CN220297888U - 一种双面胶撕膜装置 - Google Patents
一种双面胶撕膜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220297888U CN220297888U CN202321877150.1U CN202321877150U CN220297888U CN 220297888 U CN220297888 U CN 220297888U CN 202321877150 U CN202321877150 U CN 202321877150U CN 220297888 U CN220297888 U CN 220297888U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dyestripping
- pinch roller
- film tearing
- axis
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种双面胶撕膜装置，其包括：旋转电机，旋转电机与旋转轴的一端相连；吸盘，其与旋转轴的另一端相连；夹具组件，其包括撕膜安装板、滑台气缸、撕膜压板、压轮安装竖板和撕膜压轮，撕膜安装板的一端的下侧设置有滑台气缸，滑台气缸的端板与撕膜压板相连，撕膜安装板的一端的上侧设置有两个压轮安装竖板，两个压轮安装竖板之间安装有转动轴，转动轴上设置有撕膜压轮，撕膜压轮的一侧靠近撕膜压板的上端且在滑台气缸工作时撕膜压板与紧压撕膜压轮可紧压，撕膜压轮上的中部设置有双面胶。本实用新型使得撕膜时剥离成功率高且避免浪费原材料，并且整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜技术领域，具体而言，涉及一种双面胶撕膜装置。
背景技术
在显示屏制作过程中，经常采用光学胶(Optically Clear Adhesive，OCA)胶结透明光学元件，OCA是一种中间为胶层，两面分别为重离型保护膜和轻离型保护膜的固态透明光学胶，在使用的时候需要将保护膜剥离。常用的夹子撕膜机构只能剥离粘性比较小的轻离型膜，对这种粘性较大的重离型膜撕膜成功率较低，且撕膜过程中易将颗粒尘埃留在显示屏上，影响洁净度。
实用新型内容
为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种双面胶撕膜装置，本实用新型使得撕膜时剥离成功率高且避免浪费原材料，并且整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化，使自动撕膜装置成本比一般的撕膜结构降低很多。
一种双面胶撕膜装置，其包括：载台调节组件，其包括旋转电机和旋转轴，所述旋转电机与旋转轴的一端相连；吸盘，其通过吸盘固定板与所述旋转轴的另一端相连，吸盘用于承载待撕膜的显示屏；夹具组件，其包括撕膜安装板、滑台气缸、撕膜压板、压轮安装竖板和撕膜压轮，撕膜安装板的一端的下侧设置有滑台气缸，滑台气缸的端板与撕膜压板相连，撕膜安装板的一端的上侧设置有两个压轮安装竖板，两个压轮安装竖板之间安装有转动轴，转动轴上设置有撕膜压轮，撕膜压轮的一侧靠近撕膜压板的上端且在滑台气缸工作时撕膜压板与紧压撕膜压轮可紧压，撕膜压轮上设置有双面胶，双面胶位于待撕膜的显示屏的下方。
于本实用新型的一种实施方式中，所述载台调节组件还包括X轴滑台、Z轴升降固定板、Z轴气缸、旋转夹具固定板，所述Z轴升降固定板设置于所述X轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个Z轴直线导轨设置于所述Z轴升降固定板的上侧，所述Z轴气缸设置于Z轴升降固定板的下侧，所述Z轴气缸的活塞杆通过杆头连接块与所述旋转夹具固定板的底部相连，所述旋转电机安装于所述旋转夹具固定板上。
于本实用新型的一种实施方式中，两个所述Z轴直线导轨呈平行设置。
于本实用新型的一种实施方式中，所述吸盘上设置有真空吸附孔。
于本实用新型的一种实施方式中，所述撕膜压板呈L型，所述撕膜压板上方设置有两个平行支板，两个所述平行支板之间形成U型槽，每个平行支板的端面为内凹圆弧面，所述内凹圆弧面与所述撕膜压轮相匹配；所述撕膜压轮的中部设置有双面胶。
于本实用新型的一种实施方式中，所述撕膜安装板的另一端通过撕膜转接板与机器人手臂相连。
于本实用新型的一种实施方式中，所述撕膜压轮的下方设置有光纤传感器。
综上所述，本实用新型提供一种双面胶撕膜装置，本实用新型的有益效果是：
本实用新型撕膜压轮上的双面胶粘住待撕膜的边角移动一段距离，撕膜压板在滑台气缸的驱动下压紧待撕膜，保证膜在撕膜过程中不脱落，同时光纤传感器感应判断撕膜压板与撕膜压轮上有无膜，提高撕膜准确率。本实用新型的吸盘通负压将待撕膜的显示屏吸附固定，防止撕膜过程中显示屏脱落。
进一步地，现有技术中常用在保护膜上覆有撕膜小耳朵的撕膜方法，本实用新型可以省略了贴撕膜小耳朵的过程，有利于工艺优化。
进一步地，由于双面胶粘性大且具有能够重复使用的特性，使得撕膜时剥离成功率高且避免浪费原材料，并且整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化，使自动撕膜装置成本比一般的撕膜结构降低很多。并且，本实用新型不仅可以剥离粘性大的保护膜，也可以轻而易举的剥离粘性较小的保护膜，具有良好的兼容功能。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例提供的双面胶撕膜装置的立体结构示意图。
