CN220323664U - 一种焊盘自动化清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊盘自动化清洁设备，包括产品入料装置，产品入料装置的末端对接有产品检测擦拭装置，产品检测擦拭装置对接有产品下料装置；产品检测擦拭装置包括产品承载机构、多轴移动机构，多轴移动机构架设于产品承载机构的上方，多轴移动机构上安装有焊盘擦拭模块；产品承载机构上方设置有视觉检测组件；产品入料装置与产品承载机构的一端对接产品入料装置；产品承载机构的另一端对接产品下料装置。通过产品入料装置和产品下料装置实现产品的自动上料和下料，通过设置产品检测擦拭装置实现产品的自动化擦拭清洗，以替代人工，提高生产效率；通过压力调节组件的设置示擦拭机构与产品焊盘之间的压力处于合理区间，以保护产品。

Description

一种焊盘自动化清洁设备

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工设备技术领域，特别是一种焊盘自动化清洁设备。

背景技术

随着消费类电子产品的普及和追捧，人们开始致力于通过特殊材质以获得性能和外观的要求。面对电子产品日益缩短的加工周期，操作者的劳动强度日益增大。在液晶面板行业的生产过程中，通常会使用到焊装。在焊装的过程中，常常会有锡料落入焊盘中，造成焊盘的污染，需要对焊盘进行清洁工作。目前对焊盘清洗还是采用人工擦拭的方式，由人工手持无尘布棉签对焊盘脏污区进行擦拭，人易疲劳擦拭力度随着作业次数的增加，无法保持清洁力度的稳定，容易损坏产品或擦不干净，清洁效果不佳，影响良率，效率较为低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种焊盘自动化清洁设备，通过产品入料装置和产品下料装置实现产品的自动上料和下料，通过设置产品检测擦拭装置实现产品的自动化擦拭清洗，以替代人工，提高生产效率；通过压力调节组件的设置示擦拭机构与产品焊盘之间的压力处于合理区间，以保护产品。

本实用新型采用以下方法来实现：一种焊盘自动化清洁设备，包括产品入料装置，所述产品入料装置的末端对接有产品检测擦拭装置，所述产品检测擦拭装置对接有产品下料装置；所述产品检测擦拭装置包括产品承载机构、多轴移动机构，所述多轴移动机构架设于所述产品承载机构的上方，所述多轴移动机构上安装有焊盘擦拭模块，所述焊盘擦拭模块用于擦拭清洁所述产品承载机构上产品的焊盘；所述产品承载机构上方设置有视觉检测组件，用于产品承载机构上所放置产品的定位检测；所述产品入料装置与所述产品承载机构的一端对接，所述产品入料装置用于将产品上料至所述产品承载机构上；所述产品承载机构的另一端对接所述产品下料装置，所述产品下料装置用于将所述产品承载机构上的产品取走分类下料；所述焊盘擦拭模块包括安装板和擦拭机构，所述安装板设于所述多轴移动机构，所述安装板上安装有压力调节组件，所述压力调节组件下安装所述擦拭机构。

优选的，所述产品承载机构包括第一移动组件和中转组件，所述第一移动组件上分别设置有检测载台和擦拭载台，所述检测载台和所述擦拭载台可分别独立运动；所述第一移动组件上方设置有中转组件，所述中转组件避开所述视觉检测组件设置，所述视觉检测组件用于检测所述检测载台上的产品，所述中转组件用于将所述检测载台上的产品放置于所述擦拭载台上。

优选的，所述中转组件包括升降件，所述升降件下安装有升降连接件，所述升降连接件上安装有多个真空吸盘，真空吸盘可以调节其在升降连接件的安装位置，便于适应不同尺寸的产品；所述第一移动组件的上方架设有龙门架，所述视觉检测组件和所述中转组件安装于所述龙门架上，所述多轴移动机构安装于所述龙门架上，并避开所述视觉检测组件和中转组件。

优选的，所述检测载台包括第一安装架，所述第一安装架装于第一移动组件上，所述第一安装架上设有第一真空吸附板，所述擦拭载台包括第二安装架，所述第二安装架设于所述第一移动组件上，所述第二安装架上设置有固定板和翻转板，所述翻转板可转动地设置于所述固定板的一侧，所述固定板上设置有第二fpc吸附块，所述翻转板上设置有第二真空吸附板。

优选的，所述第一真空吸附板的中部开设有安装孔，所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的一旁阵列开设有数个第一真空吸附孔，所述安装孔内设置有第一fpc吸附块，所述第一fpc吸附块上阵列开设有数个第一fpc真空吸附孔；所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的另一旁设置有第一产品压杆，所述第一产品压杆由第一压杆驱动件驱动压紧产品；所述第一真空吸附板上开设有第一压杆调节孔，所述第一压杆驱动件通过所述第一压杆调节孔与所述第一产品压杆连接，所述第一压杆调节孔用于调节第一产品压杆与所述第一fpc吸附块之间的距离；所述第二fpc吸附块设置于所述固定板靠近所述翻转板的一侧，所述第二真空吸附板上阵列开设有数个第二真空吸附孔，所述第二fpc吸附块上阵列开设有数个第二fpc真空吸附孔；所述固定板上设置有第二产品压杆，所述第二产品压杆由所述第二产品压杆驱动件驱动压紧产品，所述固定板上开设有第二产品压杆调节孔，所述第二产品压杆驱动件通过所述第二产品压杆调节孔与所述第二产品压杆连接，所述第二产品压杆调节孔用于调节第二产品压杆与所述第二fpc吸附块之间的距离。

