CN214383673U - 偏载升降平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种偏载升降平衡装置，包括：底座；支撑平台，用于承载目标物体，支撑平台位于底座的上方；连杆组件，连杆组件包括多个连杆，连杆组件与底座和支撑平台均连接，以使支撑平台沿靠近和远离底座的方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与连杆组件间隔设置，驱动组件与底座和支撑平台连接，以驱动支撑平台沿靠近或远离底座的方向移动。本实用新型的偏载升降平衡装置解决了相关技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

Description

偏载升降平衡装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电动汽车领域，具体而言，涉及一种偏载升降平衡装置。

背景技术

在生产作业过程中，为了方便作业的进行，常常采用一些辅助设备来对一些工件进行承载。例如，在电动车辆使用过程中，经常需要更换电池，而电池的重量往往较大，为了方便电池的更换，常采用一些承载设备来对电池进行支撑。

对于重型或大型车辆采用侧方位换电，相关技术中的承载设备通过驱动结构驱动剪叉组件带动支撑平台运动，通过设置在承载设备支撑平台上的抓取装置对电池包侧壁进行抓取，这个状态是在大跨度悬臂状态下进行，采用这种结构设计的承载设备的承载抗偏载能力较差，偏载严重，易造成支撑平台台面不平，挠度大，设置在控制末端的电池包位置精度差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种偏载升降平衡装置，以解决相关技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种偏载升降平衡装置，包括：底座；支撑平台，用于承载目标物体，支撑平台位于底座的上方；连杆组件，连杆组件包括多个连杆，连杆组件与底座和支撑平台均连接，以使支撑平台沿靠近和远离底座的方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与连杆组件间隔设置，驱动组件与底座和支撑平台连接，以驱动支撑平台沿靠近或远离底座的方向移动。

进一步地，支撑平台具有可用于承载目标物体的偏载区，偏载区位于连杆组件的靠近驱动组件的一侧。

进一步地，驱动组件包括：丝母，丝母安装在支撑平台上；丝杆，丝杆与丝母配合；电机，电机与丝杆驱动连接，以在电机驱动丝杆旋转时，通过丝母带动支撑平台移动。

进一步地，丝母和丝杆均为两个，两个丝杆沿第一方向间隔设置，两个丝杆与两个丝母一一对应地配合；驱动组件还包括：驱动轴，驱动轴沿第一方向延伸设置；第一传动部件，驱动轴通过第一传动部件与电机连接，以通过电机驱动驱动轴旋转；两个第二传动部件，两个第二传动部件沿第一方向间隔设置，两个丝杆分别对应地通过两个第二传动部件与驱动轴连接，以在驱动轴旋转时，通过两个第二传动部件带动两个丝杆旋转。

进一步地，第一传动部件和电机均位于两个第二传动部件之间；和/或，第一传动部件为减速机。

进一步地，支撑平台包括本体部分和支撑梁，支撑梁与本体部分靠近底座的一侧连接；支撑梁沿第一方向延伸设置，两个丝母均安装在支撑梁上。

进一步地，驱动组件为液压缸，液压缸的一端与支撑平台连接，液压缸的另一端与底座铰接。

进一步地，连杆组件包括：第一连杆，第一连杆具有相对设置的第一端和第二端，第一连杆的第一端与支撑平台铰接；第一滑块，第一滑块沿第二方向可滑动地安装在底座上，第一连杆的第二端与第一滑块铰接；第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆具有相对设置的第一端和第二端，第二连杆的第一端与底座铰接；第二滑块，第二滑块沿第二方向可滑动地安装在支撑平台上，第二连杆的第二端与第二滑块铰接。

