CN110641565B - 一种箱涵搬运工具车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱涵搬运工具车，包括半挂车，该半挂车与牵引车连接；在所述半挂车上设置有若干L形的支架，该支架包括相互垂直的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支架的折角处与所述半挂车的主梁铰接；还包括液压缸，该液压缸的缸筒端与所述半挂车的底盘铰接，缸杆端与所述第一支撑臂铰接。本发明的箱涵搬运工具车在装载箱涵时，将箱涵吊装在支架上，此时箱涵的最长边呈竖直状态，然后利用液压缸驱动支架连同箱涵一起翻转90度，使得箱涵的最短边呈竖直状态，再以此姿态进行箱涵的运输。由此可见，本发明可以在箱涵装载后将其翻转90度，从而便于运输，且可提高箱涵的装载效率。

Description

一种箱涵搬运工具车

技术领域

本发明涉及本发明涉及箱涵搬运装备技术领域，具体涉及一种箱涵搬运工具车。

背景技术

箱涵是构筑大型隧道、涵洞的基本结构单元，施工时需要把在预制厂做好的箱涵搬运到施工现场。由于箱涵在预制厂是以直立状态(高度最大)浇筑完成的，吊耳设在最上部，且重量、结构尺寸较大，若直接吊放到运载车上(例如半挂平板车)，就会超出公路运输限高，同时重心高不稳定，存在安全隐患。因此，在运输时需要把箱涵翻转一个角度，使其最短边与地面垂直，然后再以这种状态上路运输，保证在行驶过程中重心最低且不超高。

由于箱涵的特殊结构，实现以上过程的操作并不方便，容易对箱涵的棱角造成损坏，造成整个工作流程时间变长，效率降低。

为此，本发明提供了一种箱涵搬运专用工具车，借助此搬运车可在装载后把箱涵翻转90度，使其最短边与地面垂直(总体高度最低)，然后再以这种状态上路运输，保证在行驶过程中重心最低且外形不超高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种箱涵搬运工具车，以在装载后将箱涵翻转90度，使其最短边呈竖直状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种箱涵搬运工具车，包括半挂车，该半挂车与牵引车连接；在所述半挂车上设置有若干L形的支架，该支架包括相互垂直的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支架的折角处与所述半挂车的主梁铰接；还包括液压缸，该液压缸的缸筒端与所述半挂车的底盘铰接，缸杆端与所述第一支撑臂铰接。

本发明的箱涵搬运工具车在装载箱涵时，将箱涵吊装在支架上，此时箱涵的最长边呈竖直状态，然后利用液压缸驱动支架连同箱涵一起翻转90度，使得箱涵的最短边呈竖直状态，再以此姿态进行箱涵的运输。由此可见，本发明可以在箱涵装载后将其翻转90度，从而便于运输，且可提高箱涵的装载效率。

优选地，所述第一支撑臂的长度大于第二支撑臂的长度，则第一支撑臂可与箱涵的最长边贴合，而第二支撑臂可与箱涵的最短边贴合，以保护箱涵的棱角在翻转时不受损伤。

优选地，所述第一支撑臂和第二支撑臂上设置有若干第一伸缩支撑装置，所述第一伸缩支撑装置包括两端敞口的第一滑道，该第一滑道的两端敞口处均穿设有一根第一伸缩杆，在所述第一滑道的内部设置有第一驱动机构，该第一驱动机构与两根所述第一伸缩杆传动连接，驱动所述第一伸缩杆沿所述第一滑道的长度方向作伸缩运动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一双输出轴马达，该第一双输出轴马达的两根输出轴分别通过第一丝杆与相应的第一伸缩杆连接，在所述第一伸缩杆上设置有与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母。第一伸缩支撑装置的设置，可以使得本发明的支架能够匹配不同型号的箱涵，且第一驱动机构的设置，可以使得同一第一滑道内的两根第一伸缩杆可以同步伸出或缩回，以保证支架的重心稳定。

优选地，所述第一支撑臂和第二支撑臂上设置有若干第二伸缩支撑装置，所述第二伸缩支撑装置包括两根两端敞口的第二滑道，该第二滑道的两端敞口处均穿设有一根第二伸缩杆，两根所述第二滑道的中部通过一中空的连接杆连接，在该连接杆和第二滑道内部设置有第二驱动机构，该第二驱动机构与四根所述第二伸缩杆传动连接，驱动所述第二伸缩杆沿所述第二滑道的长度方向作伸缩运动。