优选的，所述述安装板上还设置有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取所述擦拭料带的主动轮，所述擦拭料带由所述从动轮放出，绕过所述擦拭机构后由所述主动轮收取，所述擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在所述安装板上，所述擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降机构，所述摆动组件和所述升降机构之间设置有压力调节组件，所述摆动组件安装所述擦拭头，所述擦拭料带包绕所述擦拭头。

优选的，所述摆动组件包括升降板和摆动板，所述压力调节组件一端固定于所述升降机构，所述压力调节组件的另一端连接所述升降板，所述摆动板安装于所述升降板，所述擦拭头装于所述摆动板，所述摆动板由第一驱动件驱动，所述摆动板的运动轨迹与升降机构的运动轨迹垂直。

优选的，所述配合孔为矩形，矩形的长边与所述摆动板的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板的运动方向平行；或者，配合孔为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板的运动方向平行。

优选的，所述升降机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述安装板上，所述安装板的背面设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有连接板，所述连接板的下端与所述升降板固定连接；所述压力调节组件包括压力传感器和压力调节气缸，所述压力调节气缸固定于所述第一伸缩气缸的伸长端上，所述压力调节气缸与所述升降板之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸连接有调压阀。

优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一料带定位机构，所述料带定位机构包括定位气缸和定位滚轮，所述定位滚轮可转动地装于所述安装板上；所述定位气缸装于所述安装板上，且位于所述定位滚轮上方，所述定位气缸的推板接近或远离所述定位滚轮。

优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一组导向滚轮组，所述擦拭料带由所述导向滚轮组导向穿过所述定位滚轮和所述定位气缸之间。

优选的，每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，导向滚轮通过滚轮轴安装于所述安装板上；所述导向滚轮可相对所述滚轮轴发生位移，位移方向与所述摆动组件的运动方向相同，其中一个导向滚轮位于所述定位装置的外侧；另一个所述导向滚轮位于所述擦拭机构和所述定位滚轮之间。

优选的，所述摆动组件位于所述擦拭头的一旁设置有清洗剂供给头，所述清洗剂供给头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述清洗剂供给头喷出；或者所述擦拭头中空，所述擦拭头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头喷出。

优选的，所述产品入料装置包括入料传送带和入料机械手；所述入料机械手设置于所述产品承载机构和所述入料传送带之间，所述入料机械手用于将产品从所述入料传送带放置到产品承载机构上；所述入料传送带的末端设置有机械对位机构，所述机械对位机构包括前对位组件和侧对位组件；所述前对位组件包括第一对位气缸，所述第一对位气缸连接对位推板，所述第一对位气缸架设于所述入料传送带的末端，所述第一对位气缸驱动所述对位推板朝向入料传送带的前端移动；两组所述侧对位组件分别设置于所述入料传送带尾部的两侧，所述侧对位组件包括侧对位气缸，所述侧对位气缸上设置有侧推板，所述侧对位气缸设用于驱动所述侧推板朝所述入料传送带的中心移动；所述入料传送带末端上方设置有视觉检测相机。所述入料机械手上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可以调节在所述连接件上的安装位置。

优选的，所述产品下料装置包括第一下料传送带和第二下料传送带，以及下料机械手，所述下料机械手设置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带与所述产品承载机构之间；所述下料机械手用于将所述产品承载机构上完成检测、清洁的产品按照合格或不合格分别放置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带上。所述下料机械手上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可调节在所述连接件上的安装位置，所述第一下料传送带架设于所述第二下料传送带上，所述第二下料传送带的头部、尾部漏出所述第一下料传送带；或者所述第一下料传送带和所述第二下料传送带并排平行设置。

优选的，所述第二安装架上对称设置有两块铰接座，所述翻转板的两侧分别与对应侧的所述铰接座铰接，并且所述铰接座与所述翻转板相对的表面上设置有第一限位块和第二限位块，分别位于翻转板的铰接处的上方和下方，用于限制翻转板的转动角度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种焊盘自动化清洁设备，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.通过产品入料装置自动将待清洁的产品上料至产品检测擦拭装置进行定位和清洁，产品下料装置实现清洁完成的产品自动下料，通过产品检测擦拭装置的产品承载机构和视觉组件的配合实现待清洗产品焊盘的自动化定位，通过设置产品检测擦拭装置的多轴移动机构和焊盘擦拭模块配合实现定位产品的自动化擦拭清洗，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构与擦拭机构之间设置由压力调节组件，升降机构向下驱动擦拭头，擦拭头压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构对擦拭头的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件调节压力，防止因升降机构传递给擦拭头的压力过大造成被擦拭表面的损坏。2.通过在擦拭模块的擦拭机构的两侧设置有料带定位机构，便于擦拭机构在擦拭时能够夹紧擦拭料带，防止料带在擦拭头在对焊盘进行擦拭时发生滑动，使擦拭料带绷紧在擦拭头上，能够起到更好地擦拭清洁效果。3.在擦拭头的一旁设置清洗剂供给头，或者直接在擦拭头直接设置成可供给溶剂的中空结构，能够将清洗剂浸润到擦拭料带上，对产品的焊盘能够起到更好地擦拭清洁效果。4.通过产品检测擦拭装置的产品承载机构的检测载台、擦拭载台、第一移动组件、中转组件和视觉检测组件的配合实现对产品的定位检测，中转组件将产品精准从检测载台放置在擦拭载台之上，便于多轴移动机构精准驱动擦拭机构对产品的焊盘清洁擦拭。5.擦拭载台设置翻转板，便于产品放置于擦拭载台上时能够向下翻转产品的玻璃盖板部分，使得产品的fpc部分的焊盘能够漏出，便于擦拭机构移动至焊盘位置进行擦拭清洁焊盘。6.在擦拭载台设置第二产品压杆、检测载台上设置有第一产品压杆能够与与各真空吸附孔配合更加牢固地固定产品，避免擦拭或视觉检测定位的过程中产品发生移动，进而避免视觉检测组件定位不准以及擦拭机构无法将产品擦拭干净。

