CN220365916U - 一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，包括中空旋转平台本体和行星减速机，行星减速机的输出端设有由行星减速机的主齿驱动并与中空旋转平台本体的齿圈啮合传动的双齿传动机构，双齿传动机构包括调节件以及设于调节件上的两传动副齿，由调节件调节两传动副齿与主齿或齿圈之间的啮合间隙。本实用新型通过设置双齿传动机构，设置一组副齿与主齿和齿圈啮合传动，从而使得主齿从只有2‑3个齿之间的啮合，增加到了4‑6个齿之间的啮合，大大增大了主齿与齿圈之间的啮合齿数与接触面积，降低断齿风险，有效保障装置的使用寿命，降低维修的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台。
背景技术
大孔径中空旋转平台是中空旋转平台的一种，其广泛应用在行星式减速机领域，大孔径中空旋转平台主要是使用大减速比增大中空旋转平台孔径。然而，这种大孔径中空旋转平台有一个问题就是主齿与齿圈之间啮合过于单薄，单纯只有2-3个齿之间的啮合，齿圈端由于大孔径原因，同时增大了齿圈的负载，旋转期间若存在突然的冲击有极大的机率造成主齿断裂，影响装置的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，包括：中空旋转平台本体以及具有主齿并驱动中空旋转平台本体旋转的行星减速机，行星减速机的输出端设有由行星减速机的主齿驱动并与中空旋转平台本体的齿圈啮合传动的双齿传动机构，双齿传动机构包括调节件以及设于调节件上的两传动副齿，由调节件调节两传动副齿与主齿或齿圈之间的啮合间隙。
进一步的，调节件对称设有安装槽位，两传动副齿分别转动安装于安装槽位上，且靠近于主齿一侧的调节件侧壁形成有向内凹陷的避空槽。
进一步的，传动副齿设有传动轴，传动轴的两端分别设有深沟球轴承，一端深沟球轴承设于安装槽位，另一端深沟球轴承设于中空旋转平台本体。
进一步的，还包括设于行星减速机输出端一侧的调节板，调节件设于调节板上。
进一步的，主齿、齿圈和两传动副齿的齿型为斜齿。
进一步的，行星减速机的输出轴与主齿为一体式。
本实用新型的有益效果为：通过设置双齿传动机构，设置一组副齿与主齿和齿圈啮合传动，从而使得主齿从只有2-3个齿之间的啮合，增加到了4-6个齿之间的啮合，大大增大了主齿与齿圈之间的啮合齿数与接触面积，降低断齿风险，有效保障装置的使用寿命，降低维修的成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的***结构示意图；
图4为本实用新型中行星减速机与双齿传动机构的位置结构示意图；
图5为本实用新型中调节件的结构示意图；
图6为本实用新型中主齿、两传动副齿及齿圈的连接关系图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1-图6，本实施例提供一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，包括中空旋转平台本体10和行星减速机20，其中，中空旋转平台本体10是由底座101、交叉滚子轴承102、齿圈103、输出法兰104和骨架油封105组成，行星减速机20的输出轴设有主齿201，主齿201与输出轴为一体式，行星减速机20输出轴改制成与主齿201一体式，避免了传统减速机与主齿201之间的打滑风险，也降低了传统连接方式发生的长距离摆动的问题；
此外，行星减速机20的输出端设有由行星减速机20的主齿201驱动并与中空旋转平台本体10的齿圈103啮合传动的双齿传动机构30，双齿传动机构30包括调节件301以及设于调节件301上的两传动副齿302，通过调节件301可以调节两传动副齿302与主齿201或齿圈103之间的啮合间隙；其中，调节件301对称设有安装槽位3011，两传动副齿302分别转动安装于安装槽位3011上，且靠近于主齿201一侧的调节件301侧壁形成有向内凹陷的避空槽3012，通过设置避空槽3012方便主齿201与两传动副齿302之间的啮合，同时便于调节件301位置调节，确保装置的正常运作；位于输出端一侧的行星减速机20上设有调节板303，调节件301设于调节板303上；另外，传动副齿302设有传动轴3021，传动轴3021的两端分别设有深沟球轴承3022，一端深沟球轴承3022设于安装槽位3011，另一端深沟球轴承3022设于中空旋转平台本体10，通过设置调节板303和调节件301，可以调节主齿201、齿圈103和两传动副齿302之间的啮合间隙，通过将两副齿设于调节件301上，便于深沟球轴承、主齿201及齿圈103的间隙调节，增加齿轮间的啮合精度，通过调节板303可调节主齿201、齿圈103和两传动副齿302齿轮间啮合间隙，周期维护方便。
优选的，主齿201、齿圈103和两传动副齿302的齿型设置成斜齿，将齿型设置成斜齿有效降低装置运作时的噪声，保障装置的使用寿命，同时降低噪声污染。
综上所述，通过设置双齿传动机构30，设置一组副齿与主齿201和齿圈103啮合传动，从而使得主齿201从只有2-3个齿之间的啮合，增加到了4-6个齿之间的啮合，大大增大了主齿201与齿圈103之间的啮合齿数与接触面积，降低断齿风险，有效保障装置的使用寿命，降低维修的成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (6)
1.一种用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，包括：中空旋转平台本体以及具有主齿并驱动中空旋转平台本体旋转的行星减速机，其特征在于，行星减速机的输出端设有由行星减速机的主齿驱动并与中空旋转平台本体的齿圈啮合传动的双齿传动机构，双齿传动机构包括调节件以及设于调节件上的两传动副齿，由调节件调节两传动副齿与主齿或齿圈之间的啮合间隙。
2.根据权利要求1所述的用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，其特征在于，调节件对称设有安装槽位，两传动副齿分别转动安装于安装槽位上，且靠近于主齿一侧的调节件侧壁形成有向内凹陷的避空槽。
3.根据权利要求2所述的用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，其特征在于，传动副齿设有传动轴，传动轴的两端分别设有深沟球轴承，一端深沟球轴承设于安装槽位，另一端深沟球轴承设于中空旋转平台本体。
4.根据权利要求1所述的用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，其特征在于，还包括设于行星减速机输出端一侧的调节板，调节件设于调节板上。
5.根据权利要求1所述的用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，其特征在于，主齿、齿圈和两传动副齿的齿型为斜齿。
6.根据权利要求1所述的用于行星式减速机的大孔径中空旋转平台，其特征在于，行星减速机的输出轴与主齿为一体式。
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