CN115561263A

CN115561263A - 一种x射线探伤机

Info

Publication number: CN115561263A
Application number: CN202211390595.7A
Authority: CN
Inventors: 黄新甫
Original assignee: Huangshi Huabo Testing Instrument Co ltd
Current assignee: Huangshi Huabo Testing Instrument Co ltd
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2023-01-03

Abstract

本发明涉及探伤机技术领域，尤其是一种X射线探伤机,包括底座，底座底部的四角均转动安装有万向轮，底座的顶部固定安装有安装架，安装架的内侧安装有平移机构，平移机构上安装有探伤组件、以对管件进行探伤；底座的顶部安装有定位机构、以对管件进行定位安装；本发明可以使得探伤组件沿着管件轴向移动对其大范围进行探伤，这就可以大大提高探伤效率。

Description

一种X射线探伤机

技术领域

本发明涉及探伤机技术领域，尤其涉及一种X射线探伤机。

背景技术

X射线损探伤机原理利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法，X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷；例如焊缝中的气孔、夹渣、未焊透等体积性缺陷；工业X射线探伤机，包括X射线管头组装体、控制箱及连接电缆在内的对物体内部结构进行X 射线摄影或断层检查的设备总称；而在对管道上的焊缝进行探伤检测时，因管道上的焊缝是环形设置的，当管道的大小大于X射线损探伤机的探照范围时，则需使用多个X射线损探伤机对管道上的焊缝进行检测，且需要不断的调整位置，过于不便；

对此，中国专利公开号为CN202123190205.5中公开了“一种管道焊缝检测用工业X射线探伤机，包括X射线探伤机本体和底板，所述底板的上表面固定连接有滑座，所述滑座的右侧设置有半圆形滑轨，所述滑座的右侧开设有与半圆形滑轨相对应的半圆形移动槽，所述半圆形滑轨上设置有环形移动组件，所述环形移动组件包括与半圆形滑轨外壁连接的环形蜗轮”；

该专利通过使用第一电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动环形蜗轮转动，环形蜗轮带动半圆形滑轨进行转动，半圆形滑轨带动X射线探伤机本体进行转动，使得X射线探伤机本体转动半圈对管道进行探伤；但是，一些管道是由多个管件焊接而成，这就使得管件的轴向上存在多个焊缝，当管道的长度超出X射线探伤机本体的探伤范围时，X射线探伤机本体无法对管件进行全面探伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法自动沿着管道轴向探伤的缺点，而提出的一种X射线探伤机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种X射线探伤机，包括底座，所述底座底部的四角均转动安装有万向轮，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内侧安装有平移机构，所述平移机构上安装有探伤组件、以对管件进行探伤；所述底座的顶部安装有定位机构、以对管件进行定位安装。

优选的，所述平移机构包括丝杆、第一活动座、第一电机、导向杆、第二活动座和导向件；所述丝杆转动安装在底座的顶部，所述第一活动座螺纹安装在丝杆上，所述第一电机固定安装在底座的一端、且输出轴与丝杆固定连接，所述导向杆固定安装在安装架的顶端、且与丝杆平行设置，所述第二活动座滑动安装在导向杆上，所述导向件安装在第一活动座和第二活动座之间。

优选的，所述底座的顶部固定安装有与第一活动座相匹配的导轨，所述第一活动座的底端与导轨滑动连接。

优选的，所述导向件包括弧形导板和弧形齿条；所述弧形导板固定安装在第一活动座和第二活动座之间，所述弧形齿条固定安装在第一活动座和第二活动座之间、且与弧形导板平行设置，所述弧形导板上开设有导向槽，所述探伤组件安装在导向槽内。

优选的，所述探伤组件包括滑块、第一安装座、滚动齿轮和第二电机；所述滑块滑动安装在导向槽内，所述滑块的一端与第一安装座固定连接，所述滚动齿轮转动安装在第一安装座内侧、且与弧形齿条啮合，所述第二电机固定安装在第一安装座的外侧、且输出轴与滚动齿轮固定连接。

优选的，所述探伤组件还包括第二安装座、转动座、第一气缸和X射线探伤模块；所述第二安装座固定安装在滑块的另一端，所述转动座的一端转动安装在第二安装座内侧，所述转动座的另一端与第一气缸固定连接，所述X射线探伤模块固定安装在第一气缸的输出端。

