CN220365595U - 一种拱架台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种拱架台车，涉及工程机械领域。该拱架台车包括主臂架以及两个辅助臂架；主臂架具有相连接的主抓臂和主抓手件，两个辅助臂架具有辅助工作篮；两个辅助工作篮之间形成有夹持空间，主抓臂倾斜设置于夹持空间，主抓臂远离与主臂架连接的一端从夹持空间伸出，以使主抓手件位于夹持空间的外侧。该拱架台车通过将主抓臂倾斜设置在夹持空间，将抓手件设置于夹持空间外侧，可以避免主抓臂竖直放置时因夹持空间的宽度有限而需要延长辅助臂架，不会影响臂架在收置状态下的车身宽度，同时可使臂架在收置状态下的车身长度缩减，有助于实现拱架台车在隧道内的掉头和转场，无需从洞口倒车靠近掌子面，从而降低安全隐患。

Description

一种拱架台车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种拱架台车。

背景技术

现有的拱架台车在隧道内进行作业时，因为车身较长，不便于在隧道内进行掉头或转场，需要从洞口倒车靠近掌子面，从而存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拱架台车，其能够缩减车身的布置长度，实现在隧道内的掉头和转场，无需从洞口倒车靠近掌子面，从而降低安全隐患。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种拱架台车，其包括：

主臂架以及两个辅助臂架；主臂架具有相连接的主抓臂和主抓手件，两个辅助臂架具有辅助工作篮；

两个辅助工作篮之间形成有夹持空间，主抓臂倾斜设置于夹持空间，主抓臂远离与主臂架连接的一端从夹持空间伸出，以使主抓手件位于夹持空间的外侧。

可选地，主抓臂连接于抓手件的一端低于主抓臂的另一端。

可选地，拱架台车还包括支撑件，支撑件的一端连接于车架，支撑件的另一端用于抵持主抓臂。

可选地，支撑件连接于车架的尾部。

可选地，支撑件包括相连接的安装块和支撑杆，安装块固定连接于车架，支撑杆的一端铰接于安装块，支撑杆的另一端用于抵持主抓臂。

可选地，主抓臂设置有固定块，支撑杆的一端铰接于安装块，支撑杆的另一端可拆卸地连接于固定块。

可选地，固定块呈凹字型，固定块相对设置有第一内凹槽和第一外抵面，支撑杆通过插销连接于第一内凹槽，第一外抵面与主抓臂接触。

可选地，主臂架还具有主支臂和牵引件，牵引件同时连接于主支臂以及主抓臂，牵引件用于带动主抓臂相对于主支臂转动。

可选地，牵引件包括耳板和伸缩缸，耳板与主支臂转动连接，耳板与主抓臂固定连接，伸缩缸一端连接于主支臂，伸缩缸的另一端转动连接于耳板，伸缩缸用于伸缩运动以带动耳板相对于主支臂转动。

可选地，耳板的数量为两个，两个耳板分别转动连接于主支臂的两侧，主抓臂固定连接于两个耳板之间。

本实用新型实施例的拱架台车的有益效果包括，例如：

该拱架台车包括主臂架以及两个辅助臂架；主臂架具有相连接的主抓臂和主抓手件，两个辅助臂架具有辅助工作篮；两个辅助工作篮之间形成有夹持空间，主抓臂倾斜设置于夹持空间，主抓臂远离与主臂架连接的一端从夹持空间伸出，以使主抓手件位于夹持空间的外侧。该拱架台车通过将主抓臂倾斜设置在夹持空间，将抓手件设置于夹持空间外侧，可以避免主抓臂竖直放置时因夹持空间的宽度有限而需要延长辅助臂架，不会影响臂架在收置状态下的车身宽度，同时可使臂架在收置状态下的车身长度缩减，有助于实现拱架台车在隧道内的掉头和转场，无需从洞口倒车靠近掌子面，从而降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的拱架台车的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的拱架台车的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的拱架台车的第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的拱架台车的第四视角的结构示意图；

