CN220313986U - 一种用于放螺母机械手治具的旋转平台 - Google Patents

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林朝阳
林兆章
林维瑜
林南灵
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Kunshan Henghengcheng Electric Appliance Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,涉及BB技术领域,包括架体,所述架体的底部固定连接有支板,所述支板的内部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端贴合连接有液压杆,所述液压杆的顶端固定连接有支台,所述支台的内部开设有活动腔,所述活动腔的内部固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴,所述转轴的顶端固定连接有旋转台,所述旋转台的顶部固定连接有中心框,所述旋转台的顶部固定连接有放置框。本实用新型通过通过液压缸、液压杆、支台与电机以及转轴和旋转台顶部的放置框的设置与使用,能够对不同的螺母及零件进行放置,且电机带动转轴顶端的旋转台转动,对其进行旋转调节其位置。

Description

一种用于放螺母机械手治具的旋转平台
技术领域
本实用新型涉及机械手治具技术领域,具体涉及一种用于放螺母机械手治具的旋转平台。
背景技术
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
由于注塑产品的结构形式***,使用螺母嵌件的位置和数量各不相同,所以在注塑生产过程中基本是依靠操作工手工放置,致使生产效率极低。特别是当螺母嵌件数量较多时,一个模次的循环时间将成倍增加,这样必然造成注塑厂商的机器利用率大幅降低,客户零件的成本自然会明显提高。
针对现有技术存在以下问题:
1、在现有技术中,对单一螺母的末次的循环时间较长,使得装置的使用较为不便,且装置中对单一螺母进行放置,使得装置的局限性较高,不便于装置的使用,所以我们需要对此问题进行解决;
2、在现有技术中,装置不便于调节其高度,而不同身高的工作人员在对其进行使用时使用体验不同,而对于部分的人员不友好,使得其工作较为不便,所以我们需要对此问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,包括架体,所述架体的底部固定连接有支板,所述支板的内部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端贴合连接有液压杆,所述液压杆的顶端固定连接有支台;
所述支台的内部开设有活动腔,所述活动腔的内部固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴,所述转轴的顶端固定连接有旋转台,所述旋转台的顶部固定连接有中心框,所述旋转台的顶部固定连接有放置框。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述放置框的数量为八个,且八个放置框以旋转台的水平中心点放射设置。
采用上述技术方案,该方案中的多个放置框的设置与使用,能够便于放置多种零件。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述支台的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部贴合连接有承重球。
采用上述技术方案,该方案中的滑槽与承重球的设置能够保障装置的活动性能。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述旋转台的底部开设有活动槽,所述活动槽的内壁与承重球的外壁贴合连接。
采用上述技术方案,该方案中的承重球与活动槽的设置与使用,能够对旋转台进行承重。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述液压缸设置在支板的水平中心点上,且液压缸的中心点距离架体的边缘尺寸相一致。
采用上述技术方案,该方案中的液压缸位于中心的设置保障了旋转台的稳定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述液压缸的一端贯穿架体的底部并延伸至架体的顶部与架体的顶部固定连接。
采用上述技术方案,该方案中的架体与液压缸的连接,能够对支台的位置进行调节。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述承重球的数量为两个,且两个承重球以支台的水平中心线为对称轴对称设置,且承重球的外壁分别与活动槽与滑槽的内部贴合连接。
采用上述技术方案,该方案中的多个承重球的设置与使用,能够对旋转台进行很好的支撑的同时保障其稳定性及活动性能。
由于采用了上述技术方案,本实用新型相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本实用新型提供一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,通过液压缸、液压杆、支台与电机以及转轴和旋转台顶部的放置框的设置与使用,能够对不同的螺母及零件进行放置,且电机带动转轴顶端的旋转台转动,对其进行旋转调节其位置,能够便于补充零件的空缺,不仅自动化程度高,节省人力;而且无需停机装载螺母,提高了工作效率。
