CN220379333U - 一种高空作业用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及探伤机辅助装置技术领域，且公开了一种高空作业用移动装置，包括移动支架，所述移动支架的顶部与底部皆开设有圆孔，所述圆孔的内部固定装配有轴承，所述轴承的内壁固定套接有转轴一，所述转轴一的外沿固定套接有齿轮一，所述齿轮一的外沿啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定套装在伺服电机一的动力输出轴上。通过伺服电机二顺时针转动带动卷轮一与卷轮二进行转动，此时卷轮一与卷轮二将绳索放下，使探伤机被缓慢的放下，进而解决了现有的探伤机在对船只外表的焊缝进行检测时，是通过绳索将探伤机进行捆绑，人工将绳索缓慢的放下来进行检测的，从而导致检测人员需要耗费大量的体力的问题。

Description

一种高空作业用移动装置

技术领域

本实用新型涉及探伤机辅助装置技术领域，具体为一种高空作业用移动装置。

背景技术

X射线损探伤机原理利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷。例如焊缝中的气孔、夹渣。未焊透等体积性缺陷。工业X射线探伤机，包括X射线管头组装体、控制箱及连接电缆在内的对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查的设备总称。X射线探伤装置按照X射线发射的方向和窗口范围可分为定向式和周向式；按安装形式可分为固定式和移动式。

现有的探伤机在对船只外表的焊缝进行检测时，是通过绳索将探伤机进行捆绑，人工将绳索缓慢的放下来进行检测的，从而导致检测人员需要耗费大量的体力，现有的探伤机需要通过人力来进行横向移动，从而导致探伤机在移动过程中操作繁琐的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空作业用移动装置，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了检测人员需要耗费大量的体力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高空作业用移动装置，包括移动支架，所述移动支架的顶部与底部皆开设有圆孔，所述圆孔的内部固定装配有轴承，所述轴承的内壁固定套接有转轴一，所述转轴一的外沿固定套接有齿轮一，所述齿轮一的外沿啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定套装在伺服电机一的动力输出轴上，所述转轴一的外沿固定套装头转盘一，所述转盘一的外沿滚动连接有皮带，所述皮带的内沿滚动连接有转盘二，所述转盘二的内壁固定套接有转轴二，所述转轴一与转轴二两端的外沿皆固定套接有滚轮一，所述移动支架的外沿固定装配有安装板，所述伺服电机一的外沿固定装配在安装板上，所述移动支架的外沿固定装配有横向支架，所述横向支架的顶部固定装配有卷绳装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向支架远离移动支架的一端固定装配有竖向支架，所述移动支架与竖向支架外沿的两端皆固定装配有支撑杆，所述支撑杆的外沿活动连接有滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷绳装置包括固定支架，所述固定支架的顶部固定装配有伺服电机二，所述伺服电机二动力输出轴外沿的两端分别固定装配有卷轮一与卷轮二，所述卷轮一与卷轮二的外壁皆固定装配有绳索。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向支架的外沿固定装配有连接支架，所述连接支架的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的外沿活动连接有转筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向支架的外沿固定装配有长杆，所述长杆的外沿活动套接有滚轮二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮一、滑轮与滚轮二皆为橡胶轮胎。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该高空作业用移动装置，通过伺服电机二顺时针转动带动卷轮一与卷轮二进行转动，此时卷轮一与卷轮二将绳索放下，使探伤机被缓慢的放下，进而解决了现有的探伤机在对船只外表的焊缝进行检测时，是通过绳索将探伤机进行捆绑，人工将绳索缓慢的放下来进行检测的，从而导致检测人员需要耗费大量的体力的问题。

2、该高空作业用移动装置，通过伺服电机一转动带动齿轮一与齿轮二转动，同时齿轮二带动转轴一与转盘一转动，转盘一带动皮带与转盘二转动，转盘二带动转轴二转动，此时滚轮一转动，使本装置在船只上进行横向移动，进而解决了现有的探伤机需要通过人力来进行横向移动，从而导致探伤机在移动过程中操作繁琐的问题。

附图说明

图1为本实用新型正面立体结构示意图；

图2为本实用新型背面立体结构示意图；

图3为本实用新型顶部立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型移动组件结构示意图。

图中：1、移动支架；2、圆孔；3、轴承；4、转轴一；5、齿轮一；6、齿轮二；7、伺服电机一；8、转盘一；9、皮带；10、转盘二；11、转轴二；12、滚轮一；13、安装板；14、横向支架；15、支撑杆；16、滑轮；17、卷绳装置；1701、固定支架；1702、伺服电机二；1703、卷轮一；1704、卷轮二；1705、绳索；1706、连接支架；1707、连接杆；1708、转筒；18、竖向支架；19、长杆；20、滚轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，一种高空作业用移动装置，包括移动支架1，移动支架1的顶部与底部皆开设有圆孔2，圆孔2的内部固定装配有轴承3，轴承3的内壁固定套接有转轴一4，转轴一4的外沿固定套接有齿轮一5，齿轮一5的外沿啮合有齿轮二6，齿轮二6的内壁固定套装在伺服电机一7的动力输出轴上，转轴一4的外沿固定套装头转盘一8，转盘一8的外沿滚动连接有皮带9，皮带9的内沿滚动连接有转盘二10，转盘二10的内壁固定套接有转轴二11，转轴一4与转轴二11两端的外沿皆固定套接有滚轮一12，移动支架1的外沿固定装配有安装板13，伺服电机一7的外沿固定装配在安装板13上，移动支架1的外沿固定装配有横向支架14，横向支架14的顶部固定装配有卷绳装置17，通过伺服电机一7转动带动齿轮一5与齿轮二6转动，使得齿轮二6带动转轴一4与转盘一8转动，转盘一8带动皮带9与转盘二10转动，使得转盘二10带动转轴二11转动，使得滚轮一12可以进行转动，使得本装置可以在船只上进行移动。

