CN220451687U - 塞拉门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塞拉门机构，包括支架、塞拉导轨、滑杆、直线导轨和摆杆组件，其中支架上设置有门轴和塞拉门，塞拉门与门轴的连接；塞拉导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第二导轨沿第二方向延伸；滑杆与支架滑动连接，滑杆的长度沿第一方向延伸，滑杆上滑动设置有第一滑块，第一滑块与塞拉导轨滑动配合，第一滑块与塞拉门固定连接，滑杆上设置有第二滑块；直线导轨沿第二方向延伸，第二滑块与直线导轨滑动配合；摆杆组件与门轴固定连接，摆杆组件与第二滑块铰接，第二滑块与滑杆沿第二方向移动时，摆杆组件驱动门轴绕自身轴线转动。本实用新型的塞拉门机构结构简单，运行稳定，使用寿命长，整体机构紧凑，占用空间小。

Description

塞拉门机构

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种塞拉门机构。

背景技术

塞拉门以其安全可靠、舒适美观和适应性好等特点，被广泛地运用到轨道交通中，常见的塞拉门是通过其上方的驱动机构带动单扇或双扇车门进行开关门运动，在接近车门关闭的位置处产生一个向车内方向移动的塞拉力，保证车门关闭后的密封性能。现有技术存在以下技术缺陷：塞拉门在运行过程中容易产生偏移或倾斜，且塞拉门下部运行不稳定，晃动容易造成损坏，影响塞拉门的使用寿命，且晃动容易产生异响，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种塞拉门机构，其结构简单，且运行稳定，使用寿命长。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种塞拉门机构，包括支架、塞拉导轨、滑杆、直线导轨和摆杆组件，其中所述支架上活动设置有门轴和塞拉门，所述塞拉门的下部与所述门轴活动连接；所述塞拉导轨设置在所述支架上，所述塞拉导轨包括呈夹角连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第二方向延伸；所述滑杆与所述支架滑动连接，所述滑杆的长度沿所述第一方向延伸，所述滑杆上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述塞拉导轨滑动配合，所述第一滑块与所述塞拉门固定连接，所述滑杆上还设置有第二滑块；所述直线导轨设置在所述支架上，所述直线导轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块与所述直线导轨滑动配合；所述摆杆组件与所述门轴固定连接，所述摆杆组件与所述第二滑块铰接，所述第二滑块与所述滑杆沿所述第二方向移动时，所述摆杆组件驱动所述门轴绕自身轴线转动。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述支架包括底板和安装板，所述底板沿所述第一方向的两侧均设置有所述安装板，所述塞拉导轨和所述直线导轨固定在所述底板上，两个所述安装板上均开设有第一滑槽，且所述第一滑槽长度沿所述第二方向延伸，所述滑杆的两端均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述第一滑槽内。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述门轴的一端与所述安装板转动连接，所述门轴的另一端转动连接有安装座，所述安装座用于与机车固定。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述摆杆组件包括上摆臂和转动臂，所述上摆臂的一端与所述门轴固定连接，且所述上摆臂邻近于所述门轴的顶部，所述上摆臂的另一端与所述转动臂转动连接，所述转动臂远离所述上摆臂的一端与所述第二滑块转动连接。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述直线导轨安装于所述底板的下表面，所述直线导轨包括本体和两个限位部，所述本体远离所述支架的一侧沿所述第一方向间隔设置有两个所述限位部，两个所述限位部间隔限定出第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述直线导轨还包括连接部，所述连接部的长度沿所述第二方向延伸，且位于两个所述限位部沿所述第一方向的一侧，所述第二滑块转动连接有第二滚轮，第二滚轮与所述连接部的下表面滚动配合，所述第二滑块还转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮设置在所述第二滑槽内，所述第二滚轮与所述第三滚轮的滚轴轴线呈夹角设置。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述塞拉门设置有下滑轨，所述下滑轨的长度沿所述第一方向延伸，所述塞拉门机构还包括下摆臂，所述下摆臂的一端与所述门轴固定连接，所述下摆臂的另一端与所述下滑轨滑动配合。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述塞拉门有两个，所述滑杆上设有两个所述第一滑块，两个所述第一滑块分别连接有一个所述塞拉门。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述塞拉门机构还包括同步摆臂，所述滑杆的两端均固定连接有所述同步摆臂，所述支架沿所述第一方向两侧分别开设有第三滑槽，且所述第三滑槽的长度方向沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向呈夹角设置，所述同步摆臂转动连接有第四滚轮，第四滚轮设置在所述第三滑槽内。