图2为双面胶撕膜装置的主视图。
图3为夹具组件立体结构示意图。
主要元素符号说明：11、X轴滑台；111、X轴电机；12、Z轴升降固定板；13、旋转电机；14、旋转夹具固定板；15、Z轴气缸；16、杆头连接块；17、旋转轴；21、吸盘固定板；22、吸盘；31、机器人手臂；32、撕膜转接板；33、撕膜安装板；34、滑台气缸；35、撕膜压板；351、平行支板；352、U型槽；36、压轮安装竖板；37、撕膜压轮；38、压轮安装板；4、光纤传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1、2，实施例提供一种双面胶撕膜装置，其包括：载台调节组件、吸盘22和夹具组件。
其中，载台调节组件包括X轴滑台11、Z轴升降固定板12、Z轴气缸15、旋转夹具固定板14、旋转电机13和旋转轴17。
X轴滑台11一端与X轴电机111相连，Z轴升降固定板12设置于X轴滑台11上，实现Z轴升降固定板12在X方向的移动。
Z轴升降固定板12上设置有两个平行的Z轴直线导轨，旋转夹具固定板14通过两个Z轴直线导轨设置于Z轴升降固定板12的上侧。Z轴气缸15设置于Z轴升降固定板12的下侧，Z轴气缸15的活塞杆通过杆头连接块16与旋转夹具固定板14的底部相连，Z轴气缸15驱动旋转夹具固定板14升降。
旋转电机13安装于旋转夹具固定板14上，旋转电机13与旋转轴17的一端相连，旋转电机13带动旋转轴17进行翻转。
接着，吸盘22通过吸盘固定板21与旋转轴17的另一端相连。吸盘22用于承载待撕膜的显示屏。
进一步地，吸盘22上设置有真空吸附孔。吸盘22通负压将待撕膜的显示屏吸附固定，防止撕膜过程中显示屏脱落。
接着，夹具组件包括机器人手臂31、撕膜转接板32、撕膜安装板33、滑台气缸34、撕膜压板35、压轮安装竖板36和撕膜压轮37。机器人手臂31通过撕膜转接板32与撕膜安装板33相连，撕膜安装板33的一端的下侧设置有滑台气缸34，滑台气缸34的端板与撕膜压板35相连。撕膜安装板33的一端的上侧设置有压轮安装板38，压轮安装板38的两侧分别设置有一压轮安装竖板36，两个压轮安装竖板36之间安装有转动轴，转动轴上设置有撕膜压轮37，撕膜压轮37的一侧靠近撕膜压板35的上方端且在滑台气缸34工作时撕膜压板35与紧压撕膜压轮37可紧压，撕膜压轮37上设置有双面胶，双面胶位于待撕膜的显示屏的下方。夹具组件设置于待撕膜的显示屏的下方，依靠膜自身的重力和机器人手臂31的动力将膜脱落，有利于提高撕膜效果，在撕膜过程中不易将颗粒尘埃留在显示屏上，有利于提高洁净度。
于本实施例中，撕膜压轮37的中部设置有双面胶；撕膜压板35呈L型，撕膜压板35上方设置有两个平行支板351，两个平行支板351之间形成U型槽352，每个平行支板351的端面为内凹圆弧面，内凹圆弧面与撕膜压轮37相匹配。撕膜压轮37中部的双面胶粘住待撕膜的边角移动一段距离，两个平行支板351在滑台气缸34的驱动下压紧待撕膜，U型槽352的设计有利于减少撕膜压板35与双面胶的接触，提高双面胶的利用次数。
撕膜压轮37的下方设置有光纤传感器4。光纤传感器4感应判断撕膜压板35与撕膜压轮37上有无膜，提高撕膜准确率。
本实施例的工作过程：首先，X轴电机111通过X轴滑台11将附有待撕膜的显示屏沿着X方向运输至撕膜工位，Z轴气缸15带动旋转夹具固定板14沿着Z方向移动，进而旋转夹具固定板14带动旋转电机13沿着Z方向移动，然后旋转电机13带动吸盘22沿着Z方向移动，然后启动旋转电机13，旋转电机13带动吸盘22翻转，进而将附有待撕膜的显示屏进行翻转。机器人手臂31带动夹具靠近待撕膜的边角处，双面胶粘住待撕膜的边角移动一段距离，撕膜压板35在滑台气缸34的驱动下压紧待撕膜，保证膜在撕膜过程中不脱落，机器人手臂31带着夹具组件移动完成撕膜工艺。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双面胶撕膜装置，其特征在于，其包括：
载台调节组件，其包括旋转电机和旋转轴，所述旋转电机与旋转轴的一端相连；
吸盘，其通过吸盘固定板与所述旋转轴的另一端相连，吸盘用于承载待撕膜的显示屏；
夹具组件，其包括撕膜安装板、滑台气缸、撕膜压板、压轮安装竖板和撕膜压轮，撕膜安装板的一端的下侧设置有滑台气缸，滑台气缸的端板与撕膜压板相连，撕膜安装板的一端的上侧设置有两个压轮安装竖板，两个压轮安装竖板之间安装有转动轴，转动轴上设置有撕膜压轮，撕膜压轮的一侧靠近撕膜压板的上端且在滑台气缸工作时撕膜压板与紧压撕膜压轮可紧压，撕膜压轮上设置有双面胶，双面胶位于待撕膜的显示屏的下方。
2.根据权利要求1所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，所述载台调节组件还包括X轴滑台、Z轴升降固定板、Z轴气缸、旋转夹具固定板，所述Z轴升降固定板设置于所述X轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个Z轴直线导轨设置于所述Z轴升降固定板的上侧，所述Z轴气缸设置于Z轴升降固定板的下侧，所述Z轴气缸的活塞杆通过杆头连接块与所述旋转夹具固定板的底部相连，所述旋转电机安装于所述旋转夹具固定板上。
