CN220693402U - 一种电路板的自动定位校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种电路板的自动定位校准装置,其包括机架，所述机架内设置有进料组件、定位组件以及送料组件，所述进料组件设置在机架的进料端用于对电路板进料，且所述进料组件、定位组件以及送料组件沿机架的传输方向片排列设置，所述定位组件用于对电路板进行定位，所述送料组件用于对定位好的电路板进行送料。本申请具有提高对电路板进行定位校准的自动化程度的效果。

Description

一种电路板的自动定位校准装置

技术领域

本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种电路板的自动定位校准装置。

背景技术

丝印机是一种常见的用于印刷文字和图像的印刷机器，在印刷的过程中，需要先将印刷的文字和图像制成电路板，然后将电路板装在印刷机上，实现印刷。

相关技术当中，丝印机针对尺寸较大的电路板时，需要将电路板由人工放置于固定平台后，再启动自动印刷流程，设备便开始自动印刷。但印刷产品需放置于印刷平台的中央位置，实现定位校准的作用，由于操作人员与印刷平台之间的距离过远，不便于将电路板通过人工放置于固定印刷平台中，增加了员工工作量，降低了生产效率。

发明内容

为了提高对电路板进行定位校准的自动化程度，本申请提供一种电路板的自动定位校准装置。

本申请提供的一种电路板的自动定位校准装置采用如下的技术方案：

一种电路板的自动定位校准装置，包括机架，所述机架内设置有进料组件、定位组件以及送料组件，所述进料组件设置在机架的进料端用于对电路板进料，且所述进料组件、定位组件以及送料组件沿机架的传输方向片排列设置，所述定位组件用于对电路板进行定位，所述送料组件用于对定位好的电路板进行送料。

通过采用上述技术方案，通过进料组件将电路板移动到定位组件处，然后再通过定位组件对电路板进行定位，最后通过送料组件将定位好的电路板送出，从而实现了自动定位校准装置对电路板进行定位的作用。

可选的，所述进料组件包括进料传送带，所述机架沿传输方向设置有安装槽，所述安装槽内安装呈竖直安装有进料气缸，所述进料气缸的输出端朝上设置，且所述进料气缸的输出端固定安装有进料架，所述进料传送带设置有两条，且两条所述进料传送带分别安装在进料架传输方向相互远离的两侧，两条所述进料传送带呈相互平行设置，所述进料架内安装有进料驱动件，所述进料驱动件用于驱动进料传送带传动。

通过采用上述技术方案，在进料时，进料气缸带动进料架向上移动，使得进料传送带能够伸出机架的顶面并承接电路板，然后在进料驱动件的驱动下，使得进料传送带对电路板进行传送，从而实现了进料组件对电路板进行传送的作用。

可选的，所述进料驱动件为进料电机，所述进料电机的输出端同轴固定连接有主动链轮，两条所述进料传送带之间转动安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述从动链轮同轴固定有同步杆，所述同步杆的两端分别与两条进料传送带传动连接。

通过采用上述技术方案，进料电机启动，能够通过主动链轮带动从动链轮转动，并通过同步杆带动两条进料传送带传动，从而实现对电路板的传输，提高两条进料传送带传动的同步性。

可选的，所述定位组件包括定位台，所述定位台安装在机架的顶部，所述定位台的中部沿传输方向对应安装槽开设有避位槽，所述定位台的顶部安装有龙门架，所述龙门架的底部安装有宽度定位件，所述宽度定位件用于对电路板进行宽度方向的定位，所述机架设置有长度定位件，所述长度定位件用于对电路板进行长度方向的定位设置。

通过采用上述技术方案，通过宽带部定位件以及长度定位件配合对电路板进行宽度方向以及长度方向的定位工作，从而实现定位组件用于定位电路板的作用。

可选的，所述宽度定位件为宽度定位气缸，所述宽度定位气缸设置有两个，两个所述宽度定位气缸沿龙门架的长度方向中心线对称设置在龙门架的两侧，所述龙门架的底部对应两个宽度定位气缸安装有固定板，所述宽度定位气缸的输出端与固定板固定连接，所述宽度定位气缸的缸体固定有宽度定位架，所述宽度定位架朝下设置，所述宽度定位架用于推动电路板宽度方向的侧边，所述电路板朝向中心位置移动进行宽度方向的定位。

通过采用上述技术方案，宽度定位气缸的储存端能带动宽度定位气缸的缸体并带动宽度定位架移动，从而使得两个宽度定位架配合将电路板在宽度方向进行夹紧定位，使得电路板在宽度方向居中设置。