图5为图4中V的局部放大示意图；

图6为本实用新型的实施例中提供的支撑件的结构示意图。

图标：100-拱架台车；110-车架；120-主臂架；121-主支臂；1211-转台；1212-过渡臂；1213-伸缩臂；1214-L臂；122-主抓臂；1221-固定块；1222-第一内凹槽；1223-第一外抵面；123-抓手件；124-牵引件；1241-耳板；1242-伸缩缸；129-工作篮；130-支撑件；131-安装块；1311-第二内凹槽；1312-第二外抵面；132-支撑杆；133-插销；140-辅助臂架；150-夹持空间。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术所言，现有的拱架台车100在隧道内进行作业时，因为车身较长，不便于在隧道内进行掉头或转场，需要从洞口倒车靠近掌子面，从而存在一定的安全隐患。

请参考图1-图5，本实用新型的实施例中提供的拱架台车100可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。

参考图1和图3，该拱架台车100包括主臂架120以及两个辅助臂架140；主臂架120具有相连接的主抓臂122和主抓手件123，两个辅助臂架140具有辅助工作篮129；两个辅助工作篮129之间形成有夹持空间150，主抓臂122倾斜设置于夹持空间150，主抓臂122远离与主臂架120连接的一端从夹持空间150伸出，以使主抓手件123位于夹持空间150的外侧。

该拱架台车100通过将主抓臂122倾斜设置在夹持空间150，将抓手件123设置于夹持空间150外侧，可以避免主抓臂122竖直放置时因夹持空间150的宽度有限而需要延长辅助臂架140，不会影响臂架在收置状态下的车身宽度，同时可使臂架在收置状态下的车身长度缩减，有助于实现拱架台车100在隧道内的掉头和转场，无需从洞口倒车靠近掌子面，从而降低安全隐患。

此外，该拱架台车100还包括车架110，主臂架120和辅助臂架140均设置于车架110上，车架110起到载体作用，用于带动主臂架120和辅助臂架140进行位置移动。

本实施例中，辅助臂架140的数量为两个，两个辅助臂架140上也分别设置有工作篮129，主臂架120上的工作篮129与辅助臂架140上的工作篮129在车架110的长度方向上相交错设置。

参考图2和图3，主臂架120还具有主支臂121,主支臂121、主抓臂122和抓手件123依次连接，主支臂121的一端连接于车架110，主支臂121的另一端转动连接于主抓臂122，主抓臂122相对于车架110倾斜设置。

具体地，该拱架台车100在隧道内作业时，主支臂121可以伸展并带动主抓臂122和抓手件123进行移动，从而实现立拱作业。当需要转场或者掉头时，主支臂121进行收缩并贴近车架110，带动主抓臂122和抓手件123同时贴近车架110，并使得收缩状态下的主抓臂122倾斜，进而减少主臂架120在车架110长度方向上的延伸长度。

本实施例中，主抓臂122连接于抓手件123的一端低于主抓臂122的另一端，即主抓臂122连接于主支臂121的一端。

值得注意的是，主抓臂122相对于车架110倾斜是指主抓臂122在车架110的长度方向和宽度方向可以倾斜设置，可以仅在其中一个方向上倾斜，也可以同时在两个方向上倾斜。

参考图2和图3，主支臂121包括依次连接的转台1211、过渡臂1212、伸缩臂1213和L臂1214，转台1211可活动地连接于车架110，用于带动过渡臂1212相对于车架110进行旋转运动，过渡臂1212呈弯折结构，伸缩臂1213可以进行伸缩移动，L臂1214的端部与主抓臂122连接。同时，在L臂1214的上侧安装有工作篮129，工作篮129用于搭乘工作人员，方便工作人员靠近主抓臂122和抓手件123进行目视观察，从而提高立拱作业的精确性。

参考图2和图3，主臂架120还包括牵引件124，牵引件124同时连接于主支臂121以及主抓臂122，牵引件124用于带动主抓臂122相对于主支臂121转动。

上述技术方案中，通过设置牵引件124，可以实现主抓臂122和主支臂121之间的相对转动，从而提高主臂架120在立拱作业时的灵活性。

具体地，牵引件124主要用于带动主抓臂122相对于主支臂121在俯仰平面内进行转动。当然了，在需要的情况下，可以通过对牵引件124的设置位置或者牵引方向进行调整，使得牵引件124可以带动主抓臂122相对于主支臂121在水平面内进行转动。

