CN220299930U - 一种伸缩式放垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式放垛机构，能够通过伸缩式的皮带输送装置将小纸垛纸板放置到托盘上，减少皮带输送装置与小纸垛纸板的摩擦，从而避免造成纸板损伤和堆叠错乱_，还可以实现在一个托盘上多垛堆叠，具体方案如下：包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带，所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动，所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上，使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动，当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时，皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反，所述皮带输送装置的底部设置有托盘，所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板。

Description

一种伸缩式放垛机构

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其是一种伸缩式放垛机构。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板或纸箱按设定的数量或高度堆积成小垛，小垛再堆积成大垛。

目前市场上的小垛堆积成大垛的装置有两种形式，一种是小垛用皮带输送到大垛前上方，小垛呈鱼鳞状落到大垛正上方，同时齐整纸垛，这种方法无法实现多垛堆叠；另一种是小垛用刮板推送到大垛正上方两侧托板上，两侧托板同时抽离将小纸垛放置到大垛上，这种方式可以实现多垛堆叠，但当纸板挺度不足时，两侧托板的摩擦会造成纸板损伤和堆叠错乱。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种伸缩式放垛机构，能够通过伸缩式的皮带输送装置将小纸垛纸板放置到托盘上，减少皮带输送装置与小纸垛纸板的摩擦，从而避免造成纸板损伤和堆叠错乱，还可以实现在一个托盘上多垛堆叠并提高纸垛的整齐度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种伸缩式放垛机构，包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带，所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动，所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上，使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动，当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时，皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反，所述皮带输送装置的底部设置有托盘，所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板。

进一步地，所述托盘设置在皮带输送装置的一侧。

进一步地，所述皮带输送框架底部设置有升降装置，能够带动所述皮带输送框架上下移动。

进一步地，所述托盘底部固定连接有升降平台，能够带动托盘上下移动。

进一步地，所述托盘顶部设置有齐纸平台，所述齐纸平台上设置有高度检测装置，能够检测小垛纸板的高度。

进一步地，所述齐纸平台包括固定框架，所述固定框架底部左右两侧分别设置有两个能够左右移动的第一推板，所述固定框架顶部前后两侧分别设置有两个能够前后移动的第二推板。

进一步地，所述框架上设置有滑轨，所述皮带输送装置滑动连接在滑轨上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与升降装置、高度检测装置、皮带输送装置连接。

进一步地，所述托盘底部设置有多个托辊，所述托辊能够带动托盘沿垂直于皮带输送装置的方向移动。

进一步地，所述齐纸平台与电机连接，能够在电机的带动下上下移动。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)皮带输送装置滑动连接在框架上，使得皮带输送装置能够相对框架沿皮带输送方向滑动，当将皮带上的小垛纸板运输到托盘上方时，皮带输送装置回缩左移的速度与皮带向右顺时针转动速度同步，即皮带输送装置回缩左移的速度与皮带顶部的线速度方向相反，大小相等，因此皮带表面与纸板之间无摩擦，有效避免损伤纸板及纸垛移位。

2)所述框架底部设置有升降装置，能够带动所述框架上下移动，从而根据纸垛的高度调整皮带输送装置的高度，进而实现多垛堆叠，并通过在托盘四周设置的推板有效推齐整理纸垛，进而提高纸垛的整齐度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种伸缩式放垛机构的结构示意图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种伸缩式放垛机构伸长时的俯视图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种伸缩式放垛机构缩回时的俯视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.皮带输送框架2.皮带输送装置3.皮带4.滑轨5托盘6.齐纸平台7.移动托辊8.第二推板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

一种伸缩式放垛机构，如图1、图2所示，包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置2_，皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架1上，使得皮带输送装置能够相对框架沿皮带输送方向滑动，具体的，皮带输送框架内侧设置有滑轨4，皮带传送装置滑动连接在滑轨上。

皮带输送装置包括多个相互平行的皮带3，多个相互平行的皮带通过皮带轮与同一转轴连接，转轴通过传送带或链条传动连接在电机上，电机固定连接在电机支架上，通过电机带动转轴转动，进而带动皮带轮转动，从而带动皮带顺时针或逆时针转动。

皮带输送装置也可以采用连续排布的同步转动的托辊，多个托辊垂直于输送方向，同样可以实现输送小纸垛的目的。

皮带输送装置的一侧设置有托盘5，所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板，托盘的高度低于皮带输送装置。