进一步地，连杆组件为两个，两个连杆组件沿第一方向间隔设置；其中，第一方向和第二方向为同一水平面内相互垂直的两方向。

进一步地，连杆组件和驱动组件沿第二方向间隔设置，驱动组件位于连杆组件的靠近第一滑块和第二滑块的一侧。

应用本实用新型的技术方案的偏载升降平衡装置包括：底座；支撑平台，用于承载目标物体，支撑平台位于底座的上方；连杆组件，连杆组件包括多个连杆，连杆组件与底座和支撑平台均连接，以使支撑平台沿靠近和远离底座的方向可移动地设置；驱动组件，驱动组件与连杆组件间隔设置，驱动组件与底座和支撑平台连接，以驱动支撑平台沿靠近或远离底座的方向移动。通过设置与连杆组件间隔设置的驱动组件，通过驱动组件直接驱动支撑平台和底座相互靠近或相互远离，连杆组件对支撑平台进行支撑，减小支撑平台的挠度，提高其水平度，保证支撑平台的稳定性，在此基础上，驱动组件对支撑平台再对支撑平台进行支撑，从而实现两种支撑作用，从而有效地减小悬臂结构的长度，采用这种结构设计的偏载升降平衡装置可有效地提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力和偏载时的稳定性，减小偏载升降平衡装置偏载时损坏的风险，解决了现有技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的偏载升降平衡装置的第一个实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的偏载升降平衡装置的第一个实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的偏载升降平衡装置的第二个实施例的结构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；11、第一滑轨；2、支撑平台；21、支撑梁；22、第二滑轨；23、框架；3、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第一滑块；34、第二滑块；4、驱动组件；41、丝母；42、丝杆；43、电机；45、驱动轴；46、第一传动部件；47、第二传动部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种偏载升降平衡装置，包括：底座1；支撑平台2，用于承载目标物体，支撑平台2位于底座1的上方；连杆组件3，连杆组件3包括多个连杆，连杆组件3与底座1和支撑平台2均连接，以使支撑平台2沿靠近和远离底座1的方向可移动地设置；驱动组件4，驱动组件4与连杆组件3间隔设置，驱动组件4与底座1和支撑平台2连接，以驱动支撑平台2沿靠近或远离底座1的方向移动。

本实用新型的偏载升降平衡装置包括：底座1；支撑平台2，用于承载目标物体，支撑平台2位于底座1的上方；连杆组件3，连杆组件3包括多个连杆，连杆组件3与底座1和支撑平台2均连接，以使支撑平台2沿靠近和远离底座1的方向可移动地设置；驱动组件4，驱动组件4与连杆组件3间隔设置，驱动组件4与底座1和支撑平台2连接，以驱动支撑平台2沿靠近或远离底座1的方向移动。通过设置与连杆组件3间隔设置的驱动组件4，通过驱动组件4直接驱动支撑平台2和底座1相互靠近或相互远离，连杆组件3对支撑平台2进行支撑，减小支撑平台2的挠度，提高其水平度，保证支撑平台2的稳定性，在此基础上，驱动组件4对支撑平台2再对支撑平台2进行支撑，从而实现两种支撑作用，从而有效地减小悬臂结构的长度，采用这种结构设计的偏载升降平衡装置可有效地提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力和偏载时的稳定性，减小偏载升降平衡装置偏载时损坏的风险，解决了现有技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

为了提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力，支撑平台2具有可用于承载目标物体的偏载区，偏载区位于连杆组件3的靠近驱动组件4的一侧。

也就是说，驱动组件4与支撑平台2的连接点位于连杆组件3的中心与支撑平台2的最大偏载受力点之间，使得驱动组件4能够更好地分担连杆组件3受到的压力，提高了驱动组件4对支撑平台2的支撑效果，可有效地提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动组件4包括：丝母41，丝母41安装在支撑平台2上；丝杆42，丝杆42与丝母41配合；电机43，电机43与丝杆42驱动连接，以在电机43驱动丝杆42旋转时，通过丝母41带动支撑平台2移动。

当然，驱动组件4还可以是其它能够实现直线驱动作用的结构，例如气缸、液压缸等。

为了防止丝杆42在工作时受到外部环境的干扰，驱动组件4包括防护套，防护套位于丝母41的远离底座1的一侧，防护套套设在丝杆42上。

为了提高对支撑平台2驱动的平稳性，并提高对支撑平台2的支撑效果，进而提高偏载升降平衡装置的承载能力，丝母41和丝杆42均为两个，两个丝杆42沿第一方向间隔设置，两个丝杆42与两个丝母41一一对应地配合；驱动组件4还包括：驱动轴45，驱动轴45沿第一方向延伸设置；第一传动部件46，驱动轴45通过第一传动部件46与电机43连接，以通过电机43驱动驱动轴45旋转；两个第二传动部件47，两个第二传动部件47沿第一方向间隔设置，两个丝杆42分别对应地通过两个第二传动部件47与驱动轴45连接，以在驱动轴45旋转时，通过两个第二传动部件47带动两个丝杆42旋转。这样，通过一个电机43可同步驱动两个丝杆42旋转，从而通过两个丝母41带动支撑平台2升降，可使得驱动组件4对支撑平台2施力的平衡性更好，与连杆组件3共同作用可有效地提高支撑平台2运动的平稳性，减小目标物体对连杆组件3的压力，提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力和承重能力。

