CN220392459U - 一种胎压传感器上料结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胎压传感器上料结构，包括机架、升降组件、放置台、存放架、顶升组件、翻转机构以及输送组件，放置台设置在机架的顶部上，升降组件设置于机架与放置台之间，升降组件用于驱动放置台进行升降，存放架设置于机架的一侧，顶升组件设置于存放架的内部，以驱动收集盆进行上升，翻转机构设置于存放架靠近机架的一侧外壁上，以对存放在存放架上方的收集盆翻转至放置台的顶部上，输送组件设置于机架的内部且与升降组件相配合，输送组件用于对放置在放置台的收集盆进行输送存放。本申请能够实现对收集盆起到自动上料的效果，从而保证收集盆在收集完成时能够第一时间将收集盆取走，以减少收集盆内的成品过多而出现溢出的情况。

Description

一种胎压传感器上料结构

技术领域

本申请涉及汽车电子产品生产辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种胎压传感器上料结构。

背景技术

目前汽车是人们日常生活中不可缺少的通行工具，随着时代的发展，汽车的使用越来越多，与此同时人们对汽车轮胎的质量、使用以及其工作状态也越来越重视，因此汽车车胎中渐渐的开始安装胎压传感器，胎压传感器对轮胎的气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压以及高温进行及时报警，避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。

相关技术中的胎压传感器由底壳、天线、电路板、电池组和壳盖组装而成，所以在专门用于制作胎压传感器的生产线上，一般先对胎压传感器壳体的装配、天线的连接、电路板的烧录、电池组和壳盖组装以及组装后的测试等工步，然后在完成测试后，利用输送设备将成品依次输送到生产线的成品出料口处，然后通过自动卸料结构将生产线出料口处的成品自动收集到收集盆中，待收集盆中的成品堆积满后，操作人员则将收集满成品的收集盆取走，重新换取一个空的收集盆进行继续收集。

针对上述中的相关技术，发明人认为：由于收集盆需要一定的时间才能将成品收集满，而操作人员往往需要兼顾其它工作，所以无法保证收集盆在收集完成时，第一时间将收集盆取走，这样容易导致收集盆内的成品过多而出现溢出的情况发生。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种胎压传感器上料结构，以解决由于收集盆需要一定的时间才能将成品收集满，而操作人员往往需要兼顾其它工作，所以无法保证收集盆在收集完成时，第一时间将收集盆取走，这样容易导致收集盆内的成品过多而出现溢出的情况发生的问题。

本申请提供的一种胎压传感器上料结构采用如下的技术方案：

一种胎压传感器上料结构，包括机架、升降组件、放置台、存放架、顶升组件、翻转机构以及输送组件，所述放置台设置在所述机架的顶部上且所述放置台用于放置收集盆，所述升降组件设置于所述机架与所述放置台之间，所述升降组件用于驱动所述放置台进行升降，所述存放架设置于所述机架的一侧且用于存放多个收集盆，所述顶升组件设置于所述存放架的内部，以驱动收集盆进行上升，所述翻转机构设置于所述存放架靠近所述机架的一侧外壁上，以对存放在所述存放架上方的收集盆翻转至所述放置台的顶部上，所述输送组件设置于所述机架的内部且与所述升降组件相配合，所述输送组件用于对放置在所述放置台的收集盆进行输送存放。

进一步地，所述顶升组件包括设置于所述存放架底部的第一气缸和设置于所述第一气缸的活塞杆端部上的顶升板，所述第一气缸的活塞杆贯穿于所述存放架的底部且延伸进所述存放架的内部，所述存放架内的收集盆依次堆叠在所述顶升板的顶部上，且收集盆的盆口朝向所述顶升板的顶部。

进一步地，所述顶升板的外侧壁上对称设置有滑块，所述存放架的内侧壁上对称开设有与所述滑块相配合的滑槽。

进一步地，所述翻转机构包括承托板、固定块、转动杆、第一电机以及夹持组件，所述承托板安装在所述存放架靠近所述机架的一侧外壁上，所述固定块设置有多个，多个所述固定块分别设置于所述承托板的顶部上，所述转动杆转动连接于多个所述固定块之间，所述第一电机设置于所述承托板的顶部上，且所述第一电机的输出端与所述转动杆的一端相连接，所述夹持组件设置于所述转动杆的外侧上，以对所述存放架内最上方的收集盆进行夹持或者释放。