优选的，所述探伤组件还包括传动件，所述传动件包括不完全齿轮、传动齿轮和卷簧；所述不完全齿轮与滚动齿轮同轴固定连接，所述传动齿轮与转动座同轴固定连接、且与不完全齿轮间歇性啮合，所述卷簧套设在传动齿轮的转轴上，所述卷簧的一端与第二安装座固定连接，所述卷簧的另一端与传动齿轮固定连接。

优选的，所述定位机构包括两个固定座、两个转动筒、两个第二气缸、两个夹板和两个放置座；两个所述固定座分别固定安装在底座的两端，两个所述转动筒贯穿相应的固定座、且与固定座转动连接，两个所述第二气缸分别固定安装在两个转动筒的顶部，两个所述夹板分别固定在两个第二气缸的输出端、且位于转动筒内侧，两个所述放置座分别固定安装在两个转动筒的内侧。

优选的，其中一个所述固定座上安装有驱动件，所述驱动件包括第三电机、驱动齿轮和齿圈；所述第三电机固定安装在固定座上，所述驱动齿轮固定安装在第三电机的输出轴上，所述齿圈固定安装在转动筒的端部、且与驱动齿轮啮合。

本发明提出的一种X射线探伤机，有益效果在于：通过定位机构将管件安装好，然后启动第一电机使得丝杆转动，从而使得第一活动座沿着导轨进行移动，同时第二活动座之间沿着导向杆同步移动，进而使得弧形导板和弧形齿条沿着管件轴向移动，也就使得探伤组件沿着管件轴向移动对其大范围进行探伤，这就可以大大提高探伤效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种X射线探伤机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种X射线探伤机的平移机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种X射线探伤机的导向件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种X射线探伤机的探伤组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种X射线探伤机的传动件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种X射线探伤机的定位机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种X射线探伤机的驱动件的结构示意图。

图中：底座1、万向轮2、安装架3、平移机构4、丝杆41、第一活动座42、第一电机43、导轨44、导向杆45、第二活动座46、导向件47、弧形导板471、弧形齿条472、导向槽473、探伤组件5、滑块51、第一安装座52、滚动齿轮53、第二电机54、第二安装座55、转动座56、第一气缸57、X射线探伤模块58、传动件59、不完全齿轮591、传动齿轮592、卷簧593、定位机构6、固定座61、转动筒62、第二气缸63、夹板64、放置座65、驱动件66、第三电机661、驱动齿轮662、齿圈663。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种X射线探伤机，包括底座1，底座1底部的四角均转动安装有万向轮2，底座1的顶部固定安装有安装架3，安装架3的内侧安装有平移机构4，平移机构4上安装有探伤组件5、以对管件进行探伤；底座1的顶部安装有定位机构6、以对管件进行定位安装。

平移机构4包括丝杆41、第一活动座42、第一电机43、导向杆45、第二活动座46和导向件47；丝杆41转动安装在底座1的顶部，第一活动座42螺纹安装在丝杆41上，第一电机43固定安装在底座1的一端、且输出轴与丝杆41固定连接，导向杆45固定安装在安装架3的顶端、且与丝杆41平行设置，第二活动座46滑动安装在导向杆45上，导向件47安装在第一活动座42和第二活动座46之间；底座1的顶部固定安装有与第一活动座42相匹配的导轨44，第一活动座42的底端与导轨44滑动连接。

导向件47包括弧形导板471和弧形齿条472；弧形导板471固定安装在第一活动座42和第二活动座46之间，弧形齿条472固定安装在第一活动座42和第二活动座46之间、且与弧形导板471平行设置，弧形导板471上开设有导向槽473，探伤组件5安装在导向槽473内。

工作原理：工作时，通过定位机构6将管件安装好，然后启动第一电机43使得丝杆41转动，从而使得第一活动座42沿着导轨44进行移动，同时第二活动座46之间沿着导向杆45同步移动，进而使得弧形导板471和弧形齿条472沿着管件轴向移动，也就使得探伤组件5沿着管件轴向移动对其大范围进行探伤，这就可以大大提高探伤效率。