附图说明

图1是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的产品入料装置部分结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的产品下料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的产品承载机构结构示意图。

图7是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的多轴移动机构、焊盘擦拭模块和龙门架的连接关系示意图。

图8是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的多轴移动机构、焊盘擦拭模块和龙门架另一视角的连接关系示意图。

图9是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的产品检测擦拭装置和入料机械手、出料机械手的相对位置示意图。

图10是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的检测载台的结构示意图。

图11是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的中转组件的结构示意图。

图12是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的焊盘擦拭模块的结构示意图。

图13是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的焊盘擦拭模块另一视角的结构示意图。

图14是图12中B-B向的剖面结构示意图。

图15是本实用新型的一种焊盘自动化清洁设备的焊盘擦拭模块的擦拭机构缩回后的状态示意图。

附图标号说明：

1-产品入料装置，11-入料传送带，12-入料机械手，13-机械对位机构，131-前对位气缸组件，1311-第一对位气缸，1312-对位推板，132-侧对位组件，1321-侧对位气缸，1322-侧推板，14-视觉检测相机，

2-产品下料装置，21-第一下料传送带，22-第二下料传送带，23-下料机械手，

3-产品承载机构，31-第一移动组件，32-中转组件，321-升降件，322-升降连接件，323-滑槽，33-检测载台，331-第一安装架，332-第一真空吸附板，333-第一fpc吸附块，334-第一产品压杆，34-擦拭载台，341-第二安装架,342-固定板，343-翻转板，344-第二fpc吸附块，345-第二真空吸附板，346-第二产品压杆，347-铰接座，348-第一限位块，349-第二限位块，

4-多轴移动机构，

5-焊盘擦拭模块，51-安装板，52-从动轮，53-主动轮，54-擦拭机构，541-擦拭头，542-摆动组件，5421-升降板,5422-摆动板,5423-配合孔，543-第一驱动件，5431-驱动电机，5432-偏心轮，5433-第一导轨，55-升降机构,551-第一伸缩气缸，552-第二导轨，553-连接板，56-压力调节组件，561-压力调节气缸，57-料带定位机构，571-定位气缸，572-定位滚轮，573-导向滚轮组，5731-导向滚轮，5732-滚轮轴，58-清洗剂供给头，59-第一电机，510-辅助牵引轮组，511-擦拭料带。

6-视觉检测组件，

7-龙门架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图15，一种焊盘自动化清洁设备，包括产品入料装置1，所述产品入料装置1的末端对接有产品检测擦拭装置，所述产品检测擦拭装置对接有产品下料装置2；所述产品检测擦拭装置包括产品承载机构3、多轴移动机构4，所述多轴移动机构4架设于所述产品承载机构3的上方，所述多轴移动机构4上安装有焊盘擦拭模块5，所述焊盘擦拭模块5用于擦拭清洁所述产品承载机构3上产品的焊盘；所述产品承载机构3上方设置有视觉检测组件6，用于产品承载机构3上所放置产品的定位检测；所述产品入料装置1与所述产品承载机构3的一端对接，所述产品入料装置1用于将产品上料至所述产品承载机构3上；所述产品承载机构3的另一端对接所述产品下料装置2，所述产品下料装置2用于将所述产品承载机构3上的产品取走分类下料；所述焊盘擦拭模块5包括安装板51和擦拭机构54，所述安装板51设于所述多轴移动机构4，所述安装板51上安装有压力调节组件56，所述压力调节组件56下安装所述擦拭机构54。通过产品入料装置1自动将待清洁的产品上料至产品检测擦拭装置进行定位和清洁，产品下料装置2实现清洁完成的产品自动下料，通过产品检测擦拭装置的产品承载机构3和视觉组件的配合实现待清洗产品焊盘的自动化定位，确定产品上焊盘所在的位置，通过设置产品检测擦拭装置的多轴移动机构4和焊盘擦拭模块5配合实现定位产品的自动化擦拭清洗，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构与擦拭机构54之间设置由压力调节组件56，升降机构向下驱动擦拭头，擦拭头压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构对擦拭头的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件56调节压力，防止因升降机构传递给擦拭头的压力过大造成被擦拭表面的损坏。较佳的视觉检测组件6为视觉检测相机，如CCD，但并不以此为限，视觉检测组件用于检测产品FPC焊盘位置是否少锡、连锡、偏位、存在锡渣、毛刺、漏孔、虚焊、夹锡、焊锡表面不平整等问题的拍照识别，以及对产品进行定位。较佳的多轴移动机构4可以是XZ两轴的丝杠模组移动机构，但并不以此为限，只要能够实现水平和竖直方向的移动即可。

