。

优选地，所述挡块包括两个，两个所述挡块对称设置且之间的距离大于或等于所述切刀的宽度，且两个所述挡块均与所述安装架正对。

优选地，所述安装块内部形成有安装空腔，所述挡块和所述调节机构均位于所述安装空腔内，所述安装块朝向所述安装架的一侧上开有通槽，所述挡块穿过所述通槽朝向所述安装架延伸。

优选地，所述拉胶机构包括驱动辊和调节辊，二者抵紧且所述胶带穿设于二者之间，所述驱动辊与所述胶带接触面的切线方向与所述胶带的流动方向一致。

优选地，所述安装架上方设置有固定块，所述切刀固定于所述安装架和固定块之间。

优选地，所述贴胶模组还包括升降架，所述升降架与所述贴胶模组驱动连接，并驱动所述贴胶模组抬起或落下。

优选地，所述调节机构包括调节螺钉或微分头，所述挡块朝向所述安装架的一端设置为斜面，所述调节螺钉或微分头与所述挡块配合，并带动所述挡块沿所述调节螺钉或微分头长度方向移动。

第二方面，提供了一种贴胶装置，其包括支架、基座和上述任意一种贴胶结构，所述基座和所述贴胶机构设置于所述支架上，所述工件设置于所述基座上。

优选地，所述运动模组，所述运动模组与所述支架或基座驱动连接，驱动所述贴胶模组在工作平面运动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

(1)申请提供的一种贴胶模组及贴胶装置，通过U型斜面挡块和斜面定位块的配合设置，通过机械结构实现切刀位置的调整，有效保证了切割的准确度，能够准确将压敏胶切断而不会伤害胶纸，减少了废品率，提高了工作效率。

(2)申请提供的一种贴胶模组及贴胶装置，挡块处配合设置有调节螺钉或微分头，带动挡块上下移动，进而实现切刀移动距离的微调，使得该贴胶模组能够根据不同厚度的胶纸调整切刀的位置，不同厚度的胶带均适用于该贴胶模组。

(3)申请提供的一种贴胶模组及贴胶装置，第一直线模组、第二直线模组和轴承的配合，无需收到调节工件位置，就实现了工件实现不同方向、不同位置的贴胶，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴胶模组的整体示意图；

图2为本申请实施例提供的贴胶模组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的切胶机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的基座的结构示意图。

图中：1、贴胶模组；101、放胶盘；102、收胶盘；103、拉胶机构；1031、驱动辊；1032、调节辊；104、切胶机构；1041、安装块；1042、固定块；1043、安装架、1044、调节螺钉或微分头；1045、直线驱动机构；1046、盖板；1047、挡块；105、升降架；1051、第一驱动件、1052、限位螺钉；1053、第一直线模组；106、压胶辊；107、调节块；108、传感器；2、基座；201、工作台；202、轴承；203、第二直线模组；204、第二驱动件；3、支架：5、工件；6、胶带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种贴胶模组及贴胶装置，其能解决相关技术中切胶机构切刀前进距离不准确，易出现胶带整体被切断或压敏胶未切断的情况，无法进行后续的贴胶工作，大大降低了工作效率的问题。

如图1所示，一种贴胶模组1，其包括升降架105，驱动贴胶机构沿第一方向移动，完成贴胶，升降架105上其按照胶带6的流动方向依次包括胶盘、切胶机构104、压胶件和拉胶机构103，胶带6通过胶盘放出依次通过切胶机构104、压胶件和拉胶机构103，在切胶机构104处将附着在胶纸上的压敏胶切断且胶纸不被切断，之后由拉胶机构103带动胶带6继续向下游输送，到达压胶件，压胶件将胶带6按压至工件5上，实现贴胶，此时胶纸继续前进，最终被收回胶盘。

一些实施例中，第一方向为图中X轴方向。

如图2-3所示，其中，切胶机构104包括安装块1041、安装架1043、挡块1047、直线驱动机构1045和切刀，直线驱动机构1045与安装架1043驱动连接，切刀固定于安装架1043上，安装块1041和安装架1043均固定安装在升降架105上。

其中安装块1041与安装架1043之间形成有用于放置胶带的放置间隙；安装块1041呈盒状，其内部形成有安装空腔，且安装块1041侧面设置有开槽，挡块1047放置在安装块1041内部，同时挡块1047与安装架1043正对的一端从开槽处突出安装块1041，供挡块1047与安装架1043接触；当安装架1043与挡块1047抵触时，切刀与安装块1041之间的间距等于胶纸的厚度。

一些实施例中，挡块1047包括两个，两个挡块1047之间的距离大于或等于切刀的宽度，同时两个挡块1047均与安装架1043正对。

切胶机构还包括调节机构，调节机构与挡块1047或安装架1043驱动连接，并驱动挡块1047或安装架1043靠近或远离安装块1041，以改变安装块1041与切刀的相对位置，当安装架1043与挡块抵紧时，此时切刀与安装架1043之间的间距刚好等于压敏胶的厚度，此时压敏胶被切断，且不会伤害到胶纸。