优选地，两个丝杆42位于支撑平台2的沿第一方向的相对两侧。

通过设置两个第二传动部件47，可通过驱动轴45的旋转带动两个与驱动轴45的延伸方向不同的丝杆42旋转，实现驱动方向的改变。在具体实施时，第二传动部件47可以是齿轮箱，其包括多个齿轮，从而通过齿轮的配合来实现驱动方向的改变，例如，通过两个锥齿轮啮合来实现。另外，第二传动部件47也可以包括蜗轮蜗杆机构，驱动轴45与蜗杆连接从而带动蜗杆旋转，丝杆42与蜗轮连接，从而通过蜗轮带动丝杆42旋转。

在本实施例中，为了平衡电机43对两个丝杆42的驱动作用，第一传动部件46和电机43均位于两个第二传动部件47之间；为了使支撑平台2升降更平稳，第一传动部件46为减速机。

为了方便偏载升降平衡装置的组装和维修，驱动组件4包括多个联轴器，电机43与第一传动部件46之间、第一传动部件46与驱动轴45之间、驱动轴45与各个第二传动部件47之间分别通过相应的联轴器连接。

支撑平台2包括本体部分和支撑梁21，支撑梁21与本体部分靠近底座1的一侧连接；支撑梁21沿第一方向延伸设置，两个丝母41均安装在支撑梁21上，防护套与支撑梁21连接。

如图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，驱动组件4为液压缸，液压缸的一端与支撑平台2连接，液压缸的另一端与底座1铰接。

具体地，液压缸的一端与支撑平台2的支撑梁21连接，底座1上设有避让孔，液压缸的另一端穿过避让孔后与底座1的远离支撑平台2的一侧铰接。采用这种下沉式铰接固定结构可保证驱动组件4的安装强度，并有利于控制偏载升降平衡装置的高度。

连杆组件3包括：第一连杆31，第一连杆31具有相对设置的第一端和第二端，第一连杆31的第一端与支撑平台2铰接；第一滑块33，第一滑块33沿第二方向可滑动地安装在底座1上，第一连杆31的第二端与第一滑块33铰接；第二连杆32，第二连杆32与第一连杆31铰接，第二连杆32具有相对设置的第一端和第二端，第二连杆32的第一端与底座1铰接；第二滑块34，第二滑块34沿第二方向可滑动地安装在支撑平台2上，第二连杆32的第二端与第二滑块34铰接。

底座1上设有沿第二方向延伸设置的第一滑轨11，第一滑块33与第一滑轨11配合；支撑平台2上设有沿第二方向延伸设置的第二滑轨22，第二滑块34与第二滑轨22配合。第一连杆31与支撑平台2之间通过第一旋转轴铰接，第一旋转轴外侧套设有轴套，轴套外侧设有对其进行限位的轴环和两个锁紧丝母。第一连杆31与第一滑块33的铰接位置处通过第二旋转轴铰接，通过设置在第二旋转轴上的限位台阶和限位丝母对第一滑块33进行限位，或者，通过设置在第二旋转轴上的两个限位丝母对第一滑块33进行限位。

具体地，连杆组件3为两个，两个连杆组件3沿第一方向间隔设置；其中，第一方向和第二方向为同一水平面内相互垂直的两方向。

优选地，两个连杆组件3对应地设置在支撑平台2的沿第一方向的相对的两侧。为了进一步提高偏载升降平衡装置的结构强度，两个连杆组件3的各个相应的铰接位置均通过辅助连接轴连接。

在本实施例中，连杆组件3和驱动组件4沿第二方向间隔设置，驱动组件4位于连杆组件3的靠近第一滑块33和第二滑块34的一侧。由于连杆组件3的靠近第一滑块33和第二滑块34处的结构更易受偏载影响而损坏，将驱动组件4设置于连杆组件3的靠近第一滑块33和第二滑块34的一侧。

为了保证支撑平台2的结构强度，支撑平台2包括框架23和盖设在框架23上的壳体，壳体可拆卸地安装在框架23上；第二滑轨22设置在框架23上，第一连杆31的第一端与框架23铰接；支撑梁21与框架23连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的偏载升降平衡装置包括：底座1；支撑平台2，用于承载目标物体，支撑平台2位于底座1的上方；连杆组件3，连杆组件3包括多个连杆，连杆组件3与底座1和支撑平台2均连接，以使支撑平台2沿靠近和远离底座1的方向可移动地设置；驱动组件4，驱动组件4与连杆组件3间隔设置，驱动组件4与底座1和支撑平台2连接，以驱动支撑平台2沿靠近或远离底座1的方向移动。通过设置与连杆组件3间隔设置的驱动组件4，通过驱动组件4直接驱动支撑平台2和底座1相互靠近或相互远离，连杆组件3对支撑平台2进行支撑，减小支撑平台2的挠度，提高其水平度，保证支撑平台2的稳定性，在此基础上，驱动组件4对支撑平台2再对支撑平台2进行支撑，从而实现两种支撑作用，从而有效地减小悬臂结构的长度，采用这种结构设计的偏载升降平衡装置可有效地提高偏载升降平衡装置的抗偏载能力和偏载时的稳定性，减小偏载升降平衡装置偏载时损坏的风险，解决了现有技术中的承载设备的抗偏载能力差的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏载升降平衡装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