请参阅图1、图2、图6至图11，优选的，所述产品承载机构3包括第一移动组件31和中转组件32，所述第一移动组件31上分别设置有检测载台33和擦拭载台34，所述检测载台33和所述擦拭载台34可分别独立运动；所述第一移动组件31上方设置所述中转组件32，所述中转组件32避开所述视觉检测组件6设置，所述视觉检测组件6用于检测所述检测载台33上的产品，所述中转组件32用于将所述检测载台33上的产品放置于所述擦拭载台34上。通过视觉检测组件6对检测载台33上的产品进行定位检测，第一移动组件31与中转组件32配合将产品精准从检测载台33放置在擦拭载台34之上，进而便于多轴移动机构4精准驱动擦拭机构对产品的焊盘清洁擦拭。较佳的第一移动组件31为双动子丝杠驱动模组，实现分别驱动检测载台33和擦拭载台34移动。

请参阅图1、图2、图6至图11，优选的，所述中转组件32包括升降件321，所述升降件321下安装有升降连接件322，所述升降连接件322上安装有多个真空吸盘，真空吸盘可以调节其在升降连接件322的安装位置，便于适应不同尺寸的产品。所述第一移动组件31的上方架设有龙门架7，所述视觉检测组件6和所述中转组件32安装于所述龙门架7上，所述多轴移动机构4安装于所述龙门架7上，并避开所述视觉检测组件6和中转组件32。升降连接件322由多跟连杆固定连接而成，每根连杆上均开设有条状的滑槽用于安装真空吸盘(详见附图11)，调节真空吸盘在滑槽内的位置即可调节真空吸盘之间的距离，即可根据产品的尺寸进行调整，增加适用范围。龙门架7为了便于安装多轴移动机构4和视觉检测组件6，避免两者的设置干扰第一移动组件31的工作。优选的龙门架7下共设置有两组所述产品承载机构3穿过龙门架7的下方，相应的龙门架7上的对应位置设置有两组所述视觉检测组件6，以及两组多轴移动机构4，分别驱动一个焊盘擦拭模块5对对应的产品承载机构3上产品焊盘进行清洁，进一步提高产品焊盘的清洁效率。

请参阅图1、图2、图6至图10，优选的，所述检测载台33包括第一安装架331，所述第一安装架331装于第一移动组件31上，所述第一安装架331上设有第一真空吸附板332，所述擦拭载台34包括第二安装架341，所述第二安装架341设于所述第一移动组件31上，所述第二安装架341上设置有固定板342和翻转板343，所述翻转板343可转动地设置于所述固定板的一侧，所述固定板342上设置有第二fpc吸附块344，所述翻转板343上设置有第二真空吸附板345。擦拭载台34设置翻转板343，便于产品放置于擦拭载台34上时能够向下翻转产品的玻璃盖板部分，使得产品的fpc部分的焊盘能够漏出，便于擦拭机构移动至焊盘位置进行擦拭清洁焊盘；避免玻璃盖板干涉擦拭机构的移动。