可选的，所述长度定位件为定位台，所述定位台固定安装在龙门架的顶部，且所述定位台的另一端朝向定位装置的进料端设置，所述定位台的两侧侧壁均设置有固定部，两个所述固定部朝向定位装置进料端的一侧面设置有水平气缸，所述水平气缸的输出端与固定部的侧面固定连接，两个所述水平气缸的缸体均固定安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端朝下设置，且所述竖直气缸的输出端均固定安装有长度定位杆，所述安装槽内安装有限位气缸，所述限位气缸呈竖直设置，且所述限位气缸的输出端朝上设置，所述限位气缸的输出端固定有限位架，所述限位架用于在长度方向对电路板进行限位。

通过采用上述技术方案，在限位气缸的输出端伸长时，限位架能够伸出于定位台的上方，从而对沿传输方向移动的电路板进行限位，然后通过水平气缸配合竖直气缸控制长度定位杆伸出于机架的顶面，并驱动电路板移动，配合限位架在长度方向上对电路板进行居中定位设置。

可选的，所述龙门架的顶部安装有固定件，所述固定件用于固定定位好的电路板，所述固定气缸的输出端安装有固定吸盘，固定吸盘用于固定电路板。

通过采用上述技术方案，在电路板定位好时，固定气缸的输出端能够驱动固定吸盘朝下移动并吸附固定在电路板的上表面，从而通过固定吸盘对电路板进行固定。

可选的，所述送料组件包括送料板，所述送料板固定安装在安装槽内，送料板安装有驱动电机，所述送料板的顶部水平设置有移动板，所述驱动电机用于驱动所述移动板移动，所述移动板能够沿传输方向往复移动，所述移动板的顶部呈竖直朝上设置有移动气缸，所述移动气缸的输出端安装有移动台，所述移动台用于带动电路板移动。

通过采用上述技术方案，在电路板定位好时，移动气缸推动移动台向上移动从而撑起电路板，此时配合驱动电机驱动移动板带动电路板朝向进料端移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过进料组件将电路板移动到定位组件处，然后再通过定位组件对电路板进行定位，最后通过送料组件将定位好的电路板送出，从而实现了自动定位校准装置对电路板进行定位的作用；

2.固定件的设置，在电路板定位好时，固定气缸的输出端能够驱动固定吸盘朝下移动并吸附固定在电路板的上表面，从而通过固定吸盘对电路板进行固定；

3.送料组件的设置，在电路板定位好时，移动气缸推动移动台向上移动从而撑起电路板，此时配合驱动电机驱动移动板带动电路板朝向进料端移动，实现对电路板的自动送料。

附图说明

图1是本实施例自动定位校准装置的内部结构示意图。

图2是本实施例自动定位校准装置的结构示意图。

图3是本实施例自动定位校准装置的另一视角内部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；21、进料组件；211、进料传送带；212、进料气缸；213、进料架；214、进料电机；22、定位组件；221、定位台；222、龙门架；223、宽度定位件；224、长度定位件；225、固定板；226、宽度定位架；227、水平气缸；228、竖直气缸；229、长度定位杆；23、送料组件；231、送料板；232、驱动电机；233、移动板；234、移动气缸；235、导轨；236、移动台；24、安装槽；25、限位气缸；251、限位架；26、滑轨；27、固定气缸；28、图形检测装置。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电路板的自动定位校准装置。参照图1-3，一种电路板的自动定位校准装置包括机架1，进料组件21、定位组件22以及送料组件23，进料组件21设置在机架1的进料端用于对电路板进料，定位组件22用于对电路板进行定位，送料组件23用于对定位好的电路板进行送料。

具体的，进料组件21包括进料传送带211，机架1沿传输方向设置有安装槽24，安装槽24内安装呈竖直安装有进料气缸212，进料气缸212的输出端朝上设置，且进料气缸212的输出端固定安装有进料架213，进料传送带211设置有两条，且两条进料传送带211分别安装在进料架213传输方向相互远离的两侧，两条进料传送带211呈相互平行设置。进料架213内安装有进料驱动件，在本实施例中，进料驱动件为进料电机214，进料电机214的输出端同轴固定连接有主动链轮，两条进料传送带211之间转动安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过链条传动连接。从动链轮同轴固定有同步杆，同步杆的两端分别与两条进料传送带211传动连接。

