CN212352116U - 裁切机构及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种裁切机构及贴胶装置，裁切机构包括放卷轴、拉料组件、压料组件及裁切组件，拉料组件包括拉料驱动件及夹爪气缸，拉料驱动件能够驱动夹爪气缸往复移动；压料组件包括压料驱动件及压料件；裁切组件包括安装座、切刀及刀具驱动件，刀具驱动件能够驱动切刀沿切料方向将压料件与夹爪气缸之间的料带切断，切料方向平行于料带表面，并与料带的传送方向垂直。切胶时，切刀首先与料带的边沿接触，切刀与料带的接触面积小，作用力大，且料带张紧，能够快速将料带切断，减小料带在切刀作用下产生的变形量，提高裁切质量。

Description

裁切机构及贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种裁切机构及贴胶装置。

背景技术

如今，各种各样的自动化设备得到越来越广泛的应用。例如，随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也随之迅速发展，电池的需求数量也日益增加。在电池的生产过程中，经常涉及到贴胶工序。贴胶时，先将胶带拉出预设距离，然后切刀沿垂直胶带表面的方向移动将胶带切断，以获取符合长度要求的胶带，再将该胶带粘贴在产品上。但是，切刀沿垂直胶带表面的方向与胶带接触时，切刀与胶带的接触面积较大，压强较小，胶带会在切刀运动方向上产生较大的形变，从而影响贴胶质量。不仅是切胶带时存在这一问题，裁切其余有一定弹性的料带时也存在这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裁切机构及贴胶装置，旨在解决切刀沿垂直料带表面的方向切断料带时，料带会在切刀运动方向上产生较大的形变从而影响料带的裁切质量的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种裁切机构，包括：

放卷轴，用于安装料盘；

拉料组件，包括拉料驱动件及夹爪气缸，所述拉料驱动件能够驱动所述夹爪气缸沿料带的传送方向往复移动，以将料带沿传送方向拉出；

压料组件，包括压料驱动件及压料件，所述压料驱动件能够驱动所述压料件沿垂直于料带表面的方向往复运动；及

裁切组件，包括安装座、切刀及刀具驱动件，所述刀具驱动件设置于所述安装座上，并能够驱动所述切刀沿切料方向将所述夹爪气缸与所述压料件之间的料带切断，所述切料方向平行于料带表面，并与料带的传送方向垂直。

另外，本实用新型还提供一种贴胶装置，包括上述裁切机构及吸料组件，吸料组件包括吸料驱动件及吸料件，所述吸料件沿料带的传送路径位于所述夹爪气缸与所述压料件之间，并位于所述切刀的上游，且所述吸料驱动件能够驱动所述吸料件沿垂直于料带表面的方向往复运动。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述裁切机构工作时，放卷轴上装有料盘，拉料驱动件驱动夹爪气缸移动，以将料带沿传送方向拉出。然后，压料驱动件驱动压料件沿垂直于料带表面的方向靠近料带，压料件压紧料带以使得压料件与夹爪气缸之间的料带保持张紧状态。然后，刀具驱动件驱动切刀沿切料方向将夹爪气缸与压料件之间的料带切断。由于切料方向平行于料带表面，并与料带的传送方向垂直，切刀首先与料带的边沿接触，切刀与料带的接触面积小，作用力大，且料带张紧，切刀能够快速将料带切断，减小料带在切刀作用下产生的变形量，提高裁切质量，从而提高使用该裁切机构的贴胶装置的贴胶质量。同时，切刀将夹爪气缸与压料件之间的料带切断后，夹爪气缸或压料件继续压紧料带，以防止料带缩回，继而在下一个工作循环中由夹爪气缸沿料带的传送路径拉出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中吸料装置的主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中裁切组件的一视角的示意图；