请参阅图1、图2、图6、图9、图10，优选的，所述第一真空吸附板332的中部开设有安装孔，所述第一真空吸附板332上位于所述安装孔的一旁阵列开设有数个第一真空吸附孔，所述安装孔内设置有第一fpc吸附块333，所述第一fpc吸附块333上阵列开设有数个第一fpc真空吸附孔；所述第一真空吸附板332上位于所述安装孔的另一旁设置有第一产品压杆334，所述第一产品压杆334由第一压杆驱动件(可以是伸缩气缸，装于第一安装架内)驱动压紧产品；所述第一真空吸附板332上开设有第一压杆调节孔，所述第一压杆驱动件通过所述第一压杆调节孔与所述第一产品压杆334连接，所述第一压杆调节孔用于调节第一产品压杆334与所述第一fpc吸附块333之间的距离；所述第二fpc吸附块344设置于所述固定板342靠近所述翻转板343的一侧，所述第二真空吸附板345上阵列开设有数个第二真空吸附孔，所述第二fpc吸附块344上阵列开设有数个第二fpc真空吸附孔；所述固定板342上设置有第二产品压杆346，所述第二产品压杆346由所述第二产品压杆驱动件(可以是伸缩气缸，装于第二安装架内)驱动压紧产品，所述固定板342上开设有第二产品压杆调节孔，所述第二产品压杆驱动件通过所述第二产品压杆调节孔与所述第二产品压杆346连接，所述第二产品压杆调节孔用于调节第二产品压杆346与所述第二fpc吸附块344之间的距离，根据所检测清洁产品的尺寸不同可以调节相应压杆的安装位置，进而以达到适应不同尺寸面板生产的要求，增加本设备的适用范围(例如大尺寸产品增大压杆与fpc吸附块之间的距离，反之则缩小)。在擦拭载台34设置第二产品压杆346、检测载台33上设置有第一产品压杆334能够与与各真空吸附孔配合更加牢固地固定产品，避免擦拭或视觉检测定位的过程中产品发生移动，进而避免视觉检测组件6定位不准以及擦拭机构无法将产品擦拭干净。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述安装板51上还设置有用于释放擦拭料带的从动轮52及用于收取所述擦拭料带511的主动轮53，所述擦拭料带由所述从动轮52放出，绕过擦拭机构54后由所述主动轮53收取，所述擦拭机构54由升降机构55驱动上下滑动的设置在所述安装板51上，所述擦拭机构54包括擦拭头541和摆动组件542，所述摆动组件542设置于所述升降机构55，所述摆动组件542和所述升降机构55之间设置有压力调节组件56，所述摆动组件542安装所述擦拭头541，所述擦拭料带包绕所述擦拭头541。通过主动轮53和从动轮52对擦拭料带进行自动供料，使得擦拭机构54的擦拭头541每次擦拭焊盘时其上都覆盖着干净的擦拭料带，通过升降机构55驱动擦拭机构54的擦拭头541接近焊盘，通过擦拭机构54的摆动组件542驱动擦拭头541对焊盘进行来回摆动擦拭清洁，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构55与擦拭机构54之间设置由压力调节组件56，升降机构55向下驱动擦拭头541，擦拭头541压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构55对擦拭头541的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件56调节压力，防止因升降机构55传递给擦拭头541的压力过大造成被擦拭表面的损坏。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述摆动组件542包括升降板5421和摆动板5422，所述压力调节组件56一端固定于所述升降机构55，所述压力调节组件56的另一端连接所述升降板5421，所述摆动板5422安装于所述升降板5421，所述擦拭头541装于所述摆动板5422，所述摆动板5422由第一驱动件543驱动，所述摆动板5422的运动轨迹与升降机构55的运动轨迹垂直。由于升降机构55是通过升降板5421将压力传递给擦拭头541的，因此将压力调节组件56设置于升降驱动装置和升降板5421之间，即可调节擦拭头541的压力；通第一过驱动件543驱动摆动板5422摆动，即可带动擦拭头541来回摆动对焊盘进行擦拭。较佳的摆动板的移动方向沿着X轴方向，也可以是沿着Y轴方向。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述第一驱动件543包括驱动电机5431，所述驱动电机5431固定于所述升降板5421上，所述驱动电机5431的输出轴装有偏心轮5432，所述摆动板5422内开设有配合孔5423，所述偏心轮5432设置于所述配合孔5423内；所述升降板5421下表面设置有第一导轨433，所述摆动板5422于所述导轨通过第一滑块连接，所述第一导轨433于所述升降机构55的运动轨迹相互垂直。所述配合孔5423为矩形，矩形的长边与所述摆动板5422的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板5422的运动方向平行，矩形的长边的数值的一半大于偏心轮5432旋转轴心至偏心轮5432边缘最长距离数值；或者，配合孔5423为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板5422的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板5422的运动方向平行，椭圆形的长轴数值大于偏心轮5432旋转轴心至偏心轮5432边缘的最长距离数值。便于偏心轮5432与配合孔5423配合实现摆动板5422沿着第一导轨433来回往复运动，进而驱动擦拭头541进行来回往复擦拭焊盘。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述升降机构55包括第一伸缩气缸551，所述第一伸缩气缸551固定于所述安装板51上，所述安装板51的背面设置有纵向的第二导轨552，所述第二导轨552通过第二滑块连接有连接板553，所述连接板553的下端与所述升降板5421固定连接。第一伸缩气缸551驱动连接板沿着第二导轨552进行竖直方向的运动，进而驱动升降板5421实现竖直方向的运动，实现驱动擦拭头541接近或者远离产品的焊盘。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述压力调节组件56包括压力传感器(未标注)和压力调节气缸561，所述压力调节气缸561固定于所述第一伸缩气缸551的伸长端上，所述压力调节气缸561与所述升降板5421之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸561连接有调压阀(未图示)。第一伸缩气缸551逐渐推出将擦拭头541逐渐压紧在产品的焊盘上，当压力传感器检测到压力过大时，调压阀调小压力调节气缸561的气压数值，压力调节气缸561受到擦拭头541传递回的压力缩回一定长度，擦拭头541与焊盘之间的压力减小；反之则调大，压力调节气缸561再伸长一定长度使压力传感检测到的压力竖直达到规定数值范围之内；不同产品的尺寸可能存在细微差别，导致升降机构55每次运动相同的距离造成擦拭头541与产品间的压力大小不一致，因此设置压力调节组件56可以使擦拭头541与产品焊盘之间的压力值处于合理区间，既能保证产品的清洁效果，同时可以起到保护产品的作用。需要说明的是压力传感器的检测电路以及根据压力传感器的检测数值来调节相应部件是现有技术，不作具体保护要求，所以不展开详细说明。

请参阅图1、图2、图7至图9、图12至图15，优选的，所述安装板51上位于所述擦拭机构54的两侧分别设置有一料带定位机构57，所述料带定位机构57包括定位气缸571和定位滚轮572，所述定位滚轮572可转动地装于所述安装板51上；所述定位气缸571装于所述安装板51上，且位于所述定位滚轮572上方，所述定位气缸571的推板接近或远离所述定位滚轮572。当擦拭头541来回摆动进行擦拭时，通过两侧的料带定位装置7的定位气缸571压紧定位滚轮572，进而压紧两者之间的擦拭料带，使擦拭过程中擦拭料带不会松脱或发生与擦拭头的相对位移，保证擦拭清洁的效果。

