CN220857208U - 排线治具扣合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种排线治具扣合装置，属于电子产品加工技术领域。所述排线治具扣合装置包括工作平台、辅助机构和扣合机构，所述工作平台用于放置第一治具和第二治具，且所述第一治具的一侧和所述第二治具的一侧枢接；所述辅助机构设置在所述工作平台上，用于在待加工件放置于所述第一治具上时抵压所述待加工件的排线；所述扣合机构设置在所述工作平台上，用于推动所述第二治具的另一侧以使所述第二治具转动直至所述第二治具与所述第一治具相扣合。利用扣合机构和辅助机构实现第一治具和第二治具扣合的自动化，省时省力，提高待加工件生产的加工效率；且避免扣合过程中排线出现移位的情况，降低了排线受损的可能性，提高了待加工件的成品率性。

Description

排线治具扣合装置

技术领域

本申请属于电子产品加工技术领域，尤其涉及一种排线治具扣合装置。

背景技术

电子类产品在组装过程中，往往需要不断移动其到各个加工工位中进行相应的加工，然而由于产品通常连接有延伸出来的排线，导致排线的接口容易在移动和加工的过程中造成损伤，影响产品的合格率。故而需要人工先将排线的接口定位在下治具上，再操作上治具与下治具扣合以实现对排线的固定，从而方便移动待加工件。然而，排线柔软、体积小且质量轻的特性，不仅导致整个过程费时费力，还容易出现扣合上治具和下治具时排线移位导致排线受损的情况发生。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种排线治具扣合装置，利用扣合机构和辅助机构实现第一治具和第二治具扣合的自动化，省时省力，提高待加工件生产的加工效率；且避免扣合过程中排线出现移位的情况，降低了排线受损的可能性，提高了待加工件的成品率性。

第一方面，本申请提供了一种排线治具扣合装置，包括：

工作平台，用于放置第一治具和第二治具，且所述第一治具的一侧和所述第二治具的一侧枢接；

辅助机构，所述辅助机构设置在所述工作平台上，用于在待加工件放置于所述第一治具上时抵压所述待加工件的排线；

扣合机构，所述扣合机构设置在所述工作平台上，用于推动所述第二治具的另一侧以使所述第二治具转动直至所述第二治具与所述第一治具相扣合。

根据本申请的排线治具扣合装置，一方面，通过辅助机构抵压排线，从而避免第二治具和第一治具的扣合过程中排线出现移位的情况，降低了排线受损的可能性，提高了待加工件的成品率和鲁棒性；另一方面，利用扣合机构和辅助机构实现第一治具和第二治具扣合的自动化，省时省力，提高了待加工件生产的加工效率。