在进料时，进料气缸212带动进料架213向上移动，使得进料传送带211能够承接粘尘装置出料端的电路板，此时进料电机214启动，能够通过主动链轮带动从动链轮转动，并带动进料传送带211传动，从而实现对电路板的传输。

参照图1-3，定位组件22包括定位台221，定位台221安装在机架1的顶部，定位台221的中部沿传输方向对应安装槽24开设有避位槽。定位台221的顶部安装有龙门架222，龙门架222的底部安装有宽度定位件223，宽度定位件223用于对电路板进行宽度方向的定位，机架1设置有长度定位件224，长度定位件224用于对电路板进行长度方向的定位设置。

具体的，宽度定位件223为宽度定位气缸，在本实施例中，宽度定位气缸设置有两个，两个宽度定位气缸沿龙门架222的长度方向中心线对称设置在龙门架222的两侧。进一步，龙门架222的底部对应两个宽度定位气缸安装有固定板225，宽度定位气缸的输出端与固定板225固定连接，宽度定位气缸的缸体固定有宽度定位架226，宽度定位架226朝下设置，宽度定位架226用于推动电路板宽度方向的侧边，电路板朝向中心位置移动进行宽度方向的定位。

参照图1-3，安装槽24内安装有限位气缸25，限位气缸25呈竖直设置，且限位气缸25的输出端朝上设置，限位气缸25的输出端固定有限位架251，限位架251用于在长度方向对电路板进行限位。在限位气缸25的输出端伸长时，限位架251能够伸出于定位台221的上方，从而对沿传输方向移动的电路板进行限位。长度定位件224为定位台221，定位台221固定安装在龙门架222的顶部，且定位台221的另一端朝向定位装置的进料端设置。定位台221的两侧侧壁均设置有固定部，两个固定部朝向定位装置进料端的一侧面设置有水平气缸227，水平气缸227的输出端与固定部的侧面固定连接。两个水平气缸227的缸体均固定安装有竖直气缸228，竖直气缸228的输出端朝下设置，且竖直气缸228的输出端均固定安装有长度定位杆229。

在长度方向定位时，通过水平气缸227带动竖直气缸228在长度方向进行移动，同时竖直气缸228的输出端伸长使得长度定位杆229能够带动电路板沿传输方向进行移动，从而通过两条长度定位杆229配合限位架251对电路板进行长度方向的定位。

参照图1-3，为了提高水平气缸227的移动稳定性，定位台221的底部沿传输方向安装有滑轨26，两个水平气缸227之间固定有滑块，滑块与滑轨26滑移配合。

参照图1-3，龙门架222的顶部安装有固定件，固定件用于固定定位好的电路板。具体的，固定件为固定气缸27，在本实施例中，固定气缸27设置有四个，四个固定气缸27呈竖直朝下设置在龙门架222的四角并呈矩形设置。固定气缸27的输出端安装有固定吸盘，固定吸盘用于固定电路板。在电路板定位好时，固定气缸27的输出端能够驱动固定吸盘朝下移动并吸附固定在电路板的上表面，从而通过四个矩形设置的固定吸盘对电路板进行固定。

参照图1-3，定位台221的顶部安装有图形检测装置28，图形检测装置28用于比对电路板上的定位点，在图形检测装置28检测到电路板上的定位点时，能够控制长度定位件224与宽度定位件223启动，从而对电路板进行长度方向以及宽度方向的定位。

参照图1-3，送料组件23包括送料板231，送料板231固定安装在安装槽24内，且送料板231位于进料架213的上方设置。送料板231的顶部安装沿传输方向分别转动安装有主动皮带轮以及从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。送料板231安装有驱动电机232，驱动电机232的输出端与主动皮带轮同轴固定连接。皮带的侧壁固定有连接块，连接块的顶部安装有水平设置的移动板233，移动板233能够通过皮带的带动沿传输方向往复移动。移动板233的顶部呈竖直朝上设置有移动气缸234，移动气缸234的输出端安装有移动台236，移动台236用于带动电路板移动。

在电路板定位好时，固定件解除对电路板的固定，限位气缸25带动限位架251缩回安装槽24内，此时移动气缸234推动移动台236向上移动从而撑起电路板，此时配合皮带带动电路板朝向丝印装置的进料端移动。

参照图1-3，为了提高移动板233的移动稳定型，安装槽24内安装有两条导轨235，两条导轨235位于移动板233长度方向的两侧设置，移动板233长度方向的两侧对应固定有导向块，两个导向块分别与两条导轨235滑移配合。