请参阅图1、图2、图7至图9、图12至图15，优选的，选的，所述安装板51上位于所述擦拭机构54的两侧分别设置有一组导向滚轮组573，所述擦拭料带由所述导向滚轮组573导向穿过所述定位滚轮572和所述定位气缸571之间。对擦拭料带的传递起到导向的作用，使料带能够经过料带定位机构57至擦拭头541并卷绕至主动轮53上。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，每组导向滚轮组573包括两个导向滚轮5731，导向滚轮5731通过滚轮轴5732安装于所述安装板51上；所述导向滚轮5731可相对所述滚轮轴5732发生位移，位移方向与所述摆动组件542的运动方向相同，其中一个导向滚轮5731位于所述定位装置的外侧；另一个所述导向滚轮5731位于所述擦拭机构54和所述定位滚轮572之间。配合擦拭头541的擦拭作用，导向滚轮5731配合进行移动，使得擦拭料带的传递更顺畅阻力更小。

请参阅图1、图2、图12至图15，所述摆动组件542位于所述擦拭头541的一旁设置有清洗剂供给头58，所述清洗剂供给头58通过管路(未图示)连接溶剂箱(未图示)，清洗剂从所述清洗剂供给头58喷出；或者所述擦拭头541中空，所述擦拭头541通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头541喷出。能够将清洗剂浸润到擦拭料带上，对焊盘起到更好地擦拭清洁效果。

请参阅图1、图2、图12至图15，优选的，所述从动轮52、主动轮53分别由一个第一电机59驱动。一个第一电机驱动主动轮53转动，实现擦拭料带的自动收卷，另一个第一电机59驱动从动轮进行放料。所述主动轮的一旁设置有辅助牵引轮组510，用于辅助牵引擦拭料带，辅助牵引轮组510包括动力轮和夹紧轮，动力轮由电机驱动，夹紧轮压紧在动力轮上，擦拭料带从夹紧轮和动力轮之间穿过绕设在主动轮53上。由于擦拭料带被夹紧在动力轮和夹紧轮之间，所以动力轮转动就能带动擦拭料带行进。

请参阅图1至图5，优选的，所述产品入料装置1包括入料传送带11和入料机械手12；所述入料机械手12设置于所述产品承载机构3和所述入料传送带11之间，所述入料机械手12用于将产品从所述入料传送带11放置到产品承载机构3上；所述入料传送带11的末端设置有机械对位机构13，所述机械对位机构13包括前对位组件131和侧对位组件132；所述前对位组件131包括第一对位气缸1311，所述第一对位气缸1311连接对位推板1312，所述第一对位气缸1311架设于所述入料传送带11的末端，所述第一对位气缸1311驱动所述对位推板1312朝向入料传送带11的前端移动；两组所述侧对位组件132分别设置于所述入料传送带11尾部的两侧，所述侧对位组件132包括侧对位气缸1321，所述侧对位气缸1321上设置有侧推板1322，所述侧对位气缸1321设用于驱动所述侧推板1322朝所述入料传送带11的中心移动。对位时两侧的侧推板1322受到侧对位气缸1321去驱动沿相反方向运动，对位推板1312手第一对位气缸1311驱动朝入料传送带11来料方向运动，挤压产品即可完成产品的机械对位，所述入料传送带11末端上方设置有视觉检测相机14，视觉检测相机14用于检测入料产品传送带上产品的位置，便于入料机械手12从入料传送待准确抓取产品。所述入料机械手12上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可以调节在所述连接件上的安装位置。参见前述的升降连接件322和真空吸盘的连接方式，及附图11，不详细说明。入料机械手12将入料传送带11上的产品放入其中一组产品承载机构3空置检测载台33上。

请参阅图1至图5，优选的，所述产品下料装置2包括第一下料传送带21和第二下料传送带22，以及下料机械手23，所述下料机械手23设置于所述第一下料传送带21、所述第二下料传送带22与所述产品承载机构3之间；所述下料机械手23用于将所述产品承载机构3上完成检测、清洁的产品按照合格或不合格分别放置于所述第一下料传送带21、所述第二下料传送带22上。所述下料机械手23上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可调节在所述连接件上的安装位置(参见前述的升降连接件322和真空吸盘的连接方式及附图11，不详细说明)，所述第一下料传送带21架设于所述第二下料传送带22上，所述第二下料传送带22的头部、尾部漏出所述第一下料传送带21；或者所述第一下料传送带21和所述第二下料传送带22并排平行设置。下料机械手23用于从其中一组产品承载机构3的擦拭载台34上取走清洁完成的产品按照视觉检测组件6的检测结果OK或者NG分别放置于第一下料传送带21或者第二下料传送带22上。第一下料传送带21用于传送视觉检测组件6检测OK的产品，第二下料传送带22用于传送视觉检测组件6检测NG的产品。较佳的入料传送带、第一下料传送带的运动方向与第一移动组件的运动方向平行，沿Y轴方向运动。较佳的入料机械手、下料机械手为多轴机械手。