调节机构为直线运动模组，该直线运动模组与挡块1047或安装架1043驱动连接，并驱动挡块1047或安装架1043靠近或远离安装块1041，以改变安装块1041与切刀的相对位置，实现切刀与安装块1041距离的微调，通过机械结构实现切刀位置的调整，有效保证了切割的准确度，同时使得该贴胶模组1能够根据不同厚度的压敏胶调整切刀的位置，不同厚度的胶带6均适用于该贴胶模组1。

直线运动模组可以为直线电机、气缸、同步电机、凸轮等机械驱动装置中的任一种。

一些实施例中，挡块1047朝向安装架1043的一端可以设置为斜面，安装架1043与挡块1047的接触面为斜面且与挡块1047的斜面平行，当定位件1043与挡块1047抵紧时，切刀与安装架1043之间的间距刚好等于压敏胶的厚度，此时压敏胶被切断，且不会伤害到胶纸。调节机构为调节螺钉或微分头1044，该调节螺钉或微分头1044穿过盖板1046与挡块1047配合，当调节或旋转调节螺钉或微分头1044时挡块1047随之上下移动，此时直线驱动机构1045将安装架1043上的定位件1043与安装块1041抵紧，实现切刀沿第二方向的微调，通过机械结构实现切刀位置的调整，有效保证了切割的准确度，同时使得该贴胶模组1能够根据不同厚度的压敏胶调整切刀的位置，不同厚度的胶带6均适用于该贴胶模组1。

安装块1041还包括盖板1046，盖板1406设置于安装块1041的上方，安装架1043与盖板1046内部形成有安装空腔，挡块1047和调节机构均位于安装空腔内，安装块1041朝向安装架1043的一侧上开有通槽，挡块1047穿过所述通槽朝向安装架1043延伸

安装架1043与固定在升降架105上的直线驱动机构1045驱动连接，直线驱动机构1045能够驱动安装架1043沿第二方向靠近或远离挡安装块1041，切刀安装在安装架1043上。

安装架1043上方还设置有固定块1042，切刀设置于安装架1043和固定块1042之间，固定块1042上设置有通孔，该通孔的位置与切刀安装位置对应设置，同时安装架1043的对应位置设置有螺纹孔，固定块1042、切刀、安装架1043通过螺钉固定安装。一些实施例中，固定块1042和安装架1043上对应设置有三个通孔，保证切刀设置于固定块1042与安装架1043之间不会移动或旋转，保证了刀刃处始终与胶带6平行，不会出现将胶纸切断或切伤的情况。

一些实施例中，切刀被安装架1043和固定块1042夹紧。

一些实施例中，安装架1043上还设有定位凸起，所述切刀沿所述安装架1043运动方向的至少一侧与定位凸起抵紧，同时定位凸起的高度大于安装架1043的高度，切刀的前端与定位凸起抵紧实现固定、定位。

一些实施例中，第二方向为图中Y轴方向，直线驱动机构1045可以为直线电机、气缸、同步电机等驱动装置中的任一种。

压胶辊106设置与切胶机构104的下方，胶纸一侧与压胶辊106接触并压紧，同时压胶辊106能够跟随胶带6的流转做随从转动，保证了胶带6的正常流转，待贴胶工件5设置与压胶辊106的下方，升降架105带动贴胶机构沿第一方向靠近工件5，并将压胶辊106与工件5抵紧，此时胶纸另一侧的压敏胶通过压胶辊106的转动被粘贴至工件5上，胶纸经过按压辊继续向下游流转。

贴胶模组1还包括调节块107，所述调节块107设置于所述压紧辊和切胶机构104之间，调节块107与升降架105之间的距离等于胶带6的宽度，胶带6设置于调节块107与升降架105之间，对胶带6进行定位，确保胶带6在到达压胶辊106之前位置固定，且不会移动，同时调节块107位置可调节，根据不同胶带6的宽度进行适应性调整。

拉胶机构103包括驱动辊1031和调节辊1032，驱动辊1031固定设置在升降架105上，调节辊1032转动设置与升降架105上，且贴胶机构工作时驱动辊1031与调节辊1032抵紧，胶纸设置与驱动辊1031和调节辊1032之间，驱动辊1031包括驱动机构带动驱动辊1031转动，调节辊1032跟随胶带6做随从转动，设置于二者之间的胶纸通过摩擦力被拉胶机构103带动向下游移动。其中工作过程中，调节辊1032与驱动辊1031抵紧，以保证胶纸能够通过摩擦力移动，当工作开始前或工作结束后，需要将胶带6拆除或安装时，调节辊1032能够沿顺时针或 时针转动，此时驱动辊1031和调节辊1032之间存在较大空隙，使得安装或拆除胶带6更加方便快速。

胶盘包括放胶盘101和收胶盘102，该放胶盘101上设置有未切割的胶带6，收胶盘102设置于压胶件的下游，当压敏胶被压胶件按压粘贴至工件5上时，胶纸被收至收胶盘102中。放胶盘101和收胶盘102分开设置保证了胶带6在放胶盘101、切胶机构104、压胶件、拉胶机构103和收胶盘102之间的正常流转，避免了胶带6缠绕。