请参阅图1、图3，横向支架14远离移动支架1的一端固定装配有竖向支架18，移动支架1与竖向支架18外沿的两端皆固定装配有支撑杆15，支撑杆15的外沿活动连接有滑轮16，利用滑轮16的设计，使得滑轮16与船只的外壁相接触，使得横向支架14不会与船只外壁相接触，避免了船只与横向支架14之间相互磨损。

请参阅图2，卷绳装置17包括固定支架1701，固定支架1701的顶部固定装配有伺服电机二1702，伺服电机二1702动力输出轴外沿的两端分别固定装配有卷轮一1703与卷轮二1704，卷轮一1703与卷轮二1704的外壁皆固定装配有绳索1705，通过伺服电机二1702转动带动卷轮一1703与卷轮二1704进行转动，使得卷轮一1703与卷轮二1704将绳索1705卷起，使得探伤机被升起，减轻的操作人员的体力。

请参阅图5，竖向支架18的外沿固定装配有连接支架1706，连接支架1706的内部贯穿有连接杆1707，连接杆1707的外沿活动连接有转筒1708，利用转筒1708的设计，使得绳索1705在转筒1708上滑动，使得绳索1705不会与竖向支架18相接触，避免了绳索1705长时间与竖向支架18摩擦而导致断裂，提高了装置的安全性。

请参阅图1，竖向支架18的外沿固定装配有长杆19，长杆19的外沿活动套接有滚轮二20，利用滚轮二20的设计，使得滚轮二20与船只的外壁相接触，使得竖向支架18不会与船只的外壁相互接触，避免了船只与竖向支架18之间的相互磨损。

请参阅图1、图2、图6，滚轮一12、滑轮16与滚轮二20皆为橡胶轮胎，利用橡胶摩擦力较大的特性，使得滚轮一12、滑轮16与滚轮二20和船只的外壁摩擦力更大，使得本装置在船只内壁上行走时不会发生打滑的现象，提高了本装置行走的稳定性。

工作原理，在使用时，将探伤机捆绑在绳索1705上，再将整个装置放置在船只上，启动伺服电机二1702，此时伺服电机二1702顺时针转动带动卷轮一1703与卷轮二1704进行转动，此时卷轮一1703与卷轮二1704将绳索1705放下，使探伤机被缓慢的放下，对船只上的焊缝进行检测，伺服电机二1702逆时针转动时，探伤机被升起，当探伤机需要移动时，通过启动伺服电机一7，伺服电机一7转动带动齿轮一5与齿轮二6转动，同时齿轮二6带动转轴一4与转盘一8转动，转盘一8带动皮带9与转盘二10转动，转盘二10带动转轴二11转动，滚轮一12在船只的外壁上进行转动，使本装置在船只上进行横向移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高空作业用移动装置，包括移动支架(1)，其特征在于：所述移动支架(1)的顶部与底部皆开设有圆孔(2)，所述圆孔(2)的内部固定装配有轴承(3)，所述轴承(3)的内壁固定套接有转轴一(4)，所述转轴一(4)的外沿固定套接有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)的外沿啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)的内壁固定套装在伺服电机一(7)的动力输出轴上，所述转轴一(4)的外沿固定套装头转盘一(8)，所述转盘一(8)的外沿滚动连接有皮带(9)，所述皮带(9)的内沿滚动连接有转盘二(10)，所述转盘二(10)的内壁固定套接有转轴二(11)，所述转轴一(4)与转轴二(11)两端的外沿皆固定套接有滚轮一(12)，所述移动支架(1)的外沿固定装配有安装板(13)，所述伺服电机一(7)的外沿固定装配在安装板(13)上，所述移动支架(1)的外沿固定装配有横向支架(14)，所述横向支架(14)的顶部固定装配有卷绳装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业用移动装置，其特征在于：所述横向支架(14)远离移动支架(1)的一端固定装配有竖向支架(18)，所述移动支架(1)与竖向支架(18)外沿的两端皆固定装配有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外沿活动连接有滑轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业用移动装置，其特征在于：所述卷绳装置(17)包括固定支架(1701)，所述固定支架(1701)的顶部固定装配有伺服电机二(1702)，所述伺服电机二(1702)动力输出轴外沿的两端分别固定装配有卷轮一(1703)与卷轮二(1704)，所述卷轮一(1703)与卷轮二(1704)的外壁皆固定装配有绳索(1705)。

4.根据权利要求2所述的一种高空作业用移动装置，其特征在于：所述竖向支架(18)的外沿固定装配有连接支架(1706)，所述连接支架(1706)的内部贯穿有连接杆(1707)，所述连接杆(1707)的外沿活动连接有转筒(1708)。

5.根据权利要求2所述的一种高空作业用移动装置，其特征在于：所述竖向支架(18)的外沿固定装配有长杆(19)，所述长杆(19)的外沿活动套接有滚轮二(20)。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业用移动装置，其特征在于：所述滚轮一(12)、滑轮(16)与滚轮二(20)皆为橡胶轮胎。