CN220388578U - 一种螺丝自动锁付装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺丝自动锁付装置，包括部件载体、锁付部件、定位部件及连接部件；部件载体包括若干固定板，以连接其它部件；锁付部件连接在部件载体上，用于吸附螺丝和锁付螺丝；定位部件通过相机拍摄相片传输给PLC处理器处理，以识别定位工件螺丝孔位置和螺丝供料机的螺丝位置；连接部件另一端连接螺丝自动锁付治具，另一端连接机械臂，定位部件定位工件螺丝孔位置后，通过机械臂对螺丝自动锁付治具的位置进行矫正以实现螺丝的精准对位，且锁付部件与连接部件互相垂直排列，使锁付部件能够锁付工件侧边的螺丝孔，增强了螺丝自动锁付治具的兼容性。

Description

一种螺丝自动锁付装置

技术领域

本申请涉及螺丝锁付设备的技术领域，尤其是涉及一种螺丝自动锁付装置。

背景技术

自动螺丝机是一种通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序的设备，通过自动螺丝机来执行螺丝紧固工序，可以减少人工误操作带来的不良因素。

目前现有通用的自动螺丝机是用三轴平台对产品进行锁螺丝，通过流水线的方式，让产品流向螺丝自动锁付机机台，产品需要在精准定位的治具上流转，才能实现锁付功能。但是三轴平台对锁付治具精度要求高，且一个治具只能锁付产品的一个表面，3C产品（即计算机、通讯和消费电子产品）迭代速度快，一旦更换产品后治具不兼容，导致治具无法识别适应新产品的螺丝孔位置，整条产线都无法生产，需要重新更换产线，使得产品的生产效率慢，成本高，不利于3C行业的快捷生产。

针对上述中的相关技术，存在有螺丝自动锁付治具兼容性不高，导致生产效率慢的问题。

实用新型内容

为了提高螺丝自动锁付治具的兼容性，提高生产效率，本申请提供了一种螺丝自动锁付装置。

本申请提供的一种螺丝自动锁付装置采用如下的技术方案：

本申请提供一种螺丝自动锁付装置，包括螺丝自动锁付治具及一端连接所述螺丝自动锁付治具而另一端连接机台的机械臂，其中，所述螺丝自动锁付治具包括：部件载体；锁付部件，安装在所述部件载体的一侧，包括用于吸附并锁付螺丝的电批；定位部件，安装在所述部件载体的另一侧，用于识别并定位螺丝供料机的螺丝位置和工件的螺丝孔位置；连接部件，包括连接所述部件载体的第一法兰及连接所述机械臂的第二法兰。

通过采用上述技术方案，定位部件对螺丝供料机的螺丝位置和工件的螺丝孔位置定位后，利用机械臂自动矫正螺丝自动锁付治具的作业位置，这种方式降低了对螺丝自动锁付治具的定位精度要求，提高了螺丝自动锁付治具的兼容性。

可选的，所述部件载体上设有若干个固定板，以固定锁付部件、定位部件与连接部件。

可选的，锁付部件包括电批及运动部件，所述电批包括用于吸附螺丝的电批头及透过电批头锁付螺丝的电批本体，所述运动部件控制所述电批进行直线往复运动。

通过采用上述技术方案，运动部件带动电批本体移动可以压紧电批头上的螺丝，使螺丝在拧紧过程不会滑动。

可选的，定位部件包括：用于拍摄相片的相机机身、连接在所述相机机身前端以调节焦距的镜头、位于所述相机机身与所述镜头前端的光源及用于处理所述相片的PLC处理器。

通过采用上述技术方案，相机机身通过镜头调节焦距及光源提供的稳定光环境拍摄出清晰的相片，清晰的照片有利于PLC处理器精准识别定位锁付部件的作业位置。

可选的，所述定位部件与所述锁付部件相互平行排列。

通过采用上述技术方案，减少因相机拍摄角度问题导致锁付部件到工件的距离存在计算误差。

可选的，所述连接部件包括连接在连接管一端的第一法兰及连接在连接管另一端的第二法兰，所述连接部件与所述锁付部件相互垂直排列，所述机械臂一端连接在所述第二法兰上。

通过采用上述技术方案，机械臂可以移动螺丝自动锁付治具的位置对工件的侧边进行加工，进一步提高了螺丝自动锁付治具的兼容性。

可选的，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂一端连接部件载体，另一端连接机台。

通过采用上述技术方案，六轴机械臂具有更高的灵活性，螺丝自动锁付治具连接在六轴机械臂上让螺丝自动锁付治具具有更大的活动范围，在不更换螺丝自动锁付治具的情况下让自动螺丝机适应各种不同的工件，增加了螺丝自动锁付治具的兼容性，减少产线换线情况。