请参阅图1至图5，优选的，所述第二安装架341上对称设置有两块铰接座347，所述翻转板343的两侧分别与对应侧的所述铰接座347铰接，并且所述铰接座347与所述翻转板343相对的表面上设置有第一限位块348和第二限位块349，分别位于翻转板343的铰接处的上方和下方，用于限制翻转板343的转动角度，防止翻转板343转动角度过大，以及确保翻转板343翻转到位，即产品的玻璃盖板翻转到位，确保擦拭机构能够准确清洁擦拭fpc上的焊盘，反转时翻转板的上表面抵住第一限位块即停止，此时翻转板水平。

本实用新型具有以下工作原理：

产品从上游产线送入入料传送带11上，入料传送带11将产品带动至传送带末端，

对位组件进行对位，对位时两侧的侧推板1322分别受到侧对位气缸1321驱动沿相反方向运动，对位推板1312手第一对位气缸1311驱动朝入料传送带11来料方向运动，挤压产品即可完成产品的机械对位，所述入料传送带11末端上方设置有视觉检测相机14，视觉检测相机14用于检测入料产品传送带上产品的位置，便于入料机械手12从入料传送待准确抓取产品；

入料机械手12从入料传送带11的末端抓取产品放置到产品检测擦拭装置的其中一组产品承载机构3的空闲的检测载台33上，检测载台33上第一真空吸附板332的第一真空吸附孔，第一fpc吸附块333上的第一fpc真空吸附孔负压吸住产品，第一产品压杆334下移压紧产品，第一之后第一移动组件31驱动检测载台33移动至龙门架7上的视觉检测组件6下方，进行检测定位；

检测完成后，第一移动组件31根据视觉检测组件6的检测定位数据驱动检测载台33移动至龙门架7的中转组件32下方，中转组件32的升降件321(伸缩气缸)驱动升降连接件322下降带动真空吸盘吸取检测载台33上的产品(此时第一fpc真空吸附孔、第一真空吸附孔解除负压)，之后升降件321上升，第一移动组件31驱动擦拭载台34移动到到中转组件32下方，升降件321伸出放置产品到擦拭载台34上，擦拭载台34固定板342上的第二fpc吸附块344和第二真空吸附板345上分别负压吸住fpc和玻璃盖板，并且第二产品压杆346下移压紧fpc；第一移动组件驱动擦拭载台34移动至擦拭工位；

之后多轴移动机构4驱动焊盘擦拭模块5移动至擦拭载台34上方，使其下移接近产品的fpc焊盘部位，擦拭模块的升降机构55驱动擦拭机构54下移接近产品的焊盘，当擦拭头541接触到焊盘之后(此过程中若压力传感器检测的到压力值偏大或者偏小，调压阀调小压力调节气缸561的气压数值，压力调节气缸561的受到擦拭头541传递回的压力缩回一定长度，擦拭头541与焊盘之间的压力减小；反之则调大。)，擦拭机构54两侧的料带定位机构57的定位气缸571推出压紧滚轮从而夹紧擦拭料带，使擦拭料带与擦拭头541相对固定；之后驱动电机5431驱动偏心轮5432转动，摆动板5422上设置有与偏心轮5432配合的配合孔5423，偏心轮5432转动即可带动摆动板5422来回往复运动，进而带动擦拭头541进行来回往复擦拭焊盘，此时清洗剂供给头58或擦拭头541内通出清洗剂浸润擦拭料带，即可对产品进行清洁擦拭；详见图12至图14。

擦拭清洁完成后，驱动电机5431停转，升降机构55驱动擦拭机构54上升，料带定位气缸571缩回，主动轮53转动收卷将与焊盘接触后的擦拭料带移走，使擦拭头541下的擦拭料带为干净清洁的料带，第二真空吸附板345、第二fpc吸附块344解除负压，第二产品压杆346升起，下料机械手23将清洁完成产品取走，按照视觉检测模组的检测结果OK或NG，分别放置到第一下料传送带21上或第二下料传送带22上，传送到下一工序的工位进行处理。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：包括产品入料装置，所述产品入料装置的末端对接有产品检测擦拭装置，所述产品检测擦拭装置对接有产品下料装置；所述产品检测擦拭装置包括产品承载机构、多轴移动机构，所述多轴移动机构架设于所述产品承载机构的上方，所述多轴移动机构上安装有焊盘擦拭模块，所述焊盘擦拭模块用于擦拭清洁所述产品承载机构上产品的焊盘；所述产品承载机构上方设置有视觉检测组件，用于产品承载机构上所放置产品的定位检测；所述产品入料装置与所述产品承载机构的一端对接，所述产品入料装置用于将产品上料至所述产品承载机构上；所述产品承载机构的另一端对接所述产品下料装置，所述产品下料装置用于将所述产品承载机构上的产品取走分类下料；所述焊盘擦拭模块包括安装板和擦拭机构，所述安装板设于所述多轴移动机构，所述安装板上安装有压力调节组件，所述压力调节组件下安装所述擦拭机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述产品承载机构包括第一移动组件和中转组件，所述第一移动组件上分别设置有检测载台和擦拭载台，所述检测载台和所述擦拭载台可分别独立运动；所述第一移动组件上方设置所述中转组件，所述中转组件避开所述视觉检测组件设置，所述视觉检测组件用于检测所述检测载台上的产品，所述中转组件用于将所述检测载台上的产品放置于所述擦拭载台上。