进一步地，所述夹持组件包括翻转杆、横杆、支撑杆、第二气缸以及夹持杆，所述翻转杆设置于所述转动杆的外周侧上，所述横杆设置于所述翻转杆远离所述转动杆的一端，所述支撑杆设置多根，多根所述支撑杆分别设置于所述横杆的两端，所述第二气缸设置有多个，多个所述第二气缸分别设置于多个所述支撑杆上，多个所述第二气缸的活塞杆相互对应且分别贯穿于多个所述支撑杆，所述夹持杆设置有多个，多个所述夹持杆分别设置于多个所述第二气缸的活塞杆上，多个所述夹持杆分别与收集盆的外侧壁相配合。

进一步地，两所述夹持杆相对应的一侧上均设置有防滑层。

进一步地，所述升降组件包括设置于所述机架内的承载板以及设置于所述承载板顶部上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直向上设置且与所述放置台的底部相连接。

进一步地，所述输送组件包括支撑块、转动辊、输送带以及第二电机，所述支撑块设置有多个，多个支撑块分别设置于所述承载板的顶部上，所述转动辊设置有多个，多个所述转动辊分别转动设置于多个所述支撑块的两侧与所述机架的两内侧壁之间，所述输送带多条，多条所述输送带分别卷绕于多个所述转动辊的表面上，所述第二电机设置有多个，多个所述第二电机设置于所述机架的两外侧壁上，且所述第二电机的输出端与所述转动辊的一端相连接。

进一步地，所述机架的两侧顶部上均对称设置有限位板，两所述限位板分别与收集盆的两侧相配合。

进一步地，所述机架远离所述存放架的一端顶部上设置有挡板。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：当放置台上的收集盆收集满成品后，升降组件则驱动放置台进行下降，使得放置台带动收集盆下降至输送组件的表面上，输送组件则对收集满成品的收集盆进行输送存放，升降组件则驱动放置台进行上升复位。

然后顶升组件驱动存放在存放架内的收集盆进行上升，使得存放架最上方的收集盆伸出存放架外，然后在翻转机构的作用下，翻转机构则将最上方的收集盆翻转移动至放置台的顶部上，这样能够利用放置台上的收集盆对成品进行收集，依次按照上述步骤，能够实现对收集盆起到自动上料的效果，从而保证收集盆在收集完成时能够第一时间将收集盆取走，以减少收集盆内的成品过多而出现溢出的情况。

附图说明

图1是本申请实施例胎压传感器上料结构的结构示意图。

图2是本申请实施例存放架和翻转机构的结构示意图。

图3是本申请实施例机架和输送组件的结构示意图。

图4是本申请实施例升降组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、承载板；12、第三气缸；13、支撑块；14、转动辊；15、输送带；16、第二电机；17、限位板；18、挡板；2、放置台；3、存放架；31、第一气缸；32、顶升板；321、滑块；33、滑槽；4、收集盆；5、承托板；51、固定块；52、转动杆；53、第一电机；54、翻转杆；55、横杆；56、支撑杆；57、第二气缸；58、夹持杆；59、防滑层。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种胎压传感器上料结构。参照图1，该上料结构包括机架1，在机架1的顶部设置有放置台2，放置台2位于自动卸料结构的一侧，且放置台2用于放置收集盆4，通过自动卸料结构将生产线出料口处的成品自动收集到收集盆4中。

同时，在机架1的一侧还设置有存放架3，存放架3内开设有顶部设有开口的存放空间，该存放空间用于存放多个空的收集盆4，且该些收集盆4的盆口均朝下放置。在存放架3的底部还设置有顶升组件，该顶升组件用于驱动存放空间内的收集盆4进行上升，以便于将收集盆4取出存放架3外。

具体地，参照图1，在本实施例中，顶升组件包括第一气缸31和顶升板32。其中，第一气缸31固定安装在存放架3的底部，第一气缸31的活塞杆垂直朝向且伸进存放架3的存放空间内。顶升板32活动设置于存放空间内，顶升板32的底部与第一气缸31的活塞杆端部固定连接，顶升板32的顶部与最下方的收集盆4的盆口相互抵接，以对收集盆4进行承托。

当启动第一气缸31时，第一气缸31的活塞杆驱动顶升板32进行向上移动，使得顶升板32对该些收集盆4进行向上顶升，从而使得存放架3内的收集盆4能够依次上升到存放架3的顶部，进而便于对最上方的收集盆4进行依次取走。

同时，在顶升板32的两外侧壁上均对称安装有滑块321，在存放架3的两内侧壁上均开设有滑槽33，滑槽33与滑块321相互配合，使得顶升板32在第一气缸31的驱动作用下，能够更加稳固地进行升降移动，从而使得顶升板32对该些收集盆4进行稳固顶升。