作为一种塞拉门机构的优选方案，所述塞拉门机构还包括驱动件，所述驱动件与两个所述第一滑块传动连接，以驱动两个所述第一滑块沿所述滑杆的长度方向相互靠近或远离。

本实用新型实施例的有益效果为：通过设置与第二导轨平行的直线导轨，使滑杆由第一滑块跟随塞拉导轨进行前后滑动时，由第二导轨与直线导轨进行两端导向限定，提升滑杆移动的稳定性，从而使塞拉门运行稳定；滑杆带动第二滑块与直线导轨进行前后滑动时，通过第二滑块带动摆杆组件使门轴同步转动，使塞拉门的转动与门轴转动协调一致，实现机构上下联动同步运行，加强塞拉门下部运行的稳定性，提升塞拉门使用寿命，避免异响的产生，用户体验效果好；通过第二滑块兼做滑杆随直线导轨的导向及联动门轴的同步转动，实现第二滑块多功能应用，使整体机构更为紧凑，占用空间小。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的塞拉门机构的结构正视图。

图2为本实用新型实施例的塞拉门机构的结构右视图。

图3为图1的A处放大示意图。

图4为本实用新型实施例的第二滑块与门轴配合示意图。

图5为本实用新型实施例的第一滑块与塞拉导轨配合示意图。

图中：

1、支架；2、门轴；3、塞拉门；4、塞拉导轨；41、第一导轨；42、第二导轨；43、第四滑槽；5、滑杆；6、第一滑块；7、第二滑块；8、直线导轨；81、本体；82、限位部；83、连接部；831、第一连接体；832、第二连接体；84、第二滑槽；9、摆杆组件；91、上摆臂；92、转动臂；10、携门架；11、底板；12、安装板；121、第一滑槽；122、第三滑槽；13、第一滚轮；14、安装座；15、第二滚轮；16、第三滚轮；17、同步摆臂；18、第四滚轮；19、下滑轨；20、下摆臂；21、第六滚轮；22、第五滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型实施例的塞拉门机构包括支架1、塞拉导轨4、滑杆5、直线导轨8和摆杆组件9，其中支架1上活动设置有门轴2和塞拉门3，塞拉门3的下部与门轴2的下部活动连接；塞拉导轨4设置在支架1上，塞拉导轨4包括呈夹角连接的第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41沿第一方向延伸(第一方向为图1中X方向)，第二导轨42沿第二方向延伸(第二方向为图4中Y方向，即本实施例中的前后方向)；滑杆5与支架1滑动连接，滑杆5的长度沿X方向延伸，滑杆5上滑动设置有第一滑块6，第一滑块6与塞拉导轨4滑动配合，第一滑块6通过携门架10与塞拉门3固定连接，滑杆5上还设置有第二滑块7；直线导轨8设置在支架1上，直线导轨8沿Y方向延伸，第二滑块7与直线导轨8滑动配合；摆杆组件9与门轴2固定连接，摆杆组件9与第二滑块7铰接，第二滑块7与滑杆5沿Y方向移动时，摆杆组件9驱动门轴2绕自身轴线转动。通过设置与第二导轨42平行的直线导轨8，使滑杆5由第一滑块6跟随塞拉导轨4进行前后滑动时，由第二导轨42与直线导轨8进行两端导向限定，提升滑杆5移动的稳定性，从而使塞拉门3运行稳定；滑杆5带动第二滑块7与直线导轨8进行前后滑动时，通过第二滑块7带动摆杆组件9使门轴2同步转动，使塞拉门3的转动与门轴2转动协调一致，以使塞拉门3上方的传动同步传递至下方，实现机构上下联动同步运行，加强塞拉门3下部运行的稳定性，提升塞拉门3使用寿命，避免异响的产生，用户体验效果好；通过第二滑块7兼做滑杆5随直线导轨8的导向及联动门轴2的同步转动，实现第二滑块7多功能应用，使整体机构更为紧凑，占用空间小。