参考图2，牵引件124包括耳板1241和伸缩缸1242，耳板1241与主支臂121转动连接，耳板1241与主抓臂122固定连接，伸缩缸1242一端连接于主支臂121，伸缩缸1242的另一端转动连接于耳板1241，伸缩缸1242用于伸缩运动以带动耳板1241相对于主支臂121转动。

上述技术方案中，通过设置耳板1241和伸缩缸1242，使得伸缩缸1242的伸缩活动可以带动耳板1241进行转动，实现主抓臂122和主支臂121之间的相对转动。

具体地，伸缩缸1242可以是电缸、气缸或者液压缸，其具体动力形状不作限定。

值得注意的是，耳板1241上开设有弧形凹槽，用于对伸缩缸1242的侧面进行敞开，避免遮挡，可以提高对伸缩缸1242的维护保养的便捷性。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，牵引件124也可以直接是旋转缸，其具备定子部和转子部，定子部与主支臂121连接，转子部与主抓臂122连接，通过定子部和转子部之间的相对旋转运动实现主抓臂122和主支臂121之间的相对转动。

并且，耳板1241的数量为两个，两个耳板1241分别转动连接于主支臂121的两侧，主抓臂122固定连接于两个耳板1241之间。耳板1241通过一体成型制造，具备更高的结构强度，可以适应长时间的受力，同时也能增加相对于主支臂121的转动角度。

上述技术方案中，通过设置两个耳板1241，并使主抓臂122的端部位于两个耳板1241之间，可以对主抓臂122起到一定的限位和保护作用。

参考图4-图6，拱架台车100还包括支撑件130，支撑件130的一端连接于车架110，支撑件130的另一端用于抵持主抓臂122。

上述技术方案中，通过设置支撑件130可以对主抓臂122起到一定的支撑作用。在主抓臂122需要牵引件124进行牵引的情况下，可通过支撑件130减少牵引件124的负载，避免牵引件124长时间负荷过大，防止对牵引件124的寿命产生影响。

具体地，支撑件130包括安装块131和支撑杆132；其中，安装块131固定连接于拱架台车100的车架110，支撑杆132的一端铰接于安装块131，支撑杆132的另一端用于抵持主抓臂122。

支承件通过支撑杆132和安装块131的铰接，当支撑杆132未对主抓臂122进行抵持时，支撑杆132可以在自身重力作用下发生下落，从而对安装块131的上侧空间进行避让，避免产生干扰。此外，还可使支撑杆132抵持于主抓臂122的一端进行位置调节，从而便于对位于不同位置的主抓臂122均能起到抵持作用，进而减少牵引件124的负载。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，支撑杆132和安装块131相连接的端部也可以是固定的，使得支撑杆132抵持于主抓臂122的一端的位置也相对固定，进而确保主抓臂122在收到抵持支撑作用时的位置稳定。

本实施例中，安装块131用于连接于车架110的尾部。就常规而言，抓手件123以及主抓臂122在收置时，通常会位于车架110的尾部位置。使得安装块131设置于靠近抓手件123的一端，一方面可使对主抓臂122的支撑位置靠近抓手件123，利用杠杆原理降低对车架110的负载；另一方面可以减少支撑杆132的延伸长度，从而提高车架110上侧的空间利用率。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，安装块131也可以设置在车架110的中部等其他位置，但是需要对安装块131的尺寸以及强度特性进行计算校验。

参考图5和图6，主抓臂122设置有固定块1221，支撑杆132的一端铰接于安装块131，支撑杆132的另一端可拆卸地连接于固定块1221，通过将支撑杆132和固定块1221可拆卸连接，从而提高作业的便捷性。

并且，固定块1221与主抓臂122可以是一体成型，也可以是焊接连接。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，也可以不设置固定块1221，而由支撑杆132直接对主抓臂122进行抵持。

参考图6，固定块1221呈凹字型，固定块1221相对设置有第一内凹槽1222和第一外抵面1223，支撑杆132通过插销133连接于第一内凹槽1222，第一外抵面1223与主抓臂122接触。

