CN220334146U - 一种可回流的摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可回流的摆盘设备，涉及自动化设备技术领域，包括治具定位与升降机构、摆盘龙门机械手、工业相机、治具平移机构、治具缓存机构、PCB板区、不合格品存放盒以及摆盘区，其中，治具定位与升降机构将空治具从最低高度上升至最高高度，摆盘龙门机械手的拾取端从取PCB板区的位置出发，携带PCB板，且途经摆盘区，工业相机跟随摆盘龙门机械手同步移动，用于检测PCB板是否为合格品，治具缓存机构用于堆叠存放多个空治具，治具平移机构用于水平输送空治具。该摆盘设备，能够全自动完成摆盘、分选、治具回流以及治具收集缓存工作，并且使用后的治具能够回流到该摆盘设备中进行叠放存储，以便于下一次使用。

Description

一种可回流的摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种可回流的摆盘设备。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，自动化生产线也在逐渐形成规模，在PCB板自动生产的过程中需要将PCB板摆盘到治具中，治具摆满后，流入下一道生产线对PCB板进行加工，当治具使用后，无法重新回流到摆盘设备中进行存储，影响下一次摆盘操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可回流的摆盘设备，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可回流的摆盘设备，包括机柜，所述机柜的内部安装有能够全自动完成摆盘、分选、治具回流以及治具收集缓存动作的多功能机构；

所述多功能机构包括：

治具定位与升降机构，所述治具定位与升降机构用于承接空治具，并将空治具从最低高度上升至最高高度，所述治具定位与升降机构带动空治具上升至最高高度时，形成摆盘区；

摆盘龙门机械手，所述摆盘龙门机械手的拾取端从取PCB板区的位置出发，携带PCB板，且途经摆盘区；

工业相机，所述工业相机跟随摆盘龙门机械手同步移动，用于检测PCB板是否为合格品；

治具缓存机构，所述治具缓存机构用于堆叠存放多个空治具；

治具平移机构，所述治具平移机构设置于治具定位与升降机构与治具缓存机构之间，用于水平输送空治具。

进一步的，所述机柜的一侧开设有PCB板入口，所述PCB板入口与取PCB板区的位置对应。

进一步的，所述机柜的另一侧底部开设有空治具入口，所述空治具入口与治具定位与升降机构最低高度的位置对应。

进一步的，所述机柜的另一侧中部开设有满治具出口，所述满治具出口与治具定位与升降机构最高高度的位置对应。

进一步的，所述多功能机构还包括不合格品存放盒，所述不合格品存放盒用于存放不合格的PCB板。

本实用新型提供了一种可回流的摆盘设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

该摆盘设备，能够全自动完成摆盘、分选、治具回流以及治具收集缓存工作，并且使用后的治具能够回流到该摆盘设备中进行叠放存储，以便于下一次使用。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的外部结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的外部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构的俯视图；

图4为本实用新型中多功能机构第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中多功能机构第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型中多功能机构的后视图；

图7为本实用新型中多功能机构的前视图。

图中：1、机柜；11、PCB板入口；12、满治具出口；13、空治具入口；2、治具定位与升降机构；3、摆盘龙门机械手；4、工业相机；5、治具平移机构；6、治具缓存机构；7、取PCB板区；8、不合格品存放盒；9、摆盘区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可回流的摆盘设备，包括机柜1，机柜1的内部安装有能够全自动完成摆盘、分选、治具回流以及治具收集缓存动作的多功能机构；多功能机构包括治具定位与升降机构2、摆盘龙门机械手3、工业相机4、治具平移机构5、治具缓存机构6、PCB板区7（机柜1的一侧开设有PCB板入口11，PCB板入口11与取PCB板区7的位置对应）、不合格品存放盒8以及摆盘区9，其中，治具定位与升降机构2用于承接空治具，并将空治具从最低高度（机柜1的另一侧中部开设有满治具出口12，满治具出口12与治具定位与升降机构2最高高度的位置对应）上升至最高高度（机柜1的另一侧底部开设有空治具入口13，空治具入口13与治具定位与升降机构2最低高度的位置对应），治具定位与升降机构2带动空治具上升至最高高度时，形成摆盘区9，摆盘龙门机械手3的拾取端从取PCB板区7的位置出发，携带PCB板，且途经摆盘区9，工业相机4跟随摆盘龙门机械手3同步移动，用于检测PCB板是否为合格品，治具缓存机构6用于堆叠存放多个空治具，治具平移机构5设置于治具定位与升降机构2与治具缓存机构6之间，用于水平输送空治具，不合格品存放盒8用于存放不合格的PCB板。

使用时，正常生产时，治具从底部的空治具入口13进入治具定位与升降机构2，治具定位与升降机构2在上升的同时将治具定位，上升到摆盘高度（摆盘区9）后等待摆盘；摆盘龙门机械手3移动到取PCB板区7上方，工业相机4进行拍照，并将照片上传到工控机（图中未示出）内，工控机对PCB板的质量进行判断，区分出NG与OK板，摆盘龙门机械手3吸取NG板，放入到不合格品存放盒8内，吸取OK板摆入治具内，治具摆满之后，会从满治具出口12流入下游的设备；回收治具时，治具进入到治具定位与升降机构2之后，治具定位与升降机构2上升到中间位置，治具平移机构5吸取治具，将治具移动到治具缓存机构6内，治具缓存机构6每收到一个治具就下降一个治具高度，直到把产线的治具全部回收进来。

Claims (5)

1.一种可回流的摆盘设备，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）的内部安装有能够全自动完成摆盘、分选、治具回流以及治具收集缓存动作的多功能机构；

所述多功能机构包括：

治具定位与升降机构（2），所述治具定位与升降机构（2）用于承接空治具，并将空治具从最低高度上升至最高高度，所述治具定位与升降机构（2）带动空治具上升至最高高度时，形成摆盘区（9）；

摆盘龙门机械手（3），所述摆盘龙门机械手（3）的拾取端从取PCB板区（7）的位置出发，携带PCB板，且途经摆盘区（9）；

工业相机（4），所述工业相机（4）跟随摆盘龙门机械手（3）同步移动，用于检测PCB板是否为合格品；

治具缓存机构（6），所述治具缓存机构（6）用于堆叠存放多个空治具；

治具平移机构（5），所述治具平移机构（5）设置于治具定位与升降机构（2）与治具缓存机构（6）之间，用于水平输送空治具。

2.根据权利要求1所述的一种可回流的摆盘设备，其特征在于，所述机柜（1）的一侧开设有PCB板入口（11），所述PCB板入口（11）与取PCB板区（7）的位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种可回流的摆盘设备，其特征在于，所述机柜（1）的另一侧底部开设有空治具入口（13），所述空治具入口（13）与治具定位与升降机构（2）最低高度的位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种可回流的摆盘设备，其特征在于，所述机柜（1）的另一侧中部开设有满治具出口（12），所述满治具出口（12）与治具定位与升降机构（2）最高高度的位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种可回流的摆盘设备，其特征在于，所述多功能机构还包括不合格品存放盒（8），所述不合格品存放盒（8）用于存放不合格的PCB板。