根据本申请的一个实施例，所述辅助机构包括：

安装座，所述安装座安装于所述工作平台上；

抵接部，所述抵接部可转动地安装于所述安装座上，用于靠近或远离所述排线。

根据本申请的一个实施例，所述扣合机构包括：

接触部，用于抵接或远离所述第二治具；

第一活动组件，设置在所述工作平台上，用于带动所述接触部沿Y向往复移动；

第二活动组件，所述接触部设置在所述第二活动组件上，所述第二活动组件设置在所述第一活动组件上，用于带动所述接触部沿Z向往复移动。

根据本申请的一个实施例，所述第一治具设置有容纳槽，所述排线治具扣合装置还包括：

抓取机构，设置在所述工作平台上，用于吸附并移动所述排线的接口至所述容纳槽内。

根据本申请的一个实施例，所述抓取机构包括：

抓取头，所述抓取头可活动地设置在所述工作平台上；

真空组件，与所述抓取头连接，所述真空组件用于控制所述抓取头吸附或放置所述接口。

根据本申请的一个实施例，所述抓取机构还包括：

压力传感器，安装于所述抓取头，用于获得所述接口与所述容纳槽接触的力觉信号；

控制器，分别与所述抓取头和所述压力传感器电连接，用于基于所述力觉信号输出用于指示所述抓取头移动的提示信号。

根据本申请的一个实施例，所述抓取机构还包括：

第一调节组件，设置在所述工作平台上，用于带动所述抓取头沿Y向往复移动；

第二调节组件，设置在所述第一调节组件上，用于带动所述抓取头沿X向往复移动；

第三调节组件，所述抓取头安装于所述第三调节组件上，所述第三调节组件设置在所述第二调节组件上，用于带动所述抓取头绕Z轴转动。

根据本申请的一个实施例，还包括：

相机机构，设置在所述工作平台上，并分别与所述辅助机构和所述扣合机构通信连接，用于确定所述排线位置。

根据本申请的一个实施例，所述相机机构包括：

第一移动组件，沿Z向可滑动地设置在所述工作平台上；

相机组件，所述相机组件沿X向可滑动地设置在所述第一移动组件上，用于在所述待加工件放置于所述第一治具上时获得所述排线位置。

根据本申请的一个实施例，所述相机机构还包括：

第二移动组件，沿Y向可滑动地设置在所述第一移动组件上，且所述相机组件设置在所述第二移动组件上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的排线治具扣合装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一治具和第二治具扣合前的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的辅助机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的扣合机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的相机机构的结构示意图。

附图标记：

110、工作平台；

120、辅助机构；121、安装座；122、抵接部；123、第一驱动件；

130、扣合机构；131、接触部；132、第一活动组件；1321、第二驱动件；1322、第一连接件；133、第二活动组件；1331、第三驱动件；1332、第二连接件；

140、抓取机构；141、抓取头；142、第一调节组件；143、第二调节组件；144、第三调节组件；1441、第六驱动件；1442、连接部；

150、相机机构；151、第一移动组件；1511、第一定位件；1512、安装板；1513、连接板；152、相机组件；153、安装架；1541、第二定位件；155、光路调节组件；

210、第一治具；211、载具；212、治具本体；220、第二治具；

300、待加工件；310、排线。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图6描述本申请实施例提供的排线治具扣合装置，该排线治具扣合装置包括工作平台110、辅助机构120和扣合机构130。

本实施例中，工作平台110用于放置第一治具210和第二治具220，且第一治具210的一侧和第二治具220的一侧枢接。即第一治具210水平设置在工作平台110上，第二治具220竖直设置在工作平台110上，通过将待加工件300的本体和排线310分别固定在第一治具210上后，使第二治具220绕与第一治具210枢接的一侧转动直至第二治具220水平放置在第一治具210上，从而实现第一治具210和第二治具220的扣合，同时保证了排线310的定位和保护，以避免移动待加工件300时对排线310的损伤。

需要说明的是，排线310也叫软性电路板(FPC，Flexible Printed Circuit)，用于实现数据传输，待加工件300的本体包括但不限于手机主板、电脑主板和显示屏主板。

辅助机构120设置在工作平台110上，用于在待加工件300放置于第一治具210上时抵压待加工件300的排线310。

可以理解的是，当待加工件300的本体和排线310分别固定在第一治具210上后，通过辅助机构120抵压排线310，从而避免第二治具220转动靠近第一治具210的过程中排线310出现移位的情况，降低了排线310受损的可能性，提高了待加工件300的成品率。

扣合机构130设置在工作平台110上，用于推动第二治具220的另一侧以使第二治具220转动直至第二治具220与第一治具210相扣合。

可以理解的是，在待加工件300的本体和排线310分别固定在第一治具210上，且辅助结构抵压住排线310后，扣合机构130推动第二治具220的另一侧以向第二治具220施加向下转动的作用力，从而使第二治具220在作用力和重力的作用下转动靠近第二治具220直至第二治具220水平放置在第一治具210上，进而实现第一治具210和第二治具220的扣合，相较于采用人工的方式扣合第一治具210和第二治具220，利用扣合机构130实现第一治具210和第二治具220扣合的自动化，省时省力，提高了待加工件300生产的加工效率。

根据本申请实施例提供的排线治具扣合装置，一方面，通过辅助机构120抵压排线310，从而避免第二治具220和第一治具210的扣合过程中排线310出现移位的情况，降低了排线310受损的可能性，提高了待加工件300的成品率和鲁棒性；另一方面，利用扣合机构130和辅助机构120实现第一治具210和第二治具220扣合的自动化，省时省力，提高了待加工件300生产的加工效率。