实施例2：

在实施例1中，探伤组件5沿着管件的轴线方向进行移动探伤，因管件上的焊缝是环形设置的，当管件的大小大于探伤组件5的探照范围时，测无法对管件进行全面探伤；

参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，探伤组件5包括滑块51、第一安装座52、滚动齿轮53、第二电机54、第二安装座55、转动座56、第一气缸57、X射线探伤模块58和传动件59；滑块51滑动安装在导向槽473内，滑块51的一端与第一安装座52固定连接，滚动齿轮53转动安装在第一安装座52内侧、且与弧形齿条472啮合，第二电机54固定安装在第一安装座52的外侧、且输出轴与滚动齿轮53固定连接；第二安装座55固定安装在滑块51的另一端，转动座56的一端转动安装在第二安装座55内侧，转动座56的另一端与第一气缸57固定连接，X射线探伤模块58固定安装在第一气缸57的输出端。

传动件59包括不完全齿轮591、传动齿轮592和卷簧593；不完全齿轮591与滚动齿轮53同轴固定连接，传动齿轮592与转动座56同轴固定连接、且与不完全齿轮591间歇性啮合，卷簧593套设在传动齿轮592的转轴上，卷簧593的一端与第二安装座55固定连接，卷簧593的另一端与传动齿轮592固定连接。

工作原理：工作时，通过定位机构6将管件安装好，然后启动第一电机43使得丝杆41转动，从而使得第一活动座42沿着导轨44进行移动，同时第二活动座46之间沿着导向杆45同步移动，进而使得弧形导板471和弧形齿条472沿着管件轴向移动，也就使得探伤组件5沿着管件轴向移动对其大范围进行探伤；

同时启动第二电机54使得滚动齿轮53转动，从而使得滚动齿轮53沿着弧形齿条472滚动，也就使得滑块51沿着导向槽473进行滑动，也就使得X射线探伤模块58进行弧形移动，这就可以使得X射线探伤模块58对管件的周向进行探伤，也就大大提高了对管件的探照范围；

滚动齿轮转动时会带动不完全齿轮591转动，当不完全齿轮591与传动齿轮592啮合时，传动齿轮592会带动转动座56进行转动，同时卷簧593被收卷而积蓄弹性势能；当不完全齿轮591与传动齿轮592脱离时，卷簧593释放势能使得转动座56反向转动，如此循环，转动座56会实现周期性的往复摆动，进而使得X射线探伤模块58进行往复摆动，这就进一步提高了X射线探伤模块58的探照范围。

实施例3：

在实施例1或实施例2中，X射线探伤模块58可以沿着管件的周向进行移动探伤，但是，X射线探伤模块58的轴向移动只能进行圆弧移动，当管件的管径较大时，X射线探伤模块58只能对管件实现一定弧度的探伤，存在局部探照盲区。

参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，定位机构6包括两个固定座61、两个转动筒62、两个第二气缸63、两个夹板64和两个放置座65；两个固定座61分别固定安装在底座1的两端，两个转动筒62贯穿相应的固定座61、且与固定座61转动连接，两个第二气缸63分别固定安装在两个转动筒62的顶部，两个夹板64分别固定在两个第二气缸63的输出端、且位于转动筒62内侧，两个放置座65分别固定安装在两个转动筒62的内侧；

其中一个固定座61上安装有驱动件66，驱动件66包括第三电机661、驱动齿轮662和齿圈663；第三电机661固定安装在固定座61上，驱动齿轮662固定安装在第三电机661的输出轴上，齿圈663固定安装在转动筒62的端部、且与驱动齿轮662啮合。

同时启动第二电机54使得滚动齿轮53转动，从而使得滚动齿轮53沿着弧形齿条472滚动，也就使得滑块51沿着导向槽473进行滑动，也就使得X射线探伤模块58进行弧形移动，这就可以使得X射线探伤模块58对管件的周向进行探伤；

滚动齿轮转动时会带动不完全齿轮591转动，当不完全齿轮591与传动齿轮592啮合时，传动齿轮592会带动转动座56进行转动，同时卷簧593被收卷而积蓄弹性势能；当不完全齿轮591与传动齿轮592脱离时，卷簧593释放势能使得转动座56反向转动，如此循环，转动座56会实现周期性的往复摆动，进而使得X射线探伤模块58进行往复摆动，这就进一步提高了X射线探伤模块58的探照范围；