另外，为了便于对存放架3内的收集盆4能够依次取走，所以在本实施例中，在存放架3的顶部一侧上还安装有位置感应器，位置感应器用于感应最上方的收集盆4的位置，且该位置感应器与第一气缸31电连接，以控制第一气缸31的启闭。

当收集盆4在第一气缸31和顶升板32的配合作用下，移动到存放架3的顶部，位置感应器感应到此时最上方的收集盆4，则控制第一气缸31关闭，这样便于将最上方的收集盆4取走；当收集盆4取走后，位置感应器则控制第一气缸31开启，在第一气缸31和顶升板32的配合作用下，使得存放架3内的收集盆4再次移动到最上方，这样重复上述步骤，即可以将存放架3内的收集盆4依次取走。

此外，在本实施例中，在存放架3外侧壁的顶端上还设置有翻转机构，翻转机构位于存放架3和放置台2之间，以实现将存放架3最上方的收集盆4自动翻转移动到放置台2的顶部上，从而实现收集盆4自动上料的效果。

具体地，参照图1和图2，在本实施例中，翻转机构包括承托板5、固定块51、转动杆52、第一电机53以及夹持组件。其中，承托板5固定安装在存放架3靠近放置台2的一侧顶端上；固定块51设置有两个，两个固定块51对称固定安装在承托板5的顶部上；转动杆52转动连接在两个固定块51之间；第一电机53固定安装在承托板5的顶部上，且第一电机53的输出端与转动杆52的一端固定连接。当启动第一电机53时，第一电机53的输出端驱动转动杆52进行转动。

且夹持组件设置在转动杆52外周侧的中部上，且夹持组件用于对收集盆4进行固定夹持或者释放，然后在第一电机53驱动转动杆52转动时，以带动夹持组件和收集盆4进行翻转，从而使得夹持组件能够将收集盆4释放至放置台2的顶部上。

更具体地，参照图1和图2，在本实施例中，夹持组件包括翻转杆54、横杆55、支撑杆56、第二气缸57以及夹持杆58。其中，翻转杆54固定连接在转动杆52外周侧的中部，且翻转杆54与转动杆52相互垂直设置；横杆55固定安装在翻转杆54远离转动杆52的一端上，横杆55与翻转杆54相互垂直设置且与转动杆52相互平行设置。支撑杆56设置有两根，两根支撑杆56分别固定安装在横杆55背离翻转杆54的一侧两端上，且支撑杆56与横杆55相互垂直设置。同时，在本实施例中，翻转杆54、横杆55、支撑杆56以及转动杆52设置在同一水平面上。

第二气缸57设置有两个，两个第二气缸57分别固定安装在两根支撑杆56的一侧上，两个第二气缸57的活塞杆分别贯穿于支撑杆56且相互对应设置。夹持杆58设置有两根，两根夹持杆58分别固定安装在两个第二气缸57的活塞杆上，且两根夹持杆58分别与收集盆4的外侧壁相互贴合。

当启动第一电机53时，第一电机53的输出端驱动转动杆52进行转动，转动杆52带动翻转杆54进行转动，翻转杆54则带动横杆55和支撑杆56进行摆动，使得支撑杆56上的第二气缸57带动夹持杆58摆动在存放架3的顶部两侧上，然后同时启动两个第二气缸57，两个第二气缸57的活塞杆分别驱动夹持杆58进行相互靠近，以对存放架3最上方的收集盆4进行稳固夹持。

然后再通过第一电机53的反方向驱动下，使得两个夹持杆58夹持带动收集盆4进行反方向翻转，从而将收集盆4的底部抵接在放置台2的顶部上，然后通过第二气缸57对夹持杆58进行收缩复位，使得两个夹持杆58对收集盆4进行释放，进而使得收集盆4放置在放置台2上，以实现对收集盆4起到自动上料的效果。

同时，在两个夹持杆58相互对应的一侧上均固定安装有防滑层59，该防滑层59起到有效防滑的效果，使得两个夹持杆58对收集盆4进行夹持时能够增加夹持杆58与收集盆4之间产生的摩擦力，从而使得两个夹持杆58在第二气缸57的驱动作用下更加稳定地对收集盆4进行夹持。

另外，为了将收集满成品的收集盆4进行有序存放，以减少收集盆4内收集的成品出现溢出的情况，所以在本实施例中，在机架1的内部设置有输送组件，且在机架1与放置台2之间设置有升降组件，在升降组件和输送组件的相互配合的作用下，能够将放置台2顶部上收集满成品的收集盆4输送到机架1的出口端处，从而实现对收集满成品的收集盆4起到有序存放的效果。

