CN215902519U - 一种新型弯字机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型弯字机送料机构，包括送料结构铸件以及安装于送料结构铸件上的传动机构、夹紧机构、压紧机构；电机带轮通过双面齿同步带与上丝杠带轮、下丝杠带轮、调整带轮连接，电机带轮与上丝杠带轮反向转动，电机带轮与下丝杠带轮、调整带轮同向转动；电机与电机带轮连接，上丝杠带轮与上滚珠丝杠连接，下丝杠带轮与下滚珠丝杠连接；上机械手与上机械手导轨滑动连接，上机械手导轨竖直安装于上、中直线导轨的滑块上，上机械手导轨与上滚珠丝杠连接；下机械手安装于下直线导轨的滑块上，下机械手与下滚珠丝杠连接；直线导轨两侧各设有压紧机构。本实用新型结构简单稳定，能同时实现两个丝杠的正反旋转，精度高，成本低。

Description

一种新型弯字机送料机构

技术领域

本实用新型属于广告牌加工设备技术领域，特别涉及一种新型弯字机送料机构。

背景技术

弯字机，常见的是数控型的，兼有开槽功能，输入文字程序后一体完成，机型基本为卧式的用于将金属发光字的外包轮廓自动弯折成型的自动化广告设备。广告制作中，金属发光字的字面处理主要是通过雕刻机或者等离子切割机完成，随着广告制作行业的快速发展，字面处理的广告设备已经进入了成熟发展期。金属发光字主要包括铁皮字、不锈钢字、铝型材字等。

目前常见的弯字机中的送料机构都是若干钢板安装在一起，结构复杂，装配误差大，精度低；并且，目前弯字机送料机构传动***多采用齿轮传动，精度低，误差大，齿轮易磨损，使用寿命短，成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型弯字机送料机构，结构简单稳定、装配误差小；采用双面齿同步带传动，能同时实现两个滚珠丝杠的正反旋转，相比于齿轮传动精度高，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种新型弯字机送料机构，包括送料结构铸件以及安装于所述送料结构铸件上的传动机构、夹紧机构、压紧机构；

所述传动机构包括电机、电机带轮、上丝杠带轮、下丝杠带轮、调整带轮、双面齿同步带、上滚珠丝杠、下滚珠丝杠、直线导轨；所述电机与电机带轮连接，所述电机带轮通过双面齿同步带与上丝杠带轮、下丝杠带轮、调整带轮连接，所述电机带轮与上丝杠带轮反向转动，电机带轮与下丝杠带轮、调整带轮同向转动；所述上丝杠带轮与上滚珠丝杠连接，所述下丝杠带轮与下滚珠丝杠连接；所述直线导轨包括平行固定于送料结构铸件上的上直线导轨、中直线导轨、下直线导轨；

所述夹紧机构包括上机械手导轨、上机械手、下机械手；所述上机械手与上机械手导轨滑动连接，所述上机械手导轨竖直安装于上直线导轨、中直线导轨的滑块上，所述上机械手导轨下端通过上丝杠连接板与上滚珠丝杠连接；所述下机械手安装于下直线导轨的滑块上，下机械手上端通过下丝杠连接板与下滚珠丝杠连接；所述直线导轨两侧设有压紧机构。

作为优选，所述压紧机构包括导柱固定块、导柱、进料压块、压料调整块，上、下两个导柱固定块固定于所述送料结构铸件上，两个所述导柱固定块之间固定连接有导柱；所述进料压块固定于所述导柱下部，所述压料调整块滑动设置于所述导柱上，所述压料调整块位于所述进料压块上方，所述进料压块、压料调整块设有相配合的夹料槽。

作为优选，所述压料调整块上设置有调节螺栓，所述压料调节块可沿导柱上下调节位置并通过所述调节螺栓锁紧。

作为优选，所述下直线导轨的左右两侧设置有传感器，所述下丝杠连接板上设置有与所述传感器配合的传感器感应片。

作为优选，所述电机带轮、上丝杠带轮、下丝杠带轮从上至下竖直排列安装于所述送料结构铸件上，调整带轮通过涨紧轮安装板固定于所述送料结构铸件上。

作为优选，所述上直线导轨、中直线导轨、下直线导轨的长度相同；所述上滚珠丝杠、下滚珠丝杠的导程相同。

作为优选，所述电机带轮、上丝杠带轮、下丝杠带轮的中心均设有三个键槽。

作为优选，所述调整带轮中心安装有轴承。

作为优选，所述电机为步进电机。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所提供的一种新型弯字机送料机构，上机械手能在上机械手导轨上滑动，根据不同的板材高度调整上机械手位置。上机械手导轨安装在上、中两条直线导轨的滑块上，以保证上机械手送料时平稳。上机械手导轨下端通过上丝杠连接板与上侧滚珠丝杠相连；下机械手安装在下侧导轨的滑块上，下机械手上端通过下丝杠连接板与下滚珠丝杠连接。步进电机通过双面齿同步带带动上滚珠丝杆、下滚珠丝杠正反旋转，从而带动上机械手、下机械手左右运动。工作过程：送料初始位置为下机械手在左端，上机械手在右端。送料开始时下机械手夹紧材料，上机械手松开，在步进电机作用下将板材由左端运送到右端，此时上机械手在双面齿同步带作用下运动到左端。上机械手压紧，下机械手松开，步进电机反向旋转，由上机械手将板材运送到右端。如此通过上下机械手轮换实现不间断送料。