3.根据权利要求2所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述中转组件包括升降件，所述升降件下安装有升降连接件，所述升降连接件上安装有多个真空吸盘，真空吸盘可以调节其在所述升降连接件的安装位置；所述第一移动组件的上方架设有龙门架，所述视觉检测组件和所述中转组件安装于所述龙门架上，所述多轴移动机构安装于所述龙门架上，并避开所述视觉检测组件和中转组件。

4.根据权利要求2所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述检测载台包括第一安装架，所述第一安装架装于所述第一移动组件上，所述第一安装架上设有第一真空吸附板，所述擦拭载台包括第二安装架，所述第二安装架设于所述第一移动组件上，所述第二安装架上设置有固定板和翻转板，所述翻转板可转动地设置于所述固定板的一侧，所述固定板上设置有第二fpc吸附块，所述翻转板上设置有第二真空吸附板。

5.根据权利要求4所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述第一真空吸附板的中部开设有安装孔，所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的一旁阵列开设有数个第一真空吸附孔，所述安装孔内设置有第一fpc吸附块，所述第一fpc吸附块上阵列开设有数个第一fpc真空吸附孔；所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的另一旁设置有第一产品压杆，所述第一产品压杆由第一压杆驱动件驱动；所述第一真空吸附板上开设有第一压杆调节孔，所述第一压杆驱动件通过所述第一压杆调节孔与所述第一产品压杆连接，所述第一压杆调节孔用于调节第一产品压杆与所述第一fpc吸附块之间的距离；所述第二fpc吸附块设置于所述固定板靠近所述翻转板的一侧，所述第二真空吸附板上阵列开设有数个第二真空吸附孔，所述第二fpc吸附块上阵列开设有数个第二fpc真空吸附孔；所述固定板上设置有第二产品压杆，所述第二产品压杆由所述第二产品压杆驱动件驱动压紧产品，所述固定板上开设有第二产品压杆调节孔，所述第二产品压杆驱动件通过所述第二产品压杆调节孔与所述第二产品压杆连接，所述第二产品压杆调节孔用于调节第二产品压杆与所述第二fpc吸附块之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述述安装板上还设有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取所述擦拭料带的主动轮，所述擦拭料带由所述从动轮放出，绕过所述擦拭机构后由所述主动轮收取，所述擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在所述安装板上；所述擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降机构，所述摆动组件和所述升降机构之间设置所述压力调节组件，所述摆动组件安装所述擦拭头，所述擦拭料带包绕所述擦拭头。

7.根据权利要求6所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述摆动组件包括升降板和摆动板，所述压力调节组件一端固定于所述升降机构，所述压力调节组件的另一端连接所述升降板，所述摆动板安装于所述升降板，所述擦拭头装于所述摆动板，所述摆动板由第一驱动件驱动，所述摆动板的运动轨迹与升降机构的运动轨迹垂直。

8.根据权利要求7所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述升降机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述安装板上，所述安装板的背面设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有连接板，所述连接板的下端与所述升降板固定连接；

所述压力调节组件包括压力传感器和压力调节气缸，所述压力调节气缸固定于所述第一伸缩气缸的伸长端上，所述压力调节气缸与所述升降板之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸连接有调压阀。

9.根据权利要求6所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一料带定位机构，所述料带定位机构包括定位气缸和定位滚轮，所述定位滚轮可转动地装于所述安装板上；所述定位气缸装于所述安装板上，且位于所述定位滚轮上方，所述定位气缸的推板接近或远离所述定位滚轮；

所述摆动组件位于所述擦拭头的一旁设置有清洗剂供给头，所述清洗剂供给头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述清洗剂供给头喷出；或者所述擦拭头中空，所述擦拭头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头喷出。

10.根据权利要求1所述的一种焊盘自动化清洁设备，其特征在于：所述产品入料装置包括入料传送带和入料机械手；所述入料机械手设置于所述产品承载机构和所述入料传送带之间，所述入料机械手用于将产品从所述入料传送带放置到所述产品承载机构上；所述入料传送带的末端设置有机械对位机构，所述机械对位机构包括前对位组件和侧对位组件；所述前对位组件包括第一对位气缸，所述第一对位气缸连接对位推板，所述第一对位气缸架设于所述入料传送带的末端，所述第一对位气缸用于驱动所述对位推板朝向入料传送带的前端移动；两组所述侧对位组件分别设置于所述入料传送带尾部的两侧，所述侧对位组件包括侧对位气缸，所述侧对位气缸上设置有侧推板，所述侧对位气缸设用于驱动所述侧推板朝所述入料传送带的中心移动；

所述产品下料装置包括第一下料传送带和第二下料传送带，以及下料机械手，所述下料机械手设置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带与所述产品承载机构之间；所述下料机械手用于将所述产品承载机构上完成检测、清洁的产品按照合格或不合格分别放置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带上；所述下料机械手上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可调节在所述连接件上的安装位置，所述第一下料传送带架设于所述第二下料传送带上，所述第二下料传送带的头部、尾部漏出于所述第一下料传送带；或者所述第一下料传送带和所述第二下料传送带并排平行设置。