上述技术方案中，一方面可以提高支撑杆132与固定块1221的整体结构强度，避免支撑杆132被主抓臂122压弯；另一方面，使得第一内凹槽1222可以对支撑杆132具备一定的限位作用，避免支撑杆132轻易脱离第一内凹槽1222。

并且，采用插销133对第一内凹槽1222和支撑杆132进行连接时，支撑杆132以及第一内凹槽1222开设有用于容置插销133的通孔，通过插销133连接可使拆装过程更加快速。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，支撑杆132和第一内凹槽1222也可以通过螺纹连接实现可拆卸。

参考图6，支撑杆132的横截面呈U型。支撑杆132的横截面可以理解为垂直于支撑杆132的轴向延伸方向上的截面，通过对支撑杆132的横截面尺寸进行限定，可使支撑杆132在较少用料的同时具备较好的结构强度以及刚性。

参考图6，安装块131也呈凹字型，安装块131相对设置有第二内凹槽1311和第二外抵面1312，第二外抵面1312连接于所述车架110，支撑杆132铰接于第二内凹槽1311。

通过设置第二内凹槽1311，可在支撑杆132未对固定块1221进行抵持的情况下，支撑块受重力影响发生自然下落时，可以在第二内凹槽1311内进行活动，二者不会发生相互感染，从而对安装块131的上侧进行避让。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拱架台车，包括：

主臂架(120)以及两个辅助臂架(140)；所述主臂架(120)具有相连接的主抓臂(122)和主抓手件(123)，两个所述辅助臂架(140)具有辅助工作篮(129)；其特征在于，

两个所述辅助工作篮(129)之间形成有夹持空间(150)，所述主抓臂(122)倾斜设置于所述夹持空间(150)，所述主抓臂(122)远离与所述主臂架(120)连接的一端从所述夹持空间(150)伸出，以使所述主抓手件(123)位于所述夹持空间(150)的外侧。

2.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述主抓臂(122)连接于所述抓手件(123)的一端低于所述主抓臂(122)的另一端。

3.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述拱架台车还包括支撑件(130)，所述支撑件(130)的一端连接于车架(110)，所述支撑件(130)的另一端用于抵持所述主抓臂(122)。

4.根据权利要求3所述的拱架台车，其特征在于，所述支撑件(130)连接于所述车架(110)的尾部。

5.根据权利要求3所述的拱架台车，其特征在于，所述支撑件(130)包括相连接的安装块(131)和支撑杆(132)，所述安装块(131)固定连接于所述车架(110)，所述支撑杆(132)的一端铰接于所述安装块(131)，所述支撑杆(132)的另一端用于抵持所述主抓臂(122)。

6.根据权利要求5所述的拱架台车，其特征在于，所述主抓臂(122)设置有固定块(1221)，所述支撑杆(132)的一端铰接于所述安装块(131)，所述支撑杆(132)的另一端可拆卸地连接于所述固定块(1221)。

7.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述固定块(1221)呈凹字型，所述固定块(1221)相对设置有第一内凹槽(1323)和第一外抵面(1324)，所述支撑杆(132)通过插销(133)连接于所述第一内凹槽(1323)，所述第一外抵面(1324)与所述主抓臂(122)接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的拱架台车，其特征在于，所述主臂架(120)还具有主支臂(121)和牵引件(124)，所述牵引件(124)同时连接于所述主支臂(121)以及所述主抓臂(122)，所述牵引件(124)用于带动所述主抓臂(122)相对于所述主支臂(121)转动。

9.根据权利要求8所述的拱架台车，其特征在于，所述牵引件(124)包括耳板(1241)和伸缩缸(1242)，所述耳板(1241)与所述主支臂(121)转动连接，所述耳板(1241)与所述主抓臂(122)固定连接，所述伸缩缸(1242)一端连接于所述主支臂(121)，所述伸缩缸(1242)的另一端转动连接于所述耳板(1241)，所述伸缩缸(1242)用于伸缩运动以带动所述耳板(1241)相对于所述主支臂(121)转动。

10.根据权利要求9所述的拱架台车，其特征在于，所述耳板(1241)的数量为两个，两个所述耳板(1241)分别转动连接于所述主支臂(121)的两侧，所述主抓臂(122)固定连接于两个所述耳板(1241)之间。