相比于目前的把各个钢板安装在一起的送料机构，本实用新型的零部件均安装在送料结构铸件上，结构简单，装配误差小，精度高；传动机构由步进电机、带轮、双面齿同步带、滚珠丝杠和直线导轨组成，采用双面齿同步带传动，能同时实现两个滚珠丝杠的正反旋转。相比于齿轮传动精度高，相比于单面齿同步带加正反滚珠丝杠传动成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例。

图1为本实用新型实施例新型弯字机送料机构立体图；

图2为本实用新型实施例新型弯字机送料机构另一角度立体图；

图3为本实用新型实施例新型弯字机送料机构中压紧机构结构示意图。

附图标记说明：

1.送料结构铸件；2.电机；3.电机带轮；4.上丝杠带轮；5.下丝杠带轮；6.调整带轮；61.涨紧轮安装板；7.双面齿同步带；8.上滚珠丝杠；81.上丝杠连接板；9.下滚珠丝杠；91.下丝杠连接板；10.压紧机构；101.导柱固定块；102.导柱；103.进料压块；104.压料调整块；105.夹料槽；106.调节螺栓；11.上直线导轨；12.中直线导轨；13.下直线导轨；14.上机械手导轨；15.上机械手；16.下机械手；17.传感器；18.传感器感应片。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实施例提供了一种新型弯字机送料机构，如图1和图2所示，包括送料结构铸件1以及安装于所述送料结构铸件上的传动机构、夹紧机构、压紧机构10；所述传动机构包括电机2、电机带轮3、上丝杠带轮4、下丝杠带轮5、调整带轮6、双面齿同步带7、上滚珠丝杠8、下滚珠丝杠9、直线导轨；所述电机2为86步进电机，所述电机2与电机带轮3连接，电机带轮3通过双面齿同步带7与上丝杠带轮4、下丝杠带轮5、调整带轮6连接，所述电机带轮3与上丝杠带轮4反向转动，电机带轮3与下丝杠带轮5、调整带轮6同向转动。所述上丝杠带轮4与上滚珠丝杠8连接，所述下丝杠带轮5与下滚珠丝杠9连接；所述上滚珠丝杠8、下滚珠丝杠9的导程相同。所述直线导轨包括平行固定于送料结构铸件1上的上直线导轨11、中直线导轨12、下直线导轨13，所述上直线导轨11、中直线导轨12、下直线导轨13的长度相同。

所述夹紧机构包括上机械手导轨14、上机械手15、下机械手16；所述上机械手15通过上机械手15上的燕尾槽与上机械手导轨14滑动连接，所述上机械手导轨14竖直安装于上直线导轨11、中直线导轨12的滑块上，以保证上机械手15送料时平稳；所述上机械手导轨14下端通过上丝杠连接板81与上滚珠丝杠8连接；所述下机械手16安装于下直线导轨13的滑块上，下机械手16上端通过下丝杠连接板91与下滚珠丝杠9连接；上机械手15能在上机械手导轨14上滑动，根据不同的板材高度调整上机械手15的位置；电机2通过双面齿同步带7带动上滚珠丝杠8和下滚珠丝杠9正反旋转，从而带动上机械手15、下机械手16左右运动。所述直线导轨两侧各设有压紧机构10。

如图3所示，所述压紧机构10包括导柱固定块101、导柱102、进料压块103、压料调整块104，上、下两个导柱固定块101固定于所述送料结构铸件1上，两个所述导柱固定块101之间固定连接有导柱102；所述进料压块103固定于所述导柱102下部，所述压料调整块104滑动设置于所述导柱102上，所述压料调整块104位于所述进料压块103上方，所述进料压块103、压料调整块104设有相配合的夹料槽105。所述压料调整块104上设置有调节螺栓106，所述压料调节块104可沿导柱102上下调节位置并通过所述调节螺栓106锁紧，以便适应不同高度板材的压紧。

如图2所示，所述下直线导轨13的左右两侧设置有传感器17，所述下丝杠连接板91上设置有与所述传感器17配合的传感器感应片18。传感器17用来限制上机械手15、下机械手16位置，上机械手15、下机械手16在两个传感器17之间运动。