可以理解的是，本实用新型中X方向与Y方向垂直，即第一导轨41与第二导轨42垂直，第一滑块6沿第一导轨41移动时，滑杆5静止，第一滑块6仅带动塞拉门3进行X方向移动，第一滑块6沿第二导轨42移动时，第一滑块6不仅带动滑杆5进行Y方向移动，还带动塞拉门3进行Y方向移动,。第一导轨41及第二导轨42的下表面开设有连通的第四滑槽43，第一滑块6上转动连接有第五滚轮22，第五滚轮22设置在第四滑槽43内，通过设置第五滚轮22与第二滑槽84配合，第一滑块6的移动导向稳定，减小第一滑块6的晃动，同时减小第一滑块6与塞拉导轨4的摩擦，提升机构的使用寿命。优选地，第一导轨41与第二导轨42连接处可以设置一段弧形导轨，便于第一滑块6前后移动时的过度，使滑杆5及塞拉门3运行缓和、平稳。

如图1至图5所示，塞拉门3打开时，在外力作用下，第一滑块6沿第四滑槽43由第二导轨42向第一导轨41移动，同时带动滑杆5及套设在滑杆5上的第二滑块7沿直线导轨8朝向车外方向移动，同时第二滑块7通过摆杆组件9使门轴2同步转动，使下摆臂20跟随塞拉门3朝向车外方向同时摆动，将塞拉门3上部运动传递至下部，实现塞拉门3上下部位置同步运动；塞拉门3关闭时，在外力作用下，第一滑块6沿第四滑槽43由第一导轨41向第二导轨42移动，同时带动滑杆5及套设在滑杆5上的第二滑块7沿直线导轨8朝向车内方向移动。在塞拉运动过程中，通过直线导轨8的设置，配合第二导轨42的导向，两端限定滑杆5沿Y方向的移动，加强滑杆5的导向，提升了滑杆5和第一滑块6的移动稳定性，从而提升塞拉门3的运行稳定性，避免发生偏移或倾斜等状况；通过第二滑块7带动摆杆组件9使门轴2同步转动，使塞拉门3上下部联动实现同步运动，从而使塞拉门3下部运行稳定，且该塞拉门3上下部同步联动的结构简单，与第二滑块7配合使用，简化传动机构，空间利用率高，整体机构紧凑，占用空间小。

可选地，如图1和图2所示，支架1包括底板11和安装板12，底板11沿X方向的两侧均设置有安装板12，塞拉导轨4和直线导轨8固定在底板11上，安装板12上开设有第一滑槽121，且第一滑槽121长度沿Y方向延伸，滑杆5的端部转动连接有第一滚轮13，第一滚轮13与第一滑槽121滑动连接。通过第一滚轮13支撑滑杆5沿第一滑槽121前后滚动，假加强滑杆5沿Y方向前后移动的导向，同时降低滑杆5与第一滑槽121的摩擦力，使滑杆5前后移动稳定，且减少了滑杆5与安装板12的摩擦损耗，有效提升滑杆5使用寿命。

进一步地，如图3所示，直线导轨8安装于底板11的下表面，直线导轨8包括本体81和两个限位部82，本体81远离支架1的一侧沿X方向间隔设置有两个限位部82，两个限位部82间隔限定出第二滑槽84，第二滑块7与第二滑槽84滑动连接。通过两个限位部82限定出第二滑槽84以限定第二滑块7的滑动方向，即限定第二滑块7只能沿Y方向进行前后滑动，避免第二滑块7沿X方向摆动，从而避免滑杆5沿X方向倾斜或摆动，从而提升滑杆5的移动稳定性，进而提升塞拉门3的运行稳定性。

一些实施例中，如图4所示，门轴2的一端与安装板12转动连接，门轴2的另一端转动连接有安装座14，安装座14用于与机车固定。通过将门轴2的两端分别与安装板12及安装座14转动连接，以限定门轴2的相对位置，避免产生倾斜或晃动的现象，提升门轴2运行稳定性。