优选地，所述第二驱动机构包括设于所述第二滑道内部的转角器，该转角器包括一个输入轴，和与该输入轴垂直的两根输出轴，所述转角器的两根输出轴分别通过第二丝杆与相应的第二伸缩杆连接，在所述第二伸缩杆上设置有与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述第二驱动机构还包括设置在所述连接杆内部的第二双输出轴马达，所述第二双输出轴马达的两根输出轴分别与两个所述转角器的输入轴传动连接。第二伸缩支撑装置的设置，可以减少马达的使用数量，一个第二双输出轴马达即可带动四根第二伸缩杆同步运动，降低了成本。

优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的自由端均设置有挡板，该挡板朝向所述支架的内侧凸出设置，挡板的设置可以对箱涵起到限位作用，防止箱涵在翻转和运输过程脱离支架。

优选地，所述第一支撑臂上的第一伸缩杆和第二伸缩杆的自由端均通过支撑杆与所述半挂车的主梁可拆卸连接；所述支撑杆包括套筒，和穿设在该套筒内的两根伸缩臂，在所述套筒的内部两端均固定连接有一螺母，两根所述伸缩臂分别与相应的螺母螺纹连接。当箱涵的最短边呈竖直状态时，支架的第一支撑臂呈水平状态，对于较大型号的箱涵，需要将第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出以承托箱涵，则第一支撑臂上的第一伸缩杆和第二伸缩杆将受到箱涵的重力作用，此时，需要安装支撑杆，以防止第一伸缩杆和第二伸缩杆受力弯曲甚至折断；而支撑杆的伸缩臂的设计，使得支撑杆的长度可以根据第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸出长度进行调节。

优选地，所述第一支撑臂和第二支撑臂的背离箱涵的一侧设置有若干支座，该支座可与所述半挂车主梁抵接，支座的设计可以将支架的受力传递至半挂车的主梁。

优选地，在所述半挂车上沿其长度方向设置有两个所述支架，且两个所述支架反向设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的箱涵搬运工具车的主视图(向左旋转90度放置)；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图(向左旋转90度放置)；

图4为本发明实施例的支架的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的俯视图；

图7为图4中的A-A剖视图；

图8为图4中的B-B剖视图；

图9为本发明实施例的支撑杆的结构示意图。

附图标记：

1-半挂车；2-牵引车；3-支架；4-液压缸；5-柴油液压站；6-第一伸缩支撑装置；7-第二伸缩支撑装置；8-挡板；9-支撑杆；

31-第一支撑臂；32-第二支撑臂；33-铰接耳；34-支座；61-第一滑道；62-第一伸缩杆；63-第一双输出轴液压马达；64-第一丝杆；65-第一螺母；71-第二滑道；72-第二伸缩杆；73-连接杆；74-转角器；75-第二丝杆；76-第二螺母；77-第二双输出轴马达；91-套筒；92-伸缩臂；

311-支板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种箱涵搬运工具车，包括半挂车1，该半挂车1与牵引车2连接；在半挂车1上沿其长度方向设置有两个用于装载箱涵的L形支架3，该支架3包括相互垂直的第一支撑臂31和第二支撑臂32，且第一支撑臂31的长度大于第二支撑臂32的长度，两个支架3的第二支撑臂32相互靠近，第一支撑臂31相互远离，且两个支架3分别位于半挂车1的首尾两端，则在运输过程中箱涵的重心离前、后车轮最近，半挂车1底盘的受力状态最好，半挂车1底盘中心附近的挠度亦最小；上述支架3的折角处与半挂车1的主梁铰接，在半挂车1上设置有与支架3铰接的铰接支座；本实施例的箱涵搬运工具车还包括液压缸4，该液压缸4的缸筒端与半挂车1的底盘铰接，缸杆端与第一支撑臂31铰接，在半挂车1上还设置有柴油液压站5，该柴油液压站5与上述液压缸4通过液压传动操控***连接。

在装载箱涵时，先通过液压缸4驱动支架旋转90度，使得第一支撑臂31呈竖直状态，第二支撑臂32呈水平状态，然后用吊车将箱涵吊装在支架3上，此时箱涵的最长边呈竖直状态，然后利用液压缸4驱动支架3连同箱涵一起翻转90度，使得第一支撑臂31呈水平状态，第二支撑臂32呈竖直状态，此时，箱涵的最短边呈竖直状态，再以此姿态进行箱涵的运输。

具体地，参考图4、图5、图6、图7和图8，在支架3的折角处设置有两铰接耳33，该铰接耳33与设置在半挂车1底盘上的铰接支座通过销轴连接；在第一支撑臂31靠近第二支撑臂32的位置设置有与液压缸4铰接的支板311。