3.根据权利要求2所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，两个所述Z轴直线导轨呈平行设置。
4.根据权利要求1所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，所述吸盘上设置有真空吸附孔。
5.根据权利要求1所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜压板呈L型，所述撕膜压板上方设置有两个平行支板，两个所述平行支板之间形成U型槽，每个平行支板的端面为内凹圆弧面，所述内凹圆弧面与所述撕膜压轮相匹配；所述撕膜压轮的中部设置有双面胶。
6.根据权利要求1所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜安装板的另一端通过撕膜转接板与机器人手臂相连。
7.根据权利要求1所述的双面胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜压轮的下方设置有光纤传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321877150.1U CN220297888U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 一种双面胶撕膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321877150.1U CN220297888U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 一种双面胶撕膜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220297888U true CN220297888U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89373736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321877150.1U Active CN220297888U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 一种双面胶撕膜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220297888U (zh) |
-
2023
- 2023-07-17 CN CN202321877150.1U patent/CN220297888U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108792009B (zh) | 一种自动贴膜设备 | |
| CN106004002A (zh) | 一种背光撕膜装置 | |
| CN110497610B (zh) | 自助贴膜机以及其贴膜方法 | |
| CN210116168U (zh) | 一种全自动全贴合一体机 | |
| CN112083590B (zh) | 高精度胶带自动贴附治具及其贴附方法 | |
| CN113415466B (zh) | 一种手机贴膜辅助装置 | |
| CN110894018A (zh) | 一种胶带裁切粘贴装置 | |
| CN220297888U (zh) | 一种双面胶撕膜装置 | |
| CN112078216B (zh) | 玻璃基板贴合装置及其工艺 | |
| CN113009725A (zh) | 背光板双圆盘前段机 | |
| CN112874118A (zh) | 一种v型态真空贴合装置 | |
| CN109353017B (zh) | 一种在车灯上自动贴海绵胶垫的设备 | |
| CN216970134U (zh) | 一种全自动贴膜机 | |
| CN212244159U (zh) | 一种用于显示屏的撕膜贴膜装置 | |
| CN213150195U (zh) | 面板对准装置 | |
| CN215243548U (zh) | 一种贴膜机 | |
| CN113260249B (zh) | 一种粘接设备 | |
| CN220448353U (zh) | 一种撕膜装置 | |
| CN212654663U (zh) | 自动化撕膜装置 | |
| CN210823173U (zh) | 一种胶带贴附撕膜装置 | |
| CN209740364U (zh) | 一种胶带粘贴效率高的自动贴胶带机构 | |
| CN210103110U (zh) | 绝缘胶片组装贴附设备 | |
| CN219259082U (zh) | 一种钢化玻璃贴膜装置 | |
| CN215972472U (zh) | 一种带有检测功能的全自动贴膜机 | |
| CN221457015U (zh) | 一种用于引线框架撕膜设备的撕膜装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |