CN217647907U - 一种马桶架安装流水线 - Google Patents

Abstract

一种马桶架安装流水线，包括上料机构、产品顶升自动输送机构、马桶架小脚装配机构、铆钉机构以及下料机构；上料机构包括夹取产品的上料机械手以及连接上料机械手的第一双轴传动机构；产品顶升自动输送机构包括沿产品输送轨迹分布的放料架，放料架的内侧设置有顶升板，顶升板同时连接顶升装置和平移装置；马桶架小脚装配机构包括小脚送料装置，小脚送料装置的前端设置有取料装配装置；铆钉机构包括铆钉振动盘以及铆钉枪；下料机构包括夹取产品的下料机械手以及连接下料机械手的第二双轴传动机构；本方案设计的一种马桶架安装流水线可完成马桶架装小脚的一系列装配流程，自动化程度高，可有效地提高整体工作效率，加快产品生产进程。

Description

一种马桶架安装流水线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种马桶架安装流水线。

背景技术

马桶架底部的小脚在生产过程中需要进行装配，其主要的装配方式为将小脚前端管状部位对应***马桶架的空心管腔内，然后再进行对应的打铆钉固定；由于对应插接的装配方式对自动化设备的要求极高，所以传统的方式一般都通过人工进行插接装配，然后再使用铆钉机进行统一打铆钉固定；此种装配方法费时费力，工作效率低，生产成本也极高。

因此，有必要设计一种马桶架安装流水线来解决上述技术问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种马桶架安装流水线。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种马桶架安装流水线，包括上料机构、产品顶升自动输送机构、马桶架小脚装配机构、铆钉机构以及下料机构；

所述上料机构包括夹取产品的上料机械手以及连接所述上料机械手的第一双轴传动机构；

所述产品顶升自动输送机构包括沿产品输送轨迹分布的放料架，所述放料架的内侧设置有顶升板，所述顶升板同时连接顶升装置和平移装置；

所述马桶架小脚装配机构包括小脚送料装置，所述小脚送料装置的前端设置有取料装配装置；

所述铆钉机构包括铆钉振动盘以及铆钉枪；

所述下料机构包括夹取产品的下料机械手以及连接所述下料机械手的第二双轴传动机构。

优选的，所述第一双轴传动装置和第二双轴传动装置结构相同，都包括左右平移丝杠电机模组以及上下平移气缸模组，左右平移丝杠电机模组包括平移轨道，所述平移轨道上可移动地设置有安装块，所述上下平移气缸模组设置在所述安装块，同时所述上下平移气缸模组连接所述上料机械手。

优选的，所述放料架和所述顶升板上都设置有产品定位机构，初始状态下，产品放置在所述放料架上，所述顶升板位于所述放料架内侧下方可通过顶升装置和平移装置配合将产品顶起并前移。

优选的，所述平移装置包括平移轨道，所述平移轨道上可移动地设置有活动底板，所述顶升装置设置在所述活动底板上，所述顶升装置具体为由若干根连杆铰接配合升降气缸组成的剪叉式升降结构。

优选的，所述小脚送料装置包括同步链输送装置，所述同步链输送装置上设置有定位夹具，在所述同步链输送装置输送轨迹的末端设置有抬升夹板，所述抬升夹板通过气缸控制驱动同时与所述取料装配装置上下对应设置。

优选的，所述取料装配装置包括取料夹爪，所述取料夹爪设置在活动板上，同时活动板上设置有旋转气缸并连接所述取料夹爪；所述取料装配装置还包括推进机构，所述推进机构包括直线轨道，所述活动板可移动地设置在所述直线轨道上，同时所述活动板连接推进气缸。

优选的，所述产品顶升自动输送机构的末端与所述下料机构之间设置有皮带输送线。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种马桶架安装流水线可完成马桶架装小脚的一系列装配流程，从产品的上料、运料、定位、装配、打铆钉到最后的下料，全程无需人工作业，自动化程度高，产品顶升自动输送机构也实现马桶架在各个工位上的快速转移以及精确定位，并配合马桶架小脚装配机构可实现在快速装配的同时保证装配的精确度，提高产品整体的生产进程和质量。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为上料机构结构示意图。