综上所述，本申请具有降低螺丝自动锁付治具的定位精度要求，提高螺丝自动锁付治具的兼容性，减少产线换线次数，提高生产效率的有益技术效果。

附图说明

图1绘示本申请实施例的螺丝自动锁付装置的使用场景示意图；

图2绘示本申请实施例的螺丝自动锁付装置中的螺丝自动锁付治具整体结构示意图；

图3绘示本申请实施例的螺丝自动锁付治具中的部件载体结构示意图；

图4绘示本申请实施例的螺丝自动锁付治具中的锁付部件结构示意图；

图5绘示本申请实施例的螺丝自动锁付治具中的定位部件结构示意图；

图6绘示本申请实施例的螺丝自动锁付治具中的连接部件结构示意图。

附图标记：1、螺丝自动锁付治具；2、机械臂；3、机台；4、工件；5、螺丝供料机；10、部件载体；11、第一固定板；12、第二固定板；13、电批头固定板；14、气缸固定板；15、相机固定板；16、光源固定板；20、锁付部件；21、电批；22、运动部件；30、定位部件；31、相机机身；32、镜头；33、光源；40、连接部件；41、第一法兰；42、第二法兰；43、连接管；211、电批本体；212、电批头；221、气缸；222、滑轨；223、滑块；224、连接板；225、延伸杆；226、限位缓冲器；331、光源线路固定管。

具体实施方式

以下面将结本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图2和图3，本申请提供的螺丝自动锁付治具1包括第一固定板11及第二固定板12左右固定连接的部件载体10，在部件载体10上一共有4块固定板用来固定连接其它部件。参照图2和图4，锁付部件20包括电批21与运动部件22，电批21包括具有锁付螺丝功能的电批本体211，电批本体211固定连接在连接板224上，电批21还包括具有吸附螺丝功能的电批头212，电批头212固定连接在电批头固定板13左边的圆孔内；运动部件22包括气缸221、滑轨222、滑块223、连接板224、延伸杆225与限位缓冲器226，气缸221固定连接在气缸固定板14的一端，气缸221一端的活塞杆固定连接在延伸杆225的上端以增加气缸221的运动距离，延伸杆225可活动的伸入连接板224中间的孔内，气缸固定板14另一端固定连接在第一固定板11的左侧位置；滑轨222固定连接在气缸固定板14左侧的中间位置；滑块223内侧扣合在滑轨222上，滑块223沿着滑轨222的轨道上下滑动，滑块223外侧固定连接在连接板224的右侧，当气缸221的活塞杆上下移动时，会带动固定在活塞杆上的延伸杆225上下移动以驱动连接板224以及固定在连接板224上的滑块223和电批本体211一起上下移动；限位缓冲器226固定连接在电批头固定板13的中部，当连接板224往下移动到一定位置时，延伸杆225的下端会抵接限位缓冲器226的橡胶部分，以对连接板224进行缓冲和限位。

参照图2和图5，定位部件30包括相机机身31、镜头32、光源33与PLC处理器（图中未画出），相机机身31固定连接在相机固定板15右侧，相机固定板15左侧固定连接在第二固定板12的右侧；与相机机身31固定连接的镜头32位于相机机身31下面以调整相机机身31的焦距，镜头32抵接在光源固定板16一端的凹槽处以防止镜头32晃动，光源固定板16另一端固定连接在第二固定板12上；光源33位于镜头32的下面为相机拍摄提供稳定的光环境，光源33固定连接在光源固定板16上，光源线路固定管331一端连接卡接在光源33外表面的孔里，另一端卡接在第二法兰42上以保护光源33的线路；相机机身31、镜头32和光源33结合拍摄出清晰的相片，PLC处理器（图中未画出）对相片进行分析处理，以得出所需要的坐标数据；相机机身31、镜头32与光源33组成的整体与锁付部件20相互平行排列，防止因拍摄角度问题导致锁付部件20到（图1中）机台3的距离出现计算偏差。