具体地，参照图1、图3和图4，在本实施例中，升降组件包括承载板11和第三气缸12。其中，承载板11固定安装机架1的内侧底部；第三气缸12安装在承载板11的顶部上，第三气缸12的活塞杆垂直向上设置，且第三气缸12的活塞杆与放置台2的底部固定连接，以对放置台2进行支撑。

当启动承载板11上的第三气缸12时，第三气缸12的活塞杆驱动放置台2进行升降，从而使得放置台2带动收集盆4进行升降。

同时，参照图3和图4，在本实施例中，输送组件包括支撑块13、转动辊14、输送带15以及第二电机16。其中，支撑块13设置有多个，多个支撑块13固定安装在承载板11的顶部上；转动辊14设置有多个，多个转动辊14分别转动连接在支撑块13的两侧与机架1内部的两侧壁之间，多个转动辊14分成两组，两组转动辊14在同一直线上且相互对应。

输送带15设置有两条，两条输送带15分别卷绕在两组转动辊14的外侧上，且两条输送带15之间存在一定的距离，该距离便于放置台2在第三气缸12的驱动作用下能够进行升降移动。第二电机16设置有两个，两个第二电机16对称固定安装在机架1的两外侧上，且两个第二电机16的输出端分别与其中两个相互对应的转动辊14固定连接，两个第二电机16转动方向一致。

当同时启动两个第二电机16时，两个第二电机16的输出端分别驱动转动辊14进行转动，使得转动辊14带动输送带15进行转动，然后再配合升降组件，以将放置台2上的收集盆4驱动下降到输送带15的顶部上，从而使得输送带15对收集盆4进行有效输送。

另外，在机架1远离存放架3的一端顶部上还固定安装有挡板18，挡板18位于输送带15的上方。当输送带15将收集满成品的收集盆4进行输送过程中，挡板18对收集盆4进行阻挡，从而使得收集盆4存放在机架1的上方。

此外，在本实施例中，在机架1靠近存放架3的一端两外侧顶部上对称安装有限位板17，该两个限位板17位于放置台2的两侧上，两个限位板17与放置台2之间能够形成一个限位空间，该限位空间能够对收集盆4起到有效限位的效果。同时，该两个限位板17的设置也能对收集盆4在输送带15的带动下移动时起到有效导向的效果，从而使得收集满成品的收集盆4能够稳定地移动在机架1上。

本申请实施例一种胎压传感器上料结构的实施原理为：当需要将收集盆4自动上料到放置台2的顶部上时，启动存放架3底部的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆驱动顶升板32进行向上移动，顶升板32则对存放架3内的该些收集盆4进行向上顶升，使得位于最上方的收集盆4上升到存放架3的最顶部；然后启动第一电机53，第一电机53的输出端驱动转动杆52进行转动，转动杆52带动翻转杆54进行转动，翻转杆54则带动横杆55和支撑杆56进行摆动，使得支撑杆56上的第二气缸57带动夹持杆58摆动在存放架3的顶部两侧上。

然后同时启动两个第二气缸57，两个第二气缸57的活塞杆分别驱动夹持杆58进行相互靠近，以对存放架3最上方的收集盆4进行稳固夹持，然后在第一电机53反方向驱动下，使得两个夹持杆58将收集盆4夹持摆动到放置台2的顶部上，然后第二气缸57的活塞杆收缩复位，使得两个夹持杆58相互分离，以对收集盆4进行释放，从而使得收集盆4稳固放置在放置台2上，然后通过自动卸料结构将生产线出料口处的成品自动收集到收集盆4中。

当收集盆4中的成品堆积满后，启动承载板11上的第三气缸12，第三气缸12的活塞杆驱动放置台2进行下降，放置台2带动收集满成品的收集盆4进行下降，使得收集盆4的底部同时与两条输送带15的表面相接触，以对收集盆4进行承载，然后再同时启动两个第二电机16，两个第二电机16的输出端分别驱动转动辊14进行转动，转动辊14则带动输送带15进行转动，输送带15则对收集盆4进行输送，直到收集满成品的收集盆4被挡板18阻挡，从而将收集满成品的收集盆4存放在机架1的顶部上。