在一些实施例中，如图1和图3所示，辅助机构120包括安装座121和抵接部122，安装座121安装于工作平台110上；抵接部122可转动地安装于安装座121上，用于靠近或远离排线310。

可以理解的是，当排线310放置在第一治具210上后，抵接部122从初始位置转动到工作位置以不断靠近排线310直至抵压排线310，当第一治具210和第二治具220扣合后，抵接部122从工作位置反向转动到初始位置以不断远离排线310，以便将下一个待加工件300放置在第一治具210上。需要说明的是，抵接部122的具体结构和材质可根据实际情况进行调整，只要能抵接排线310的同时不会对排线310的接触处造成损伤即可，本实施例不做具体限制。

本实施例中，辅助机构120还包括第一驱动件123，第一驱动件123的固定端与安装座121连接，第一驱动件123的驱动端与抵接部122的一端连接以带动抵接部122沿X轴转动，抵接部122的另一端能靠近或远离排线310。

本实施例中，第一驱动件123为旋转电机，从而方便控制抵接部122的转动角度。

在一些实施例中，如图1和图4所示，扣合机构130包括接触部131、第一活动组件132和第二活动组件133，接触部131设置在第二活动组件133上，用于靠近或远离第二治具220；第一活动组件132设置在工作平台110上，用于带动接触部131沿Y向往复移动；第二活动组件133设置在第一活动组件132上，用于带动接触部131沿Z向往复移动。

可以理解的是，接触部131的具体结构和材质可根据实际情况进行调整，只要能抵接第二治具220的同时不会对第二治具220的接触处造成损伤即可，本实施例不做具体限制。

可以理解的是，通过第二活动组件133调节接触部131靠近或远离第二治具220，第一活动组件132调节接触部131靠近第二治具220的具体接触面。当排线310放置在第一治具210上，且抵接部122抵压排线310后，通过第二活动组件133改变接触部131的高度以使其高度不能高于第二治具220，随后通过第一活动组件132改变沿Y向接触部131和第二治具220之间的距离，使接触部131与第二治具220远离第一治具210的一面接触，以实现第一治具210和第二治具220的扣合。

在一些实施例中，抵接部122未抵压排线310时，也可使分别移动第一活动组件132和第二活动组件133使接触部131与第二治具220靠近第一治具210的一面接触，以确保未扣合时第二治具220竖直放置在工作平台110上。

本实施例中，第一活动组件132包括第二驱动件1321和第一连接件1322，第二驱动件1321的固定端安装于工作平台110上，第二驱动件1321的驱动端与第一连接件1322连接以驱动第一连接件1322沿Y向往复移动；第二活动组件133包括第三驱动件1331和第二连接件1332，第三驱动件1331的固定端安装于第一连接件1322上，第三驱动件1331的驱动端与第二连接件1332连接以驱动第二连接件1332沿Z向往复移动，接触部131设置在第二连接件1332上。

本实施例中，第二驱动件1321和第三驱动件1331均为直线气缸，用于方便控制接触部131沿Y向和Z向的行程。

在一些实施例中，结合图1、图2和图5所示，第一治具210设置有容纳槽，排线治具扣合装置还包括抓取机构140，抓取机构140设置在工作平台110上用于吸附并移动排线310的接口至第一治具210的容纳槽内。

可以理解的是，第一治具210包括可拆卸连接的载具211和治具本体212，载具211用于容置待加工件300，载具211上设置有开口朝上的放置槽，放置槽用于固定待加工件300的本体且方便排线310部分伸出载具211至治具本体212上，治具本体212与第二治具220枢接且容纳槽开设在治具本体212。当抓取机构140吸附排线310的接口并移动其至容纳槽后，由于排线310的一端与待加工件300的本体连接，另一端从载具211延伸至治具本体212的容纳槽中，通过辅助机构120抵压排线310，即抵接部122靠近并抵压排线310位于载具211上的部分而非位于治具本体212上的部分，不仅能使第二治具220与治具本体212相扣合时避免抵接部122和第二治具220之间发生干涉，同时还能对排线310进行定位，确保扣合过程中排线310不会移位。需要说明的是，第二治具220和治具本体212扣合后且未整体移动至下一工位时，第二治具220与待加工件300的本体之间具有预设间距，辅助机构120的抵接部122依旧抵接排线310并位于待加工件300的本体和第二治具220之间，进而实现定位排线310的同时抵接部122不会和第二治具220发生干涉。