可选地，塞拉门3的下部设置有下滑轨19，下滑轨19的长度沿第一方向延伸，塞拉门机构还包括下摆臂20，下摆臂20的一端与门轴2固定连接，下摆臂20的另一端与下滑轨19滑动配合。下滑轨19开设有第五滑槽，下摆臂20远离门轴2的一端转动连接有第六滚轮21，第六滚轮21设置在第五滑槽内，塞拉门3进行X方向移动时，下摆臂20通过第六滚轮21沿第五滑槽移动，塞拉门3进行Y方向移动时，第二滑块7沿直线导轨8进行Y方向移动，同时带动门轴2转动，使下摆臂20也跟随塞拉门3的转动同步转动，从而提升塞拉门3下部运行稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，摆杆组件9包括上摆臂91和转动臂92，上摆臂91的一端与门轴2固定连接，且上摆臂91邻近于门轴2的顶部，上摆臂91的另一端与转动臂92转动连接，转动臂92远离上摆臂91的一端与第二滑块7转动连接。第二滑块7带动转动臂92摆动，转动臂92通过上摆臂91带动门轴2同步转动，以使门轴2下部的下摆臂20同步转动，从而使塞拉门3下部的运动步调一致，实现同步转动，提升塞拉门3开关运行过程的稳定性。

可选地，如图3和图4所示，直线导轨8还包括连接部83，连接部83的长度沿Y方向延伸，且位于两个限位部82沿X方向的一侧，第二滑块7转动连接有第二滚轮15，第二滚轮15与连接部83的下表面滚动配合，第二滑块7还转动连接有第三滚轮16，第三滚轮16设置在第二滑槽84内，第二滚轮15与第三滚轮16的滚轴轴线呈夹角设置，第二滚轮15的滚动轴线与X方向平行，第三滚轮16的滚动轴线与X方向垂直，即第二滚轮15设置于第二滑块7侧面，第三滚轮16设置在第二滑块7顶面。本实施例中，连接部83包括呈夹角设置的第一连接体831和第二连接体832，第一连接体831与本体81连接，第二连接体832与本体81平行间隔设置，第二滚轮15与第二连接体832滚动配合，此外，第二连接体832位于两个限位部82的下方，有效减小第二滚轮15的尺寸，使第二滚轮15滚动更平稳。第二滑块7套设在滑杆5外周，即第二滑块7与滑杆5间存在一定间隙，避免滑杆5与第二滑块7间摩擦力过大，造成磨损，影响使用寿命，第二滑块7通过第二滚轮15抵接于第二连接体832，以限定第二滑块7向上移动，第二滑块7的下端通过摆杆组件9支撑在门轴2上，故相对限定了第二滑块7的位置，减少第二滑块7与滑杆5的摩擦，第二滑块7运行顺畅，使用寿命长。

在本实施例中，如图1所示，塞拉门3设置有两个，滑杆5上设有两个第一滑块6，且两个第一滑块6对称分布在滑杆5沿X方向的两端，两个第一滑块6分别通过一个携门架10连接有一个塞拉门3。通过设置两个塞拉门3，有效提升塞拉门3的开关门效率。在其他实施例中，可以仅设一个塞拉门3也可以实现门扇的开启。

可选地，塞拉门机构还包括驱动件，驱动件设置在滑杆5的上方，驱动件与两个第一滑块6传动连接，以驱动两个第一滑块6沿滑杆5相互靠近或远离。在本实施例中，驱动件包括电机、正反牙丝杆和两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别设置在正反牙丝杆的正牙段和负牙段，且分别与一个第一滑块6连接，通过电机驱动正反牙丝杆转动，以使两个丝杆螺母可同时带动两个第一滑块6同时进行相反或相向方向移动，从而使两个塞拉门3同步打开或关闭，该结构紧凑，占用空间小，同步稳定性高。