图4为图3中裁切组件的另一视角的示意图；

图5为图1中部分结构的示意图；

图6为图1中拉料组件的示意图；

图7为图1中压料组件的示意图；

图8为图1中吸料组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

主要参考图1及图2，本实用新型一实施例提供一种贴胶装置，包括基板10，以及安装于基板10上的放卷轴20、拉料组件30、压料组件40、吸料组件50及裁切组件60。放卷轴20用于安装料盘200，料盘200具体由胶带收卷形成；拉料组件30位于放卷轴20的下游，包括拉料驱动件31及夹爪气缸32，拉料驱动件31能够驱动夹爪气缸32沿料带300的传送方向往复移动，以将料带300沿传送方向拉出；压料组件40位于放卷轴20与拉料组件30之间，包括压料驱动件41及压料件42，压料驱动件41能够驱动压料件42沿垂直于料带300表面的方向往复运动；吸料组件50包括吸料驱动件51及吸料件53，吸料件53可以为吸盘或吸料辊轮等结构形式，吸料件53沿料带300的传送路径位于压料件42与夹爪气缸32之间，吸料驱动件51能够驱动吸料件53沿垂直于料带300表面的方向往复运动；裁切组件60包括安装座61、切刀62及刀具驱动件63，刀具驱动件63设置于安装座61上，并能够驱动切刀62沿切料方向将压料件42与吸料件53之间的料带300切断，切料方向平行于料带300表面，并与料带300的传送方向垂直，即为图2视角方向。

贴胶装置工作时，放卷轴20上装有料盘200，拉料驱动件31驱动夹爪气缸32向靠近放卷轴20的方向移动，夹爪气缸32夹紧料带300复位，以将料带300沿传送方向拉出。然后，压料驱动件41及吸料驱动件51分别驱动压料件42及吸料件53沿垂直于料带300表面的方向靠近料带300，压料件42压紧料带300，以使得压料件42与夹爪气缸32之间的料带300保持张紧状态，吸料件53则吸住压料件42与夹爪气缸32之间的料带300。然后，刀具驱动件63驱动切刀62沿切料方向将压料件42与吸料件53之间的料带300切断。料带300切断后，吸料驱动件51驱动吸料件53将切断后的料带300移动至贴胶位置，压料件42继续压住料带300，等待拉料组件30进行下一个工作循环。由于切料方向平行于料带300表面，并与料带300的传送方向垂直，切刀62首先与料带300的边沿接触，切刀62与料带300的接触面积小，作用力大，且料带300张紧，切刀62能够快速将料带300切断，减小料带300在切刀62作用下产生的变形量，提高贴胶质量。

应当注意的是，在其他实施例中，各组件的布置方式也可以不同。例如，拉料组件30也可以布置在压料组件40、吸料组件50及裁切组件60的上游。初始状态时，夹爪气缸32夹紧料带300，且料带300的一部分伸出。贴胶时，拉料驱动件31驱动夹爪气缸32向压料组件40移动，压料件42将伸出于夹爪气缸32的料带300压紧，然后夹爪气缸32复位并重新夹紧料带300，吸料件53向下运动吸住料带300。然后，刀具驱动件63驱动切刀62将吸料件53与夹爪气缸32之间的料带300切断。最后，压料件42松开料带300，吸料驱动件51驱动吸料件53将料带300粘贴至产品表面。

进一步地，主要参考图3及图4，切刀62的刀刃的延伸方向F与切料方向M的夹角为钝角，刀刃延伸方向即为刀刃靠近刀柄处至刀尖的方向。刀刃与料带300倾斜接触，能够进一步减小切刀62与料带300初始接触时的接触面积，以更加快速地将料带300切断，从而进一步减小料带300的变形量。

一并参考图2，裁切组件60还包括设置于安装座61上的保护壳64，切刀62在初始位置位于保护壳64内，提高裁切组件60的安全性能。

主要参考图4，裁切组件60还包括滑动配合的滑轨65及滑块66，滑轨65设置于安装座61上，切刀62通过滑块66与刀具驱动件63连接，使得切刀62运动更加平稳，从而使得料带300的切口处更加平整。