当第二治具220和治具本体212扣合后，转动抵接部122至初始位置，随后将治具本体212、第二治具220和待加工件300整体移动至下一工位处，并放置下一个枢接在一起的治具本体212和第二治具220至工作平台110上，且使治具本体212与安装在工作平台110上的载具211相连，完成对治具本体212和第二治具220的定位，进一步地提高扣合效率。可以理解的是，治具本体212和载具211之间的连接关系包括但不限于卡接、螺纹连接和插接，只要能保证准确定位治具本体212的同时方便取出治具本体212即可，本实施例对此不做具体限制。

另外，由于载具211始终安装于工作平台110上，能对治具本体212和第二治具220的位置起到定位基准，从而减少了扣合机构130和辅助机构120的零部件，避免了需要对抵接部122沿三维方向的直线进给调整以及接触部131沿X向的直线进给调整，提高了自动化扣合效率。

在一些实施中，如图5所示，抓取机构140包括抓取头141和真空组件(未示出)，抓取头141可活动地设置在工作平台110上；真空组件与抓取头141连接，真空组件用于控制抓取头141吸附或放置接口。

本实施中，考虑到接口大多为公头，抓取头141设置有与公头相配合的卡接槽，用于增大与接口的接触面积，以减少吸盘对接口表面的压力，有利于保护接口。需要说明的是，通过真空组件实现抓取头141吸附或放置接口属于本领域的惯用手段，本实施例对真空组件的具体结构不做具体阐述。

在一些实施例中，抓取机构140还包括压力传感器(未示出)和控制器(未示出)，压力传感器安装于抓取头141，用于获得接口与容纳槽接触的力觉信号；控制器分别与抓取头141和压力传感器电连接，用于基于力觉信号输出用于指示抓取头141移动的提示信号。

可以理解的是，由于排线310的接口结构更为精细，通过压力传感器实时获得接口移动至容纳槽过程中受到的力觉信号，以便控制器判断接口是否完全对准容纳槽以及接口是否完全进入容纳槽中，从而及时调整抓取头141的移动方向和移动距离，避免接口在移动至容纳槽的过程中被挤压受损。需要说明的是，压力传感器包括但不限于应变式压力传感器、压阻式压力传感器、电容式压力传感器和压电式压力传感器，力觉信号包括但不限于用于分别表示压力和力矩的电信号，本实施例对此不做具体限制。

在一些实施例中，为了实现抓取头141的移动，如图5所示，抓取机构140还包括第一调节组件142、第二调节组件143和第三调节组件144，第一调节组件142设置在工作平台110上用于带动抓取头141沿Y向往复移动；第二调节组件143设置在第一调节组件142上用于带动抓取头141沿X向往复移动；第三调节组件144设置在第二调节组件143上用于带动抓取头141绕Z轴转动，抓取头141安装于第三调节组件144上。

可以理解的是，由于排线310的长度有限，且载具211和治具本体212处于同一高度，故而只需通过第一调节组件142、第二调节组件143和第三调节组件144调整抓取头141在水平面(即XY面)的坐标，从而实现先将抓取头141移动至排线310的接口处，再整体移动抓取头141和接口至容纳槽处，随后辅助机构120抵压住此时载具211上的排线310部分，抓取头141松开接口使接口容置在容纳槽内，移动抓取头141退回初始位置，扣合机构130推动第二治具220使第二治具220和治具本体212扣合。另外，由于辅助机构120始终抵压排线310，从而能避免抓取头141松开接口时接口出现移位的情况发生，确保接口始终在容纳槽内，减少排线310受损的可能。

本实施例中，第一调节组件142包括第四驱动件，第四驱动件的固定端与工作平台110连接；第二调节组件143包括第五驱动件，第四驱动件的驱动端与第五驱动件的固定端连接用于驱动第五驱动件沿Y向移动，第三调节组件144包括第六驱动件1441和连接部1442，第五驱动件的驱动端与第六驱动件1441的固定端连接用于驱动第六驱动件1441沿X向移动，第六驱动件1441的驱动端与连接部1442连接用于驱动连接部1442绕Z轴转动，抓取头141安装于连接部1442。