参照图2和图6，连接部件40包括第一法兰41、第二法兰42与连接管43，第一法兰41把连接管43的一端固定连接在第二固定板12的右侧，第二法兰42位于连接管43的另一端固定连接机械臂2；连接部件40与锁付部件20相互垂直排列，让锁付部件20能够锁付（图1中）工件4侧边的螺丝孔。

参照图1和图2，螺丝自动锁付治具1通过第二法兰42固定连接在机械臂2的一端上，机械臂2为六轴机械臂，机械臂2另一端固定连接在机台3上，机台3上设有螺丝供料机5，把需要的加工的工件4放置在机台3上，通过提前设定的好的程序，工件4在机台3上就位后启动机台3的螺丝锁付功能；定位部件30判断螺丝供料机5的位置，机械臂2带动螺丝自动锁付治具1运行至螺丝供料机5上方，通过电批21的吸取螺丝功能，吸出螺丝，定位部件30识别工件4螺丝孔位置，机械臂2带动螺丝自动锁付治具1到达工件4的螺丝孔位置，运动部件22驱动电批本体211下压螺丝，电批21旋转螺丝，完成螺丝锁付，重复动作，直到工件4的所有孔位锁好螺丝。

本申请实施例的实施原理为：定位部件30用于识别定位螺丝供料机5的螺丝位置及工件4的螺丝孔位置，定位部件30定位后给机械臂2反馈坐标信号，机械臂2带动整个螺丝自动锁付治具1移动到相应工作位置，锁付部件20中的电批头212吸附螺丝或者锁付部件20中的运动部件22驱动电批本体211下压并旋转螺丝完成锁付。由于定位部件30能够定位工件4中螺丝孔的位置及螺丝供料机5中螺丝的位置，机械臂2可以矫正螺丝自动锁付治具1的工作位置，而且机械臂2可以调整螺丝自动锁付治具1的位置到工件4的侧边进行螺丝锁付，使得螺丝自动锁付治具1具有更高兼容性，可以适应多种产品，减少产线换线次数，提高生产效率，节约成本。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，包括：螺丝自动锁付治具(1)及一端连接所述螺丝自动锁付治具(1)而另一端连接机台(3)的机械臂(2)，其中，所述螺丝自动锁付治具(1)包括：

部件载体(10)；

锁付部件(20)，安装在所述部件载体(10)的一侧，包括用于吸附并锁付螺丝的电批(21)；

定位部件(30)，安装在所述部件载体(10)的另一侧，用于识别并定位螺丝供料机(5)的螺丝位置和工件(4)的螺丝孔位置；

连接部件(40)，包括连接所述部件载体(10)的第一法兰(41)及连接所述机械臂(2)的第二法兰(42)。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述部件载体(10)包括若干个固定板，所述固定板连接所述锁付部件(20)、所述定位部件(30)与所述连接部件(40)。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述电批(21)包括用于吸附螺丝的电批头(212)及透过所述电批头(212)锁付螺丝的电批本体(211)。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述锁付部件(20)还包括用于控制所述电批(21)运动的运动部件(22)。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述运动部件(22)包括提供电批(21)运动动力的气缸(221)及用于连接电批(21)的连接板(224)。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述定位部件(30)包括相机机身(31)、连接所述相机机身(31)的镜头(32)、位于所述相机机身(31)与所述镜头(32)前端的光源(33)、及用于处理所述相机机身(31)拍摄的相片的PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述定位部件(30)与所述锁付部件(20)相互平行排列。

8.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述连接部件(40)与所述锁付部件(20)相互垂直排列。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述连接部件(40)还包括一端连接第一法兰(41)、另一端连接第二法兰(42)的连接管。

10.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述机械臂(2)为用于控制所述螺丝自动锁付治具(1)移动的六轴机械臂。