升降架105包括第一驱动件1051和限位螺钉1052，第一驱动件1051能够驱动贴胶模组1沿第一方向运动，限位螺钉1052设置于限位槽中，固定了贴胶模组1的行程，通过机械结构限位，提高了限位准确度，保证了贴胶机构不会脱轨或损坏工件5。

贴胶机构还包括传感器108，该传感器108设置于胶带6的一侧且与切胶机构104通讯连接，该传感器108用于进行缺料检测，当传感器108检测到感应贴胶机构胶带8缺料时，发送信号至贴胶模组1，让其停止运动，进行换胶。

一些实施例中，传感器108还能用于检测传送胶带8的长度，当传感器108检测到胶带8传动预定长度时，发送信号至切胶机构104将胶纸切断。

一些实施例中，传感器108还能够感应胶带8的位置，防止胶带8在传送过程中跑偏。

如图4-5所示，一种贴胶装置，包括上述贴胶模组1，还包括支架3、基座2和运动模组，贴胶机构和基座2设置于支架3上，运动模组包括第一直线模组1053、第二直线模组203和第二驱动件204，驱动贴胶模组1在工作平面运动。

其中基座2包括工作台201、轴承202和第二直线模组203，所述工作台201设置于轴承202之上，工件5固定安装在工作台201上，第二驱动件204驱动工作台201进行旋转，使得该贴胶装置不仅能够贴直线，也能够贴斜线和弧线；轴承202与第二直线模组203驱动连接，带动工作台201直线移动。本实施例中，升降架105还包括第一直线模组1053，驱动贴胶机构沿第三方向运动，第二直线模组203驱动工作台201沿第一方向运动，第一直线模组1053、第二直线模组203和轴承202的配合，实现不同方向、不同位置的贴胶。

一些实施例中，第三方向为图中Z轴方向。

一些实施例中，第一直线模组1053和第二直线模组203同时设置于贴胶机构上，使得贴胶机构能够同时沿第一方向和第三方向运动。

一些实施例中，第一直线模组1053和第二直线模组203同时设置于基座2上，使得工作台201能够同时沿第一方向和第三方向运动。

一些实施例中，第二驱动件204可以为直线电机、气缸、同步电机等驱动装置中的任一种。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种贴胶模组，其特征在于，其包括：

胶盘、切胶机构、压胶件和拉胶机构，所述切胶机构包括挡块、切刀和安装架，所述切刀固定于所述安装架上，

所述切胶机构还包括安装块，所述安装块与所述安装架之间形成有用于放置胶带的放置间隙，所述挡块与所述安装架正对的一端突出所述安装块，所述切刀在所述安装架的带动下靠近或远离所述放置间隙，

所述切胶机构还包括调节机构，所述调节机构与所述挡块或安装架驱动连接，并驱动所述挡块或所述安装架，以改变所述安装块与所述切刀的相对位置。

2.根据权利要求1所述的贴胶模组，其特征在于，所述调节机构包括直线运动模组，所述直线运动模组与所述挡块驱动连接，并驱动所述挡块或安装架靠近或远离所述安装块。

3.根据权利要求2所述的贴胶模组，其特征在于，所述挡块包括两个，两个所述挡块对称设置且之间的距离大于或等于所述切刀的宽度，且两个所述挡块均与所述安装架正对。

4.根据权利要求3所述的贴胶模组，其特征在于，所述安装块内部形成有安装空腔，所述挡块和所述调节机构均位于所述安装空腔内，所述安装块朝向所述安装架的一侧上开有通槽，所述挡块穿过所述通槽朝向所述安装架延伸。

5.根据权利要求4所述的贴胶模组，其特征在于，所述拉胶机构包括驱动辊和调节辊，二者抵紧且所述胶带穿设于二者之间，所述驱动辊与所述胶带接触面的切线方向与所述胶带的流动方向一致。

6.根据权利要求5所述的贴胶模组，其特征在于，所述安装架上方设置有固定块，所述切刀固定于所述安装架和固定块之间。

7.根据权利要求6所述的贴胶模组，其特征在于，所述贴胶模组还包括升降架，所述升降架与所述贴胶模组驱动连接，并驱动所述贴胶模组抬起或落下。

8.根据权利要求1所述的贴胶模组，其特征在于，所述调节机构包括调节螺钉或微分头，所述挡块朝向所述安装架的一端设置为斜面，所述调节螺钉或微分头与所述挡块配合，并带动所述挡块沿所述调节螺钉或微分头长度方向移动。

9.一种贴胶装置，其特征在于，其包括支架、基座和如权利要求1-8任意一项所述贴胶模组，所述基座和所述贴胶模组设置于所述支架上，工件设置于所述基座上。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，运动模组，所述运动模组与所述支架或基座驱动连接，驱动所述贴胶模组在工作平面运动。