本实施例中，第四驱动件、第五驱动件均为直线气缸，用于方便控制抓取头141沿X向和Y向的行程；第六驱动件1441为旋转电机，从而方便控制抓取头141的转动角度。

可以理解的是，在一些实施例中，抓取机构140还包括第四调节组件，分别与第三调节组件144和抓取头141连接，用于驱动抓取头141沿Z向往复移动，进一步提高抓取头141放置接口的精确性。

在一些实施例中，如图1和图6所示，排线治具扣合装置还包括相机机构150，相机机构150设置在工作平台110上，并分别与辅助机构120、扣合机构130和抓取机构140通信连接，用于确定排线310位置。

可以理解的是，由于排线310大多较为柔软，导致每次放置待加工件300在载具211上时排线310的位置会存在一定的偏差，通过相机机构150确定当前的排线310的准确位置，从而方便控制抓取头141的移动方向，并在确定接口进入容纳槽后，能及时发送信息以使辅助机构120抵压排线310、抓取机构140退回初始位置以及扣合机构130推动第二治具220，从而进一步地提高第二治具220和治具本体212的扣合自动化。

在一些实施例中，相机机构150包括第一移动组件151和相机组件152，第一移动组件151沿Z向可滑动地设置在工作平台110上；相机组件152沿X向可滑动地设置在第一移动组件151上，用于在待加工件300放置于第一治具210上时获得排线310位置。

需要说明的是，相机组件152可以包括3D相机，3D相机用于确定排线310在空间坐标系内的坐标，以确定对应的位置。需要说明的是，空间坐标系可以为以工作平台110作为参照物建立的坐标系，例如以治具本体212的容纳槽中心作为原点建立坐标系。3D相机可以对接口的三维空间位置进行定位，通过将图像转换为空间坐标系内的坐标，确定接口位置。由于3D相机的具体结构及原理已有成熟的技术，本实施方式在此不再赘述。

可以理解的是，通过第一移动组件151在工作平台110上沿Z向滑动以及相机组件152在第一移动组件151上沿X向滑动，从而调整相机组件152和治具本体212的容纳槽之间距离，以确保相机组件152能获得清晰的排线310图像，进而保证所获得的排线310位置准确无误。

本实施例中，为了实现第一移动组件151在工作平台110上沿Z向滑动，相机机构150还包括安装架153，安装架153安装在工作平台110上，第一移动组件151包括第一定位件1511和两个相对设置的安装板1512，两个安装板1512之间通过多个紧固件可拆卸连接，且安装架153的外壁与安装板1512的内壁抵接；第一定位件1511的一端分别穿设过两个安装板1512，相机组件152沿X向可滑动地设置在第一定位件1511的另一端。

可以理解的是，当需要调整相机组件152的高度时，拧松紧固件从而使第一定位件1511带动相机组件152在安装架153上下滑动直至相机组件152处于合适的高度，再拧紧紧固件确保两个安装板1512分别与安装架153的外表紧密贴合以确保第一移动组件151和安装架153的相对固定。同理，调整相机组件152与安装架153之间沿X向的距离的方法与上文类似，故在此不做具体阐述。

本实施例中，安装架153上设置有刻度，以进一步地控制相机组件152沿Z向移动的距离，提高定位精度。同理，第一定位件1511上也设置有刻度，以进一步地控制相机组件152沿X向移动的距离，提高定位精度。

在一些实施例中，相机机构150还包括第二移动组件，第二移动组件沿Y向可滑动地设置在第一移动组件151上，且相机组件152设置在第二移动组件上，以进一步地提高。

本实施例中，为了实现第二移动组件在第一移动组件151上沿Y向滑动，第一移动组件151还包括两个相对设置的连接板1513，两个连接板1513之间通过多个紧固件可拆卸连接，且第一定位件1511的外壁与连接板1513的内壁抵接；第二移动组件包括第二定位件1541，第二定位件1541的一端分别穿设过两个连接板1513，相机组件152设置在第二定位件1541的另一端。