当收集满成品的收集盆4被输送到机架1的顶部时，再次重复上述的步骤，即可将存放架3内下一个最上方的收集盆4进行自动上料翻转到放置台2的顶部上，再次利用收集盆4进行成品的收集，从而实现收集盆4自动上料的效果，进而可以减少收集盆4内的成品过多而出现溢出的情况。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胎压传感器上料结构，其特征在于：包括机架(1)、升降组件、放置台(2)、存放架(3)、顶升组件、翻转机构以及输送组件，所述放置台(2)设置在所述机架(1)的顶部上且所述放置台(2)用于放置收集盆(4)，所述升降组件设置于所述机架(1)与所述放置台(2)之间，所述升降组件用于驱动所述放置台(2)进行升降，所述存放架(3)设置于所述机架(1)的一侧且用于存放多个收集盆(4)，所述顶升组件设置于所述存放架(3)的内部，以驱动收集盆(4)进行上升，所述翻转机构设置于所述存放架(3)靠近所述机架(1)的一侧外壁上，以对存放在所述存放架(3)上方的收集盆(4)翻转至所述放置台(2)的顶部上，所述输送组件设置于所述机架(1)的内部且与所述升降组件相配合，所述输送组件用于对放置在所述放置台(2)的收集盆(4)进行输送存放。

2.根据权利要求1所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述顶升组件包括设置于所述存放架(3)底部的第一气缸(31)和设置于所述第一气缸(31)的活塞杆端部上的顶升板(32)，所述第一气缸(31)的活塞杆贯穿于所述存放架(3)的底部且延伸进所述存放架(3)的内部，所述存放架(3)内的收集盆(4)依次堆叠在所述顶升板(32)的顶部上，且收集盆(4)的盆口朝向所述顶升板(32)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述顶升板(32)的外侧壁上对称设置有滑块(321)，所述存放架(3)的内侧壁上对称开设有与所述滑块(321)相配合的滑槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述翻转机构包括承托板(5)、固定块(51)、转动杆(52)、第一电机(53)以及夹持组件，所述承托板(5)安装在所述存放架(3)靠近所述机架(1)的一侧外壁上，所述固定块(51)设置有多个，多个所述固定块(51)分别设置于所述承托板(5)的顶部上，所述转动杆(52)转动连接于多个所述固定块(51)之间，所述第一电机(53)设置于所述承托板(5)的顶部上，且所述第一电机(53)的输出端与所述转动杆(52)的一端相连接，所述夹持组件设置于所述转动杆(52)的外侧上，以对所述存放架(3)内最上方的收集盆(4)进行夹持或者释放。

5.根据权利要求4所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述夹持组件包括翻转杆(54)、横杆(55)、支撑杆(56)、第二气缸(57)以及夹持杆(58)，所述翻转杆(54)设置于所述转动杆(52)的外周侧上，所述横杆(55)设置于所述翻转杆(54)远离所述转动杆(52)的一端，所述支撑杆(56)设置多根，多根所述支撑杆(56)分别设置于所述横杆(55)的两端，所述第二气缸(57)设置有多个，多个所述第二气缸(57)分别设置于多个所述支撑杆(56)上，多个所述第二气缸(57)的活塞杆相互对应且分别贯穿于多个所述支撑杆(56)，所述夹持杆(58)设置有多个，多个所述夹持杆(58)分别设置于多个所述第二气缸(57)的活塞杆上，多个所述夹持杆(58)分别与收集盆(4)的外侧壁相配合。

6.根据权利要求5所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：两所述夹持杆(58)相对应的一侧上均设置有防滑层(59)。

7.根据权利要求1所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述机架(1)内的承载板(11)以及设置于所述承载板(11)顶部上的第三气缸(12)，所述第三气缸(12)的活塞杆垂直向上设置且与所述放置台(2)的底部相连接。

8.根据权利要求7所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述输送组件包括支撑块(13)、转动辊(14)、输送带(15)以及第二电机(16)，所述支撑块(13)设置有多个，多个支撑块(13)分别设置于所述承载板(11)的顶部上，所述转动辊(14)设置有多个，多个所述转动辊(14)分别转动设置于多个所述支撑块(13)的两侧与所述机架(1)的两内侧壁之间，所述输送带(15)多条，多条所述输送带(15)分别卷绕于多个所述转动辊(14)的表面上，所述第二电机(16)设置有多个，多个所述第二电机(16)设置于所述机架(1)的两外侧壁上，且所述第二电机(16)的输出端与所述转动辊(14)的一端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述机架(1)的两侧顶部上均对称设置有限位板(17)，两所述限位板(17)分别与收集盆(4)的两侧相配合。

10.根据权利要求9所述的一种胎压传感器上料结构，其特征在于：所述机架(1)远离所述存放架(3)的一端顶部上设置有挡板(18)。