支撑平台(2)，用于承载目标物体，所述支撑平台(2)位于所述底座(1)的上方；

连杆组件(3)，所述连杆组件(3)包括多个连杆，所述连杆组件(3)与所述底座(1)和所述支撑平台(2)均连接，以使所述支撑平台(2)沿靠近和远离所述底座(1)的方向可移动地设置；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述连杆组件(3)间隔设置，所述驱动组件(4)与所述底座(1)和所述支撑平台(2)连接，以驱动所述支撑平台(2)沿靠近或远离所述底座(1)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述支撑平台(2)具有可用于承载所述目标物体的偏载区，所述偏载区位于所述连杆组件(3)的靠近所述驱动组件(4)的一侧。

3.根据权利要求1所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

丝母(41)，所述丝母(41)安装在所述支撑平台(2)上；

丝杆(42)，所述丝杆(42)与所述丝母(41)配合；

电机(43)，所述电机(43)与所述丝杆(42)驱动连接，以在所述电机(43)驱动所述丝杆(42)旋转时，通过所述丝母(41)带动所述支撑平台(2)移动。

4.根据权利要求3所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述丝母(41)和所述丝杆(42)均为两个，两个所述丝杆(42)沿第一方向间隔设置，两个所述丝杆(42)与两个所述丝母(41)一一对应地配合；所述驱动组件(4)还包括：

驱动轴(45)，所述驱动轴(45)沿所述第一方向延伸设置；

第一传动部件(46)，所述驱动轴(45)通过所述第一传动部件(46)与所述电机(43)连接，以通过所述电机(43)驱动所述驱动轴(45)旋转；

两个第二传动部件(47)，两个所述第二传动部件(47)沿所述第一方向间隔设置，两个所述丝杆(42)分别对应地通过两个所述第二传动部件(47)与所述驱动轴(45)连接，以在所述驱动轴(45)旋转时，通过两个所述第二传动部件(47)带动两个所述丝杆(42)旋转。

5.根据权利要求4所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述第一传动部件(46)和所述电机(43)均位于两个所述第二传动部件(47)之间；和/或，所述第一传动部件(46)为减速机。

6.根据权利要求4所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述支撑平台(2)包括本体部分和支撑梁(21)，所述支撑梁(21)与所述本体部分靠近所述底座(1)的一侧连接；所述支撑梁(21)沿所述第一方向延伸设置，两个所述丝母(41)均安装在所述支撑梁(21)上。

7.根据权利要求1所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述驱动组件(4)为液压缸，所述液压缸的一端与所述支撑平台(2)连接，所述液压缸的另一端与所述底座(1)铰接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述连杆组件(3)包括：

第一连杆(31)，所述第一连杆(31)具有相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆(31)的第一端与所述支撑平台(2)铰接；

第一滑块(33)，所述第一滑块(33)沿第二方向可滑动地安装在所述底座(1)上，所述第一连杆(31)的第二端与所述第一滑块(33)铰接；

第二连杆(32)，所述第二连杆(32)与所述第一连杆(31)铰接，所述第二连杆(32)具有相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆(32)的第一端与所述底座(1)铰接；

第二滑块(34)，所述第二滑块(34)沿所述第二方向可滑动地安装在所述支撑平台(2)上，所述第二连杆(32)的第二端与所述第二滑块(34)铰接。

9.根据权利要求8所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述连杆组件(3)为两个，两个所述连杆组件(3)沿第一方向间隔设置；其中，所述第一方向和所述第二方向为同一水平面内相互垂直的两方向。

10.根据权利要求8所述的偏载升降平衡装置，其特征在于，所述连杆组件(3)和所述驱动组件(4)沿所述第二方向间隔设置，所述驱动组件(4)位于所述连杆组件(3)的靠近所述第一滑块(33)和所述第二滑块(34)的一侧。

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