进一步地，上述第一支撑臂31上设置有一组第一伸缩支撑装置6和一组第二伸缩支撑装置7，第二支撑臂32上设置有一组第二伸缩支撑装置7。当然，在实际中，可以根据支架3的长度在第一支撑臂31和第二支撑臂32上合理设计第一伸缩支撑装置6和第二伸缩支撑装置7的数量和位置，以匹配不同型号的箱涵。

具体地，上述第一伸缩支撑装置6包括两端敞口的第一滑道61，该第一滑道61的两端敞口处均穿设有一根第一伸缩杆62，在第一滑道61的内部设置有第一驱动机构，该第一驱动机构与两根第一伸缩杆62传动连接，用于驱动第一伸缩杆62沿第一滑道61的长度方向作伸缩运动。其中，上述第一驱动机构包括第一双输出轴马达63，该第一双输出轴马达63的两根输出轴分别通过第一丝杆64与相应的第一伸缩杆62连接，在第一伸缩杆62上设置有与第一丝杆64螺纹连接的第一螺母65，在启动第一双输出轴马达63后，两根第一伸缩杆62同步伸出或缩回。

上述第二伸缩支撑装置7包括两根两端敞口的第二滑道71，该第二滑道71的两端敞口处均穿设有一根第二伸缩杆72，两根第二滑道71的中部通过一中空的连接杆73连接，在该连接杆73和第二滑道71内部设置有第二驱动机构，该第二驱动机构与四根第二伸缩杆72传动连接，驱动第二伸缩杆72沿第二滑道71的长度方向作伸缩运动。其中，上述第二驱动机构包括设于第二滑道71内部的转角器74，该转角器74包括一个输入轴，和与该输入轴垂直的两根输出轴，所述转角器的两根输出轴分别通过第二丝杆75与相应的第二伸缩杆72连接，在第二伸缩杆72上设置有与第二丝杆75螺纹连接的第二螺母76；上述第二驱动机构还包括设置在连接杆73内部的第二双输出轴马达77，第二双输出轴马达77的两根输出轴分别与两个转角器74的输入轴传动连接，在启动第二双输出轴马达77后，第二伸缩支撑装置7的四根第二伸缩杆72同步伸出或缩回。本实施例中，转角器74为齿轮转角器，通过锥齿轮传动改变力的传递方向。

本实施例中，上述第一双输出轴马达63和第二双输出轴马达77均为液压马达，且均与上述柴油液压站5传动连接，使用时，可以通过液压传动操控***同时驱动第一双输出轴马达63和第二双输出轴马达77工作，使得第一伸缩杆62和第二伸缩杆72同步伸出或缩回。

进一步地，在上述第一伸缩杆62和第二伸缩杆72的自由端均设置有挡板8，该挡板8朝向支架3的内侧凸出设置，即在箱涵装载后，挡板8可抵接在箱涵的侧壁上，以对箱涵起到限位作用。

当箱涵的尺寸较大时，需要使用第一伸缩支撑装置6和第二伸缩支撑装置7，使得第一伸缩杆62和第二伸缩杆72全部伸出，以对箱涵进行支撑，而第一伸缩杆62和第二伸缩杆72伸出的部分类似于悬臂梁，为防止第一伸缩杆62和第二伸缩杆72在运输过程中受力折断或弯曲，本实施例的第一支撑臂31上的第一伸缩杆62和第二伸缩杆72的自由端均通过支撑杆9与半挂车1的主梁可拆卸连接；具体地，参考图2和图9，上述支撑杆9包括套筒91，和穿设在该套筒91内的两根伸缩臂92，在套筒91的内部两端均固定连接有一螺母，两根伸缩臂92分别与相应的螺母螺纹连接；在需要使用支撑安9时，旋转套筒91调节伸缩臂92相对于套筒91的伸出长度，然后将其两端分别与半挂车1和第一伸缩杆62或第二伸缩杆72上的挂钩连接，以形成三角形支撑。

此外，本实施例的第一支撑臂31和第二支撑臂32的背离箱涵的一侧设置有若干H形的支座34，参考图4、图5和图6，该支座34可与半挂车1的主梁抵接，以将支架3的受力传递至半挂车1的主梁。

需要说明的是，在实际中，支架3的数量可以根据半挂车1的长度进行增加或减少，支架3的布置方式也可以根据半挂车1的受力情况进行合理设计，以使得半挂车1的主梁受力均衡。