当管件的管径过大时，通过启动第三电机661使得驱动齿轮662转动，从而使得齿圈663带动转动筒62同步转动，这就使得转动筒62内侧的管件同步转动，进而使得管件的盲区转动到X射线探伤模块58的探照范围，也就实现了对管件的全面探伤，大大提高了探伤效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种X射线探伤机，其特征在于，包括

安装架（3），所述安装架（3）固定安装在底座（1）的顶部；

平移机构（4），所述平移机构（4）安装在安装架（3）的内侧；

探伤组件（5），所述探伤组件（5）安装在平移机构（4）上、以对管件进行探伤；

定位机构（6），所述定位机构（6）安装在底座（1）的顶部、以对管件进行定位安装。

2.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述平移机构（4）包括丝杆（41）、第一活动座（42）、第一电机（43）、导向杆（45）、第二活动座（46）和导向件（47）；所述丝杆（41）转动安装在底座（1）的顶部，所述第一活动座（42）螺纹安装在丝杆（41）上，所述第一电机（43）固定安装在底座（1）的一端、且输出轴与丝杆（41）固定连接，所述导向杆（45）固定安装在安装架（3）的顶端、且与丝杆（41）平行设置，所述第二活动座（46）滑动安装在导向杆（45）上，所述导向件（47）安装在第一活动座（42）和第二活动座（46）之间。

3.根据权利要求2所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有与第一活动座（42）相匹配的导轨（44），所述第一活动座（42）的底端与导轨（44）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述导向件（47）包括弧形导板（471）和弧形齿条（472）；所述弧形导板（471）固定安装在第一活动座（42）和第二活动座（46）之间，所述弧形齿条（472）固定安装在第一活动座（42）和第二活动座（46）之间、且与弧形导板（471）平行设置，所述弧形导板（471）上开设有导向槽（473），所述探伤组件（5）安装在导向槽（473）内。

5.根据权利要求4所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述探伤组件（5）包括滑块（51）、第一安装座（52）、滚动齿轮（53）和第二电机（54）；所述滑块（51）滑动安装在导向槽（473）内，所述滑块（51）的一端与第一安装座（52）固定连接，所述滚动齿轮（53）转动安装在第一安装座（52）内侧、且与弧形齿条（472）啮合，所述第二电机（54）固定安装在第一安装座（52）的外侧、且输出轴与滚动齿轮（53）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述探伤组件（5）还包括第二安装座（55）、转动座（56）、第一气缸（57）和X射线探伤模块（58）；所述第二安装座（55）固定安装在滑块（51）的另一端，所述转动座（56）的一端转动安装在第二安装座（55）内侧，所述转动座（56）的另一端与第一气缸（57）固定连接，所述X射线探伤模块（58）固定安装在第一气缸（57）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述探伤组件（5）还包括传动件（59），所述传动件（59）包括不完全齿轮（591）、传动齿轮（592）和卷簧（593）；所述不完全齿轮（591）与滚动齿轮（53）同轴固定连接，所述传动齿轮（592）与转动座（56）同轴固定连接、且与不完全齿轮（591）间歇性啮合，所述卷簧（593）套设在传动齿轮（592）的转轴上，所述卷簧（593）的一端与第二安装座（55）固定连接，所述卷簧（593）的另一端与传动齿轮（592）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种X射线探伤机，其特征在于，所述定位机构（6）包括两个固定座（61）、两个转动筒（62）、两个第二气缸（63）、两个夹板（64）和两个放置座（65）；两个所述固定座（61）分别固定安装在底座（1）的两端，两个所述转动筒（62）贯穿相应的固定座（61）、且与固定座（61）转动连接，两个所述第二气缸（63）分别固定安装在两个转动筒（62）的顶部，两个所述夹板（64）分别固定在两个第二气缸（63）的输出端、且位于转动筒（62）内侧，两个所述放置座（65）分别固定安装在两个转动筒（62）的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种X射线探伤机，其特征在于，其中一个所述固定座（61）上安装有驱动件（66），所述驱动件（66）包括第三电机（661）、驱动齿轮（662）和齿圈（663）；所述第三电机（661）固定安装在固定座（61）上，所述驱动齿轮（662）固定安装在第三电机（661）的输出轴上，所述齿圈（663）固定安装在转动筒（62）的端部、且与驱动齿轮（662）啮合。