可以理解的是，当需要调整相机组件152和第一定位件1511之间的距离时，拧松紧固件从而使第二定位件1541带动相机组件152在连接板1513滑动直至相机组件152处于合适的位置，再拧紧紧固件以确保两者相对固定。本实施例中，紧固件包括但不限于销钉、螺钉和螺栓。

本实施例中，第二定位件1541上设置有刻度，以进一步地控制相机组件152沿Y向移动的距离，提高定位精度。

在一些实施例中，为了进一步地保证相机组件152拍摄图像的亮度和清晰度，相机机构150还包括光源和光路调节组件155，光源位于容纳槽上方用于对排线310的周边进行照明，以减少相机组件152因光线问题带来的定位误差；光路调节组件155位置可调地设置在安装架153上，且位于相机组件152和治具本体212之间，用于减少光路中的杂散光，提高定位精度。可以理解的是，实现光路调节组件155位置可调的方式可参照上文实现相机组件152的位置可调的具体结构，本实施对此不做具体阐述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种排线治具扣合装置，其特征在于，包括：

工作平台(110)，用于放置第一治具(210)和第二治具(220)，且所述第一治具(210)的一侧和所述第二治具(220)的一侧枢接；

辅助机构(120)，所述辅助机构(120)设置在所述工作平台(110)上，用于在待加工件(300)放置于所述第一治具(210)上时抵压所述待加工件(300)的排线(310)；

扣合机构(130)，所述扣合机构(130)设置在所述工作平台(110)上，用于推动所述第二治具(220)的另一侧以使所述第二治具(220)转动直至所述第二治具(220)与所述第一治具(210)相扣合。

2.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述辅助机构(120)包括：

安装座(121)，所述安装座(121)安装于所述工作平台(110)上；

抵接部(122)，所述抵接部(122)可转动地安装于所述安装座(121)上，用于靠近或远离所述排线(310)。

3.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述扣合机构(130)包括：

接触部(131)，用于抵接或远离所述第二治具(220)；

第一活动组件(132)，设置在所述工作平台(110)上，用于带动所述接触部(131)沿Y向往复移动；

第二活动组件(133)，所述接触部(131)设置在所述第二活动组件(133)上，所述第二活动组件(133)设置在所述第一活动组件(132)上，用于带动所述接触部(131)沿Z向往复移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述排线治具扣合装置还包括：

抓取机构(140)，设置在所述工作平台(110)上，用于吸附并移动所述排线(310)的接口至所述第一治具(210)容纳槽内。

5.根据权利要求4所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)包括：

抓取头(141)，所述抓取头(141)可活动地设置在所述工作平台(110)上；

真空组件，与所述抓取头(141)连接，所述真空组件用于控制所述抓取头(141)吸附或放置所述接口。

6.根据权利要求5所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)还包括：

压力传感器，安装于所述抓取头(141)，用于获得所述接口与所述容纳槽接触的力觉信号；

控制器，分别与所述抓取头(141)和所述压力传感器电连接，用于基于所述力觉信号输出用于指示所述抓取头(141)移动的提示信号。

7.根据权利要求6所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)还包括：

第一调节组件(142)，设置在所述工作平台(110)上，用于带动所述抓取头(141)沿Y向往复移动；

第二调节组件(143)，设置在所述第一调节组件(142)上，用于带动所述抓取头(141)沿X向往复移动；

第三调节组件(144)，所述抓取头(141)安装于所述第三调节组件(144)上，所述第三调节组件(144)设置在所述第二调节组件(143)上，用于带动所述抓取头(141)绕Z轴转动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的排线治具扣合装置，其特征在于，还包括：

相机机构(150)，设置在所述工作平台(110)上，并分别与所述辅助机构(120)和所述扣合机构(130)通信连接，用于确定所述排线(310)位置。

9.根据权利要求8所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述相机机构(150)包括：

第一移动组件(151)，沿Z向可滑动地设置在所述工作平台(110)上；

相机组件(152)，所述相机组件(152)沿X向可滑动地设置在所述第一移动组件(151)上，用于在所述待加工件(300)放置于所述第一治具(210)上时获得所述排线(310)位置。

10.根据权利要求9所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述相机机构(150)还包括：

第二移动组件，沿Y向可滑动地设置在所述第一移动组件(151)上，且所述相机组件(152)设置在所述第二移动组件上。