所述电机带轮3、上丝杠带轮4、下丝杠带轮5从上至下竖直排列安装于所述送料结构铸件1上，调整带轮6设置于电机带轮一侧，通过涨紧轮安装板固定于所述送料结构铸件上，双面齿同步带的松紧程度通过调整涨紧轮安装板的位置来实现。所述电机带轮3、上丝杠带轮4、下丝杠带轮5均为24齿20宽的5M型尼龙同步带轮，电机带轮3、上丝杠带轮4、下丝杠带轮5的中心均设有三个键槽，当其中一个键槽磨损后能更换其他的键槽，大大延长了同步带轮的使用寿命。所述调整带轮6的中心安装有轴承，便于调整带轮旋转。

工作过程：送料初始位置为下机械手16在左端，上机械手15在右端。送料开始时下机械手16夹紧材料，上机械手15松开，在电机2作用下将板材由左端运送到右端，此时上机械手15在双面齿同步带7作用下运动到左端。上机械手15压紧，下机械手16松开，电机2反向旋转，由上机械手15将板材运送到右端。如此通过上机械手15、下机械手16轮换实现不间断送料。

由以上技术方案可以看出，本实施例提供的新型弯字机送料机构，相比于目前的把各个钢板安装在一起的送料机构，本实施例的零部件均安装在送料结构铸件上，结构简单，装配误差小，精度高；传动机构由步进电机、带轮、双面齿同步带、滚珠丝杠和直线导轨组成，采用双面齿同步带传动，能同时实现两个滚珠丝杠的正反旋转。相比于齿轮传动精度高，相比于单面齿同步带加正反滚珠丝杠传动成本低。

以上通过实施例对本实用新型实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型实施例的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型实施例的实施范围。本实用新型实施例的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型实施例所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型实施例技术方案的启发下，在本实用新型实施例的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型实施例的专利涵盖保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型弯字机送料机构，其特征在于，包括送料结构铸件(1)以及安装于所述送料结构铸件(1)上的传动机构、夹紧机构、压紧机构(10)；

所述传动机构包括电机(2)、电机带轮(3)、上丝杠带轮(4)、下丝杠带轮(5)、调整带轮(6)、双面齿同步带(7)、上滚珠丝杠(8)、下滚珠丝杠(9)、直线导轨；所述电机(2)与电机带轮(3)连接，所述电机带轮(3)通过双面齿同步带(7)与上丝杠带轮(4)、下丝杠带轮(5)、调整带轮(6)连接，所述电机带轮(3)与上丝杠带轮(4)反向转动，电机带轮(3)与下丝杠带轮(5)、调整带轮(6)同向转动；所述上丝杠带轮(4)与上滚珠丝杠(8)连接，所述下丝杠带轮(5)与下滚珠丝杠(9)连接；所述直线导轨包括平行固定于送料结构铸件(1)上的上直线导轨(11)、中直线导轨(12)、下直线导轨(13)；

所述夹紧机构包括上机械手导轨(14)、上机械手(15)、下机械手(16)；所述上机械手(15)与上机械手导轨(14)滑动连接，所述上机械手导轨(14)竖直安装于上直线导轨(11)、中直线导轨(12)的滑块上，所述上机械手导轨(14)下端通过上丝杠连接板(81)与上滚珠丝杠(8)连接；所述下机械手(16)安装于下直线导轨(13)的滑块上，下机械手(16)上端通过下丝杠连接板(91)与下滚珠丝杠(9)连接；所述直线导轨两侧设有压紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述压紧机构(10)包括导柱固定块(101)、导柱(102)、进料压块(103)、压料调整块(104)，上、下两个导柱固定块(101)固定于所述送料结构铸件(1)上，两个所述导柱固定块(101)之间固定连接有导柱(102)；所述进料压块(103)固定于所述导柱(102)下部，所述压料调整块(104)滑动设置于所述导柱(102)上，所述压料调整块(104)位于所述进料压块(103)上方，所述进料压块(103)、压料调整块(104)设有相配合的夹料槽(105)。

3.根据权利要求2所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述压料调整块(104)上设置有调节螺栓(106)，所述压料调整块(104)可沿导柱(102)上下调节位置并通过所述调节螺栓(106)锁紧。

4.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述下直线导轨(13)的左右两侧设置有传感器(17)，所述下丝杠连接板(91)上设置有与所述传感器(17)配合的传感器感应片(18)。

5.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述电机带轮(3)、上丝杠带轮(4)、下丝杠带轮(5)从上至下竖直排列安装于所述送料结构铸件(1)上，调整带轮(6)通过涨紧轮安装板(61)固定于所述送料结构铸件(1)上。

6.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述上直线导轨(11)、中直线导轨(12)、下直线导轨(13)的长度相同；所述上滚珠丝杠(8)、下滚珠丝杠(9)的导程相同。

7.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述电机带轮(3)、上丝杠带轮(4)、下丝杠带轮(5)的中心均设有三个键槽。

8.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述调整带轮(6)中心安装有轴承。

9.根据权利要求1所述的新型弯字机送料机构，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。

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