如图2、图3所示，当纸垛进入皮带输送装置后一起向左侧移动，左侧下方放置有托盘，皮带输送装置移动到托盘上方并尽量接近托盘，皮带输送装置回缩左移的速度与皮带(或托辊)向右顺时针转动速度同步，因此皮带表面与纸板之间无摩擦，有效避免损伤纸板及纸垛移位。

皮带输送框架底部设置有升降装置，能够带动皮带输送框架上下移动，皮带输送装置的自身厚度可以尽量减小，从而尽量降低小纸垛落到托盘上的落差，增加放垛的稳定性。

所述托盘顶部设置有齐纸平台6，所述齐纸平台设置有高度检测装置，能够检测小垛纸板的高度。具体的，高度检测装置可以为光电传感器，光电传感器设置在托盘的正上方，当纸垛放置在托盘上时，通过光电传感器判断纸垛高度。

当托盘上已放置小纸垛时，高度检测装置检测纸垛高度，皮带输送装置随框架上升到适当高度后再向后伸出放置纸垛，直至托盘上的纸垛达到设定高度，更换新托盘重新码垛。

也可以将空托盘放置于可以升降的平台上，而放垛平台固定于大垛上方较高的位置(满足大垛设定的高度)，随着大垛堆积高度的增加，放置托盘的平台逐渐下降，直至达到设定的大垛满垛高度。

如图3所示，所述齐纸平台包括固定框架，固定框架为矩形空心框架，所述固定框架底部左右两侧分别设置有两个能够左右移动的第一推板，具体的，第一推板通过连接在纵向连接杆上，纵向连接杆通过滑轨滑动连接在矩形空心框架前后两侧的横梁上，前后两侧的横梁与纵向连接杆相互垂直。

右侧的第一推板通过同步带与电机相连，可以带动第一推板上下移动。

固定框架顶部前后两侧分别设置有两个能够前后移动的第二推板8，具体的，第二推板8固定连接在横向连接杆上，横向连接杆通过滑轨滑动连接在矩形空心框架左右两侧的横梁上，左右两侧的横梁与横向连接杆相互垂直。

当皮带输送装置靠近托盘时，其中靠近皮带输送装置一侧(图3中右侧)的第一推板独立升起，方便皮带输送装置移入到托盘上方；当将小纸垛放置到托盘上时，将小纸垛靠上远离皮带输送装置一侧(图3中左侧)的第一推板时放置纸垛，因此可以有效防止纸垛倾斜。

皮带输送纸板到设定位置才放垛，可以将纸垛放置到托盘的居中位置，而不是托盘的靠一侧位置，因此纸垛相对于托盘是居中放置的，为确保纸垛居中放置的位置准确性，在放垛前使用前后左右的第一推板和第二推板校正空托盘的位置，使居中放垛位置更加准确；纸垛落到托盘上后，四面推板可有效推齐整理纸垛，齐纸平台还可以在电机的带动下上下移动。

还可以设置控制器，控制器分别与升降装置、高度检测装置、皮带输送装置连接，当托盘上已放置小纸垛时，高度检测装置检测纸垛高度，将信号传递给控制器，控制器控制皮带输送装置随框架上升到适当高度后再向后伸出放置纸垛，直至托盘上的纸垛达到设定高度，更换新托盘重新码垛。

托盘底部设置有多个移动托辊7，移动托辊能够带动托盘沿垂直于皮带输送装置的方向移动，方便工作人员将纸垛拖走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩式放垛机构，其特征在于，包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带，所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动，所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上，使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动，当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时，皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反，所述皮带输送装置的底部设置有托盘，所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述托盘设置在皮带输送装置的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述皮带输送框架底部设置有升降装置，能够带动所述皮带输送框架上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述托盘底部固定连接有升降平台，能够带动托盘上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述托盘顶部设置有齐纸平台，所述齐纸平台上设置有高度检测装置，能够检测小垛纸板的高度。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述齐纸平台包括固定框架，所述固定框架底部左右两侧分别设置有两个能够左右移动的第一推板，所述固定框架顶部前后两侧分别设置有两个能够前后移动的第二推板。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述皮带输送框架上设置有滑轨，所述皮带输送装置滑动连接在滑轨上。

8.根据权利要求5所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与升降装置、高度检测装置、皮带输送装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述托盘底部设置有多个托辊，所述托辊能够带动托盘沿垂直于皮带输送装置的方向移动。

10.根据权利要求5所述的一种伸缩式放垛机构，其特征在于，所述齐纸平台与电机连接，能够在电机的带动下上下移动。