本申请实施例一种电路板的自动定位校准装置的实施原理为：

通过进料组件21将电路板移动到定位组件22处，然后再通过定位组件22对电路板进行定位，最后通过送料组件23将定位好的电路板送出，从而实现了自动定位校准装置对电路板进行定位的作用，提高对电路板进行定位校准的自动化程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有进料组件(21)、定位组件(22)以及送料组件(23)，所述进料组件(21)设置在机架(1)的进料端用于对电路板进料，且所述进料组件(21)、定位组件(22)以及送料组件(23)沿机架(1)的传输方向片排列设置，所述定位组件(22)用于对电路板进行定位，所述送料组件(23)用于对定位好的电路板进行送料。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述进料组件(21)包括进料传送带(211)，所述机架(1)沿传输方向设置有安装槽(24)，所述安装槽(24)内安装呈竖直安装有进料气缸(212)，所述进料气缸(212)的输出端朝上设置，且所述进料气缸(212)的输出端固定安装有进料架(213)，所述进料传送带(211)设置有两条，且两条所述进料传送带(211)分别安装在进料架(213)传输方向相互远离的两侧，两条所述进料传送带(211)呈相互平行设置，所述进料架(213)内安装有进料驱动件，所述进料驱动件用于驱动进料传送带(211)传动。

3.根据权利要求2所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述进料驱动件为进料电机(214)，所述进料电机(214)的输出端同轴固定连接有主动链轮，两条所述进料传送带(211)之间转动安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述从动链轮同轴固定有同步杆，所述同步杆的两端分别与两条进料传送带(211)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述定位组件(22)包括定位台(221)，所述定位台(221)安装在机架(1)的顶部，所述定位台(221)的中部沿传输方向对应安装槽(24)开设有避位槽，所述定位台(221)的顶部安装有龙门架(222)，所述龙门架(222)的底部安装有宽度定位件(223)，所述宽度定位件(223)用于对电路板进行宽度方向的定位，所述机架(1)设置有长度定位件(224)，所述长度定位件(224)用于对电路板进行长度方向的定位设置。

5.根据权利要求4所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述宽度定位件(223)为宽度定位气缸，所述宽度定位气缸设置有两个，两个所述宽度定位气缸沿龙门架(222)的长度方向中心线对称设置在龙门架(222)的两侧，所述龙门架(222)的底部对应两个宽度定位气缸安装有固定板(225)，所述宽度定位气缸的输出端与固定板(225)固定连接，所述宽度定位气缸的缸体固定有宽度定位架(226)，所述宽度定位架(226)朝下设置，所述宽度定位架(226)用于推动电路板宽度方向的侧边，所述电路板朝向中心位置移动进行宽度方向的定位。

6.根据权利要求5所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述长度定位件(224)为定位台(221)，所述定位台(221)固定安装在龙门架(222)的顶部，且所述定位台(221)的另一端朝向定位装置的进料端设置，所述定位台(221)的两侧侧壁均设置有固定部，两个所述固定部朝向定位装置进料端的一侧面设置有水平气缸(227)，所述水平气缸(227)的输出端与固定部的侧面固定连接，两个所述水平气缸(227)的缸体均固定安装有竖直气缸(228)，所述竖直气缸(228)的输出端朝下设置，且所述竖直气缸(228)的输出端均固定安装有长度定位杆(229)，所述安装槽(24)内安装有限位气缸(25)，所述限位气缸(25)呈竖直设置，且所述限位气缸(25)的输出端朝上设置，所述限位气缸(25)的输出端固定有限位架(251)，所述限位架(251)用于在长度方向对电路板进行限位。

7.根据权利要求4所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述龙门架(222)的顶部安装有固定件，所述固定件用于固定定位好的电路板，固定件为固定气缸(27)，所述固定气缸(27)的输出端安装有固定吸盘，固定吸盘用于固定电路板。

8.根据权利要求2所述的一种电路板的自动定位校准装置，其特征在于：所述送料组件(23)包括送料板(231)，所述送料板(231)固定安装在安装槽(24)内，送料板(231)安装有驱动电机(232)，所述送料板(231)的顶部水平设置有移动板(233)，所述驱动电机(232)用于驱动所述移动板(233)移动，所述移动板(233)能够沿传输方向往复移动，所述移动板(233)的顶部呈竖直朝上设置有移动气缸(234)，所述移动气缸(234)的输出端安装有移动台(236)，所述移动台(236)用于带动电路板移动。