此外，裁切组件60还包括设置于安装座61上的限位件67，限位件67用于限制切刀62运动的极限位置，使得切刀62在预设范围内运动，提高裁切组件60的安全性能。限位件67上还可以安装缓冲垫，以起到缓冲作用。

值得一提的是，在本实施例中，安装座61及压料件42位于料带300的相对两侧，压料件42能够将料带300压紧至安装座61上。如此布置，能够充分利用裁切组件60，减少零部件数量。而且，安装座61上设有气孔611，贴胶装置还包括真空发生器，气孔611与真空发生器连通，能够将料带300紧紧吸附在安装座61上。这样，压料件42往下移动压住料带300时，位于压料件42与安装座61之间的料带300更加平整，避免料带300产生褶皱，影响贴胶质量。当然，在其他实施例中，压料组件40还可以包括用于支撑压料件42的支撑件，支撑件固定在基板10上，压料时，压料件42将料带300压紧在支撑件上，而不是压紧在安装座61上。

主要参考图5，在本实施例中，贴胶装置有两根放卷轴20，且两根放卷轴20的长度不同，使得安装在两根放卷轴20上的两个料盘200沿放卷轴20的轴向间隔排布，以同时输送两条料带300，这样，贴胶装置能够同时将两条料带300粘贴至产品上。贴胶装置还包括沿料带300传送路径布置的辊轮，以使得料带300沿预设传送路径布置，并张紧料带300。可以理解地，与放卷轴20的长度相适配，用于输送不同料带300的辊轮的长度也不同。辊轮221与长度较短的放卷轴20对应，辊轮222与长度较长的放卷轴20对应，辊轮221的长度比辊轮222长度短，以使料带300始终在与放卷轴20垂直的平面内传送。两条料带300最终需要调整为同一高度，为此，位于辊轮221及辊轮222下游的辊轮223的长度不能短于辊轮222的长度，且辊轮223同时与两条料带300接触，以将两条料带300沿同一高度平行传送。

可以理解地，由于放卷轴20同时传送两条料带300，相应地，切刀62也有两把，每把切刀62对应一条料带300，以同时将两条料带300切断，提高裁切组件60的工作效率。两条料带300也可以由同一把切刀62切断。同理，夹爪气缸32也设有两个。当然，也可以采用一个夹爪气缸32同时拉动两条料带300。当然，料带300的数量并不限定于两条，具体数量根据产品的需要确定。

此外，贴胶装置还包括传感器23，传感器23设置在放卷轴20及料带300的传送路径上，以检测料带300的张力、拉料长度及料带300是否偏移等，以对料带300的传送情况进行检测，且传感器23还能够与控制器连接，以根据传感器23检测到的情况对贴胶装置的结构进行控制。

主要参考图6，拉料驱动件31包括基座311、拉料电机312、拉料齿轮313、及拉料齿条314，基座311固定在基板10上，拉料电机312固定于基座311上，并与拉料齿轮313连接，拉料齿条314与基座311滑动连接，并与拉料齿轮313啮合，拉料电机312通过拉料齿轮313驱动拉料齿条314沿料带300的传送方向往复移动，夹爪气缸32与拉料齿条314连接。

需要传送料带300时，拉料电机312转动，通过拉料齿轮313及拉料齿条314带动夹爪气缸32移动，以将料带300拉出。通过采用齿轮齿条的形式，由于拉料齿条314与基座311滑动连接，且拉料齿条314在移动过程中始终与拉料齿轮313啮合，使得拉料齿条314运动更加平稳。而且，拉料电机312的布置方向与拉料齿条314的方向垂直，可以充分利用各个方位的空间，以减小拉料组件30在拉料齿条314的长度方向上占用过大的空间。此外，相对于采用气缸驱动夹爪气缸32移动的方式，采用齿轮齿条的方式能够节约成本。同时，电机的控制精度相对较高，能够提高料带300长度的精度。