图3为产品顶升自动输送机构产品未顶起状态示意图。

图4为产品顶升自动输送机构产品顶起状态示意图。

图5为产品顶升自动输送机构平移装置、顶升装置结构示意图。

图6为马桶架小脚装配机构示意图。

图7为马桶架小脚装配机构局部放大示意图。

图8为铆钉机构示意图。

以上附图中，上料机构1、产品顶升自动输送机构2、马桶架小脚装配机构3、铆钉机构4、皮带输送线5、下料机构6；

上料机械手11、平移轨道12、安装块13、上下平移气缸模组14、左右平移丝杠电机15；

放料架21、顶升板22、产品定位机构23、活动底板24、平移轨道25、剪叉式升降结构26；

同步链输送装置31、定位夹具32、抬升夹板33、取料夹爪34、旋转气缸35、活动板36、推进气缸37；

铆钉枪41、振动盘42。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图8。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 所示， 本方案提供一种马桶架安装流水线，包括上料机构1、产品顶升自动输送机构2、马桶架小脚装配机构3、铆钉机构4以及下料机构6；此设备可完成马桶架装小脚的一系列装配流程，从产品的上料、运料、定位、装配、打铆钉到最后的下料，全程无需人工作业，自动化程度高；

此设备上各个机构的具体结构及工作原理如下：

如图2所示，上料机构1包括夹取产品的上料机械手11以及连接上料机械手11的第一双轴传动机构；双轴传动机构包括左右平移丝杠电机15模组以及上下平移气缸模组14，左右平移丝杠电机15模组包括平移轨道2512，平移轨道2512上可移动地设置有安装块13，上下平移气缸模组14设置在安装块13，同时上下平移气缸模组14连接上料机械手11；双料机构的主要作用是将马桶架产品放入设备上进行加工装配，其原理是通过一个机械手通过传统的多轴驱动结构带动其上下左右移动，从而实现将产品抓取放入设备输送线上的这一动作。

如图3~5所示，产品顶升自动输送机构2包括沿产品输送轨迹分布的放料架21，放料架21的内侧设置有顶升板22，顶升板22同时连接顶升装置和平移装置；放料架21和顶升板22上都设置有产品定位机构23，初始状态下，产品放置在放料架21上，顶升板22位于放料架21内侧下方可通过顶升装置和平移装置配合将产品顶起并前移；平移装置包括平移轨道2512，平移轨道2512上可移动地设置有活动底板24，顶升装置设置在活动底板24上，顶升装置具体为由若干根连杆铰接配合升降气缸组成的剪叉式升降结构26；产品顶升自动输送机构2是这一设备上的一个重要结构，其主要的作用是将产品在各个加工工位之间进行转移，由于马桶架安装小脚的装配过程对马桶架的位置摆放有着极高的要求，所以在安装时，马桶架需要保证静止不动，还要将底部空管的腔口位置对准小脚前端的***管，此类技术要求传统的带式输送线和机械手时无法做到的，所以在本设备引用了产品顶升自动输送机构2，原理为：上料机构1的机械手先将产品放置在放料架21的指定位置，并通过定位机构进行定位，定位机构可以是定位夹具32，然后位于放料架21下方的顶升板22通过平移装置和顶升装置的同时作用，将产品从放料架21上顶起并前移至装配工位进行装配，当产品被顶升板22顶起时，产品会进入设置在顶升板22上的定位治具内，保证产品在移动的过程中不会出现位置偏移，顶升板22上设置有多个定位治具，可以同时顶起多个产品，从而实现多个产品排列依次加工，产品顶升自动输送机构2采用多段式，既在设备的每个工位上都设置一个结构相同的该机构，当一个产品加工完成后，顶升板22会下降并前移，将加工完成的产品放入下一个工位产品顶升自动输送机构2的放料架21上，然后再回退进行下一个产品的加工。