进一步地，如图2所示，塞拉门机构还包括同步摆臂17，滑杆5的两端均固定连接有同步摆臂17，支架1沿X方向两侧分别开设有第三滑槽122，且第三滑槽122的长度方向沿第三方向延伸(第三方向为图中Z方向)，Z方向与Y方向呈夹角设置，在本实施例中，Z方向与Y方向垂直，安装板12上开设有第三滑槽122，同步摆臂17转动连接有第四滚轮18，第四滚轮18水手长第三滑槽122内。滑杆5通过第一滚轮13沿第一滑槽121进行前、后移动同时，滑杆5通过同步摆臂17带动第四滚轮18沿第三滑槽122进行上、下移动，以此实现滑杆5的同步自传，保证塞拉门3的前、后运动同步，进一步提升塞拉门3的同步稳定性性。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塞拉门机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架上活动设置有门轴和塞拉门，所述塞拉门的下部与所述门轴活动连接；

塞拉导轨，所述塞拉导轨设置在所述支架上，所述塞拉导轨包括呈夹角连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二导轨沿第二方向延伸；

滑杆，所述滑杆与所述支架滑动连接，所述滑杆的长度沿所述第一方向延伸，所述滑杆上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述塞拉导轨滑动配合，所述第一滑块与所述塞拉门固定连接，所述滑杆上还设置有第二滑块；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述支架上，所述直线导轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块与所述直线导轨滑动配合；

摆杆组件，所述摆杆组件与所述门轴固定连接，所述摆杆组件与所述第二滑块铰接，所述第二滑块与所述滑杆沿所述第二方向移动时，所述摆杆组件驱动所述门轴绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的塞拉门机构，其特征在于，所述支架包括底板和安装板，所述底板沿所述第一方向的两侧均设置有所述安装板，所述塞拉导轨和所述直线导轨固定在所述底板上，两个所述安装板上均开设有第一滑槽，且所述第一滑槽长度沿所述第二方向延伸，所述滑杆的两端均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的塞拉门机构，其特征在于，所述门轴的一端与所述安装板转动连接，所述门轴的另一端转动连接有安装座，所述安装座用于与机车固定。

4.根据权利要求3所述的塞拉门机构，其特征在于，所述摆杆组件包括上摆臂和转动臂，所述上摆臂的一端与所述门轴固定连接，且所述上摆臂邻近于所述门轴的顶部，所述上摆臂的另一端与所述转动臂转动连接，所述转动臂远离所述上摆臂的一端与所述第二滑块转动连接。

5.根据权利要求4所述的塞拉门机构，其特征在于，所述直线导轨安装于所述底板的下表面，所述直线导轨包括本体和两个限位部，所述本体远离所述支架的一侧沿所述第一方向间隔设置有两个所述限位部，两个所述限位部间隔限定出第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的塞拉门机构，其特征在于，所述直线导轨还包括连接部，所述连接部的长度沿所述第二方向延伸，且位于两个所述限位部沿所述第一方向的一侧，所述第二滑块转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与所述连接部的下表面滚动配合，所述第二滑块还转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮设置在所述第二滑槽内，所述第二滚轮与所述第三滚轮的滚轴轴线呈夹角设置。

7.根据权利要求3所述的塞拉门机构，其特征在于，所述塞拉门设置有下滑轨，所述下滑轨的长度沿所述第一方向延伸，所述塞拉门机构还包括下摆臂，所述下摆臂的一端与所述门轴固定连接，所述下摆臂的另一端与所述下滑轨滑动配合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的塞拉门机构，其特征在于，所述塞拉门有两个，所述滑杆上设有两个所述第一滑块，两个所述第一滑块分别连接有一个所述塞拉门。

9.根据权利要求8所述的塞拉门机构，其特征在于，还包括同步摆臂，所述滑杆的两端均固定连接有所述同步摆臂，所述支架沿所述第一方向两侧分别开设有第三滑槽，且所述第三滑槽的长度方向沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向呈夹角设置，所述同步摆臂转动连接有第四滚轮，所述第四滚轮设置在所述第三滑槽内。

10.根据权利要求8所述的塞拉门机构，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与两个所述第一滑块传动连接，以驱动两个所述第一滑块沿所述滑杆的长度方向相互靠近或远离。