主要参考图7及图8，压料驱动件41及吸料驱动件51均采用气缸，且吸料驱动件51包括串联的两个气缸，其中一个气缸用于驱动吸料件53由初始位置运动至与料带300接触的位置，可以选用行程较大，运动速度较快的气缸。另一个气缸驱动吸料件53由与料带300接触的位置运动至贴胶位置，可以选用控制精度较高的气缸。这样，两个气缸各自发挥不同的作用，能够提高吸料组件50的响应速度及控制精度。

此外，主要参考图8，吸料组件50还包括回转驱动件52，吸料驱动件51通过回转驱动件52与吸料件53连接，回转驱动件52能够驱动吸料件53转动，以调整贴胶角度，提高贴胶组件的适用范围。当然，若吸料件53上料带300的角度与贴胶时需要的角度相同，回转驱动件52则不需要工作。在本实施例中，回转驱动件52具体为回转气缸，在其他实施例中，回转驱动件52也可以采用电机驱动的形式。

值得一提的是，上述实施例以裁切机构应用于贴胶装置为例进行说明，在其他实施例中，裁切机构也可以单独使用，此时，裁切机构不与吸料组件配合使用，料带切断后，在重力作用下直接下落，既可以下落至收集装置进行收集，也可以下落至传送装置上传送至下一工序。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种裁切机构，其特征在于，包括：

放卷轴，用于安装料盘；

拉料组件，包括拉料驱动件及夹爪气缸，所述拉料驱动件能够驱动所述夹爪气缸沿料带的传送方向往复移动，以将料带沿传送方向拉出；

压料组件，包括压料驱动件及压料件，所述压料驱动件能够驱动所述压料件沿垂直于料带表面的方向往复运动；及

裁切组件，包括安装座、切刀及刀具驱动件，所述刀具驱动件设置于所述安装座上，并能够驱动所述切刀沿切料方向将所述夹爪气缸与所述压料件之间的料带切断，所述切料方向平行于料带表面，并与料带的传送方向垂直。

2.如权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述切刀的刀刃的延伸方向与所述切料方向的夹角为钝角。

3.如权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切组件还包括设置于所述安装座上的保护壳，在初始位置，所述切刀位于所述保护壳内。

4.如权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切组件还包括滑动配合的滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述安装座上，所述切刀通过所述滑块与所述刀具驱动件连接；

所述裁切组件还包括设置于所述安装座上的限位件，所述限位件用于限制所述切刀运动的极限位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的裁切机构，其特征在于，所述安装座与所述压料件位于所述料带的相对两侧，所述压料件能够将料带压紧至所述安装座上。

6.如权利要求5所述的裁切机构，其特征在于，所述安装座上设有气孔，所述裁切机构还包括真空发生器，所述气孔与所述真空发生器连通。

7.如权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述放卷轴及所述切刀均设有多个，且多个所述切刀沿所述切料方向间隔设置，每一所述切刀对应一条料带。

8.如权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述拉料驱动件包括基座、拉料电机、拉料齿轮及拉料齿条，所述拉料电机固定于所述基座上，并与所述拉料齿轮连接，所述拉料齿条与所述基座滑动连接，并与所述拉料齿轮啮合，所述拉料电机通过所述拉料齿轮驱动所述拉料齿条沿料带的传送方向往复移动，所述夹爪气缸与所述拉料齿条连接。

9.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任意一项所述的裁切机构；及

吸料组件，包括吸料驱动件及吸料件，所述吸料件沿料带的传送路径位于所述夹爪气缸与所述压料件之间，并位于所述切刀的上游，且所述吸料驱动件能够驱动所述吸料件沿垂直于料带表面的方向往复运动。

10.如权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸料组件还包括回转驱动件，所述吸料驱动件通过所述回转驱动件与所述吸料件连接，所述回转驱动件能够驱动所述吸料件转动。

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