如图6~7所示，马桶架小脚装配机构3包括小脚送料装置，小脚送料装置的前端设置有取料装配装置；小脚送料装置包括同步链输送装置31，同步链输送装置31上设置有定位夹具32，在同步链输送装置31输送轨迹的末端设置有抬升夹板33，抬升夹板33通过气缸控制驱动同时与取料装配装置上下对应设置；取料装配装置包括取料夹爪34，取料夹爪34设置在活动板36上，同时活动板36上设置有旋转气缸35并连接取料夹爪34；取料装配装置还包括推进机构，推进机构包括直线轨道，活动板36可移动地设置在直线轨道上，同时活动板36连接推进气缸37；马桶架小脚装配机构3主要用于小脚的送料和马桶架装配小脚，送料主要通过同步链输送装置31实现，同时在同步链输送装置31上设置用于给小脚定位的夹具，防止小脚在运送过程中出现位置偏移，当小脚被送至同步链输送装置31末端时，抬升夹板33在气缸的控制下将小脚从同步链上抬起，然后配合取料夹抓将小脚夹住，并通过气缸旋转90度，使小脚前端管体部位对准马桶架底部空心管的腔口，最后推进机构推动小脚前端管体前伸并对应***马桶架内完成装配；

如图8所示，铆钉机构4包括铆钉振动盘42以及铆钉枪41，振动盘42将铆钉送至指定位置，然后铆钉枪41取出铆钉并对应将铆钉钻入产品指定位置，完成马桶架与小脚之间的固定。

在马桶架产品完成装配、铆接后放入皮带输送线5，通过皮带输送至送至下料机构6处，下料机构6的工作原理与上料机构1相同，通过机械手移动将产品从皮带输送线5上取出完成整个加工过程。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种马桶架安装流水线，其特征在于：包括上料机构、产品顶升自动输送机构、马桶架小脚装配机构、铆钉机构以及下料机构；

所述上料机构包括夹取产品的上料机械手以及连接所述上料机械手的第一双轴传动机构；

所述产品顶升自动输送机构包括沿产品输送轨迹分布的放料架，所述放料架的内侧设置有顶升板，所述顶升板同时连接顶升装置和平移装置；

所述马桶架小脚装配机构包括小脚送料装置，所述小脚送料装置的前端设置有取料装配装置；

所述铆钉机构包括铆钉振动盘以及铆钉枪；

所述下料机构包括夹取产品的下料机械手以及连接所述下料机械手的第二双轴传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述第一双轴传动装置和第二双轴传动装置结构相同，都包括左右平移丝杠电机模组以及上下平移气缸模组，左右平移丝杠电机模组包括平移轨道，所述平移轨道上可移动地设置有安装块，所述上下平移气缸模组设置在所述安装块，同时所述上下平移气缸模组连接所述上料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述放料架和所述顶升板上都设置有产品定位机构，初始状态下，产品放置在所述放料架上，所述顶升板位于所述放料架内侧下方可通过顶升装置和平移装置配合将产品顶起并前移。

4.根据权利要求3所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述平移装置包括平移轨道，所述平移轨道上可移动地设置有活动底板，所述顶升装置设置在所述活动底板上，所述顶升装置具体为由若干根连杆铰接配合升降气缸组成的剪叉式升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述小脚送料装置包括同步链输送装置，所述同步链输送装置上设置有定位夹具，在所述同步链输送装置输送轨迹的末端设置有抬升夹板，所述抬升夹板通过气缸控制驱动同时与所述取料装配装置上下对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述取料装配装置包括取料夹爪，所述取料夹爪设置在活动板上，同时活动板上设置有旋转气缸并连接所述取料夹爪；所述取料装配装置还包括推进机构，所述推进机构包括直线轨道，所述活动板可移动地设置在所述直线轨道上，同时所述活动板连接推进气缸。

7.根据权利要求1所述的一种马桶架安装流水线，其特征在于：所述产品顶升自动输送机构的末端与所述下料机构之间设置有皮带输送线。

Images