2、本实用新型提供一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,通过架体与支板和液压缸、液压杆与支台的设置与使用,能够对支台以及旋转台的高度进行调节,使得其能够适用于不同身高的人群,有效地扩大了其适用范围,提高了其使用效果,从而进一步的提高了该装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的正剖图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的旋转台与放置框连接结构示意图;
图4为本实用新型的支板与液压缸连接结构示意图。
图中:1、架体;2、支板;3、液压缸;4、液压杆;5、支台;6、活动腔;7、电机;8、转轴;9、旋转台;10、中心框;11、放置框;12、滑槽;13、承重球;14、活动槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1
如图1-4所示,本实用新型提供了一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,包括架体1,架体1的底部固定连接有支板2,支板2的内部固定连接有液压缸3,液压缸3的输出端贴合连接有液压杆4,液压杆4的顶端固定连接有支台5,支台5的内部开设有活动腔6,活动腔6的内部固定连接有电机7,电机7的输出轴通过联轴器固定安装有转轴8,转轴8的顶端固定连接有旋转台9,旋转台9的顶部固定连接有中心框10,旋转台9的顶部固定连接有放置框11。
在本实施例中,通过液压缸3、液压杆4、支台5与电机7以及转轴8和旋转台9顶部的放置框11的设置与使用,能够对不同的螺母及零件进行放置,且电机7带动转轴8顶端的旋转台9转动,对其进行旋转调节其位置,能够便于补充零件的空缺,不仅自动化程度高,节省人力;而且无需停机装载螺母,提高了工作效率。
实施例2
如图1-4所示,在实施例1的基础上,本实用新型提供一种技术方案:优选的,放置框11的数量为八个,且八个放置框11以旋转台9的水平中心点放射设置,支台5的顶部开设有滑槽12,滑槽12的内部贴合连接有承重球13,旋转台9的底部开设有活动槽14,活动槽14的内壁与承重球13的外壁贴合连接。
在本实施例中,多个放置框11的设置与使用,能够便于放置多种零件,滑槽12与承重球13的设置能够保障装置的活动性能,承重球13与活动槽14的设置与使用,能够对旋转台9进行承重。
实施例3
如图1-4所示,在实施例1的基础上,本实用新型提供一种技术方案:优选的,液压缸3设置在支板2的水平中心点上,且液压缸3的中心点距离架体1的边缘尺寸相一致,液压缸3的一端贯穿架体1的底部并延伸至架体1的顶部与架体1的顶部固定连接,承重球13的数量为两个,且两个承重球13以支台5的水平中心线为对称轴对称设置,且承重球13的外壁分别与活动槽14与滑槽12的内部贴合连接。
在本实施例中,液压缸3位于中心的设置保障了旋转台9的稳定,架体1与液压缸3的连接,能够对支台5的位置进行调节,多个承重球13的设置与使用,能够对旋转台9进行很好的支撑的同时保障其稳定性及活动性能。
下面具体说一下该用于放螺母机械手治具的旋转平台的工作原理。
如图1-4所示,将零件螺母等放置到放置框11的内部,多个放置框11的设置,能够对不同的螺母及零件进行放置,启动液压缸3带动液压杆4的支台5运动,且对其位置进行调节,能够适用于不同的工作人群,同时启动电机7带动转轴8顶端的旋转台9转动,从而带动放置框11变换位置,便于对放置框11内部的零件进行补给,保障装置的使用效果。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)的底部固定连接有支板(2),所述支板(2)的内部固定连接有液压缸(3),所述液压缸(3)的输出端贴合连接有液压杆(4),所述液压杆(4)的顶端固定连接有支台(5);
所述支台(5)的内部开设有活动腔(6),所述活动腔(6)的内部固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴(8),所述转轴(8)的顶端固定连接有旋转台(9),所述旋转台(9)的顶部固定连接有中心框(10),所述旋转台(9)的顶部固定连接有放置框(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述放置框(11)的数量为八个,且八个放置框(11)以旋转台(9)的水平中心点放射设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述支台(5)的顶部开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内部贴合连接有承重球(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述旋转台(9)的底部开设有活动槽(14),所述活动槽(14)的内壁与承重球(13)的外壁贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述液压缸(3)设置在支板(2)的水平中心点上,且液压缸(3)的中心点距离架体(1)的边缘尺寸相一致。
6.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述液压缸(3)的一端贯穿架体(1)的底部并延伸至架体(1)的顶部与架体(1)的顶部固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,其特征在于:所述承重球(13)的数量为两个,且两个承重球(13)以支台(5)的水平中心线为对称轴对称设置,且承重球(13)的外壁分别与活动槽(14)与滑槽(12)的内部贴合连接。
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