本实施例的箱涵搬运工具车的使用过程如下：

装载过程：

(1)启动液压缸4，缸杆伸出，直到把支架3转到直立位置，使得第一支撑臂31呈竖直状态；

(2)开启支架3内的第一双输出轴马达63和第二双输出轴马达77，使得第一伸缩杆62和第二伸缩杆72同步伸出，并在第一伸缩杆62和第二伸缩杆72的的伸出部分铺垫适当宽度的木板或橡胶板，其厚度略高出支架3的承载平面；

(3)用吊车把箱涵吊放到支架3的第二支撑臂32的承载平面上，并使其一个侧面与第一支撑臂31的承载平面接触或基本接触，此时箱涵保持直立，与地面上存放时的状态一样；

(4)再次启动支架3内的第一双输出轴马达63和第二双输出轴马达77，调节伸出长度，使第一伸缩杆62和第二伸缩杆72上的挡板8与箱涵接触，形成横向定位与固定；

(5)启动液压缸4，液压缸杆缩回，直到支架3转回到原来位置处，此时箱涵也随之转过90度，箱涵和支架3的重力载荷也通过支座34传到半挂车1的主梁上；

(6)安装支撑杆9，独立的支撑杆9随车携带，安装时，先把支撑杆9一端与半挂车1铰接，然后通过旋转支撑杆9的套筒91调节支撑杆9的长度，直到支撑杆9的另一端可以固定到对应的第一伸缩杆62或第二伸缩杆72上并产生一定预紧力，至此，一个箱涵的装载工作完成。同样可完成另一个箱涵的装载工作。

卸载过程：

为安全和操作方便，首先需要把吊车吊钩固定到箱涵吊耳内，然后启动液压缸4使支架转到直立位置，最后用吊车把箱涵吊下即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种箱涵搬运工具车，其特征在于，包括：

半挂车，该半挂车与牵引车连接；

在所述半挂车上设置有若干L形的支架，该支架包括相互垂直的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支架的折角处与所述半挂车的主梁铰接；

还包括液压缸，该液压缸的缸筒端与所述半挂车的底盘铰接，缸杆端与所述第一支撑臂铰接；

所述第一支撑臂的长度大于第二支撑臂的长度；

所述第一支撑臂和第二支撑臂上设置有若干第一伸缩支撑装置，所述第一伸缩支撑装置包括两端敞口的第一滑道，该第一滑道的两端敞口处均穿设有一根第一伸缩杆，在所述第一滑道的内部设置有第一驱动机构，该第一驱动机构与两根所述第一伸缩杆传动连接，驱动所述第一伸缩杆沿所述第一滑道的长度方向作伸缩运动；

所述第一支撑臂和第二支撑臂上设置有若干第二伸缩支撑装置，所述第二伸缩支撑装置包括两根两端敞口的第二滑道，该第二滑道的两端敞口处均穿设有一根第二伸缩杆，两根所述第二滑道的中部通过一中空的连接杆连接，在该连接杆和第二滑道内部设置有第二驱动机构，该第二驱动机构与四根所述第二伸缩杆传动连接，驱动所述第二伸缩杆沿所述第二滑道的长度方向作伸缩运动；

所述第二驱动机构包括设于所述第二滑道内部的转角器，该转角器包括一个输入轴，和与该输入轴垂直的两根输出轴，所述转角器的两根输出轴分别通过第二丝杆与相应的第二伸缩杆连接，在所述第二伸缩杆上设置有与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母；

所述第二驱动机构还包括设置在所述连接杆内部的第二双输出轴马达，所述第二双输出轴马达的两根输出轴分别与两个所述转角器的输入轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱涵搬运工具车，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第一双输出轴马达，该第一双输出轴马达的两根输出轴分别通过第一丝杆与相应的第一伸缩杆连接，在所述第一伸缩杆上设置有与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母。

3.根据权利要求1所述的一种箱涵搬运工具车，其特征在于：

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的自由端均设置有挡板，该挡板朝向所述支架的内侧凸出设置。

4.根据权利要求1所述的一种箱涵搬运工具车，其特征在于：

所述第一支撑臂上的第一伸缩杆和第二伸缩杆的自由端均通过支撑杆与所述半挂车的主梁可拆卸连接；

所述支撑杆包括套筒，和穿设在该套筒内的两根伸缩臂，在所述套筒的内部两端均固定连接有一螺母，两根所述伸缩臂分别与相应的螺母螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱涵搬运工具车，其特征在于：

所述第一支撑臂和第二支撑臂的背离箱涵的一侧设置有若干支座，该支座可与所述半挂车主梁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种箱涵搬运工具车，其特征在于：

在所述半挂车上沿其长度方向设置有两个所述支架，且两个所述支架反向设置。

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