CN220105053U - 一种全自动干式荧光免疫定量分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动干式荧光免疫定量分析仪，包括进样模组、直插轨道模组、摇匀模组、拔盖模组、孵育测光模组、进卡模组以及三维加样模组；进样模组和摇匀模组布置于直插轨道模组两端，直插轨道模组可将试样管从进样模组搬运至摇匀模组，摇匀模组用以摇晃试样管，拔盖模组设置于摇匀模组左侧用以对试样管拔帽或盖帽；孵育测光模组包括可转动的孵育盘、出卡组件和测光组件；三维加样模组用于吸取试样管中的试样并将其添加至位于加样位的试剂卡中。与现有技术相比，本全自动干式荧光免疫定量分析仪可以直接将装有试样的试样管放入，自动对试样管扫码、摇匀、拔盖、采样并添加到试剂卡内，再孵化测光；具有自动化程度高，处理效率高的优势。

Description

一种全自动干式荧光免疫定量分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种全自动干式荧光免疫定量分析仪。

背景技术

荧光免疫分析仪，是一种常用的医疗检测仪器，其常被用于人体血液、尿液中的各种分析物含量的定量分析。

为了提高检测速度，现有的荧光免疫分析仪通常需要操作人员将试剂与试样混合后再放入机器中进行检测。导致荧光免疫分析仪的自动化程度不高，限制了试样的处理效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种全自动干式荧光免疫定量分析仪，用以解决现有技术中荧光免疫分析仪的自动化程度不高，限制了试样的处理效率的技术问题。

本实用新型提供一种全自动干式荧光免疫定量分析仪，该全自动干式荧光免疫定量分析仪包括：进样模组、直插轨道模组、摇匀模组、拔盖模组、孵育测光模组、进卡模组以及三维加样模组；进样模组和摇匀模组布置于直插轨道模组两端，直插轨道模组可将试样管从进样模组搬运至摇匀模组，摇匀模组用以摇晃试样管，拔盖模组设置于摇匀模组左侧用以对试样管拔帽或盖帽；孵育测光模组包括可转动的孵育盘、出卡组件和测光组件，孵育盘沿其周向形成有多个用于卡接试样的卡位，卡位的回转路径上依次具有加样位、孵育位、测光位以及出卡位，进卡模组朝向加样位，用以将试剂卡卡入加样位，测光组件朝向测光位用以对试剂卡测光，出卡组件朝向出卡位用以取下测光后的试剂卡；三维加样模组用于吸取试样管中的试样并将其添加至位于加样位的试剂卡中。

进一步的，进样模组包括进样装置、放置平台和扫码模块，放置平台设置于进样装置的进样侧，且放置平台上开设有与进样装置的进样侧相连通的放置槽；扫码模块固定设置于放置槽的一侧，以对试样管进行扫码。

进一步的，直插轨道模组包括控制模块以及第一进样移动机构，控制模块与第一进样移动机构电连接；第一进样移动机构可根据控制模块的信号将放置于放置槽中的试管架移至进样装置的进样侧。

进一步的，摇匀模组包括驱动机构以及抓手机构，驱动机构包括固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件；固定轴的端部在轴向方向上开设有一通孔，拉杆滑动设置于通孔中，第一驱动组件的输出端与拉杆的一端连接，以驱动拉杆在其滑动行程内进行滑动，拉杆的另一端与抓手机构的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动抓手机构张开或闭合；第二驱动组件的输出端与固定轴的一端连接，固定轴的另一端与抓手机构的固定端固定连接，以驱动抓手机构在其摆动行程内进行往复摆动。

进一步的，拔盖模组包括试管夹持组件、管帽夹持组件以及拔盖驱动组件，试管夹持组件用以夹持试样管，管帽夹持组件用以夹持管帽，拔盖驱动组件与管帽夹持组件传动连接用以带动管帽夹持组件升降。

进一步的，还包括弹匣组件，弹匣组件包括弹匣仓和弹匣运动组件，弹匣仓具有用于卡接容纳多个试剂卡的弹匣腔，弹匣运动组件布置于弹匣腔内，用于驱动试剂卡逐一运动到弹匣腔的弹匣位。

进一步的，弹匣组件还包括除湿单元，除湿单元内置于弹匣腔内以使试剂卡保持干燥。

进一步的，进卡模组具有进卡拨爪，进卡拨爪可将试剂卡从弹匣位移动至加样位。

进一步的，出卡组件具有出卡拨爪，出卡拨爪可将试剂卡从出卡位拨出。

进一步的，三维加样模组包括加样运动组件以及吸液组件，加样运动组件与吸液组件传动连接以带动吸液组件运动，吸液组件可将试样管中的试样吸出并添加至位于加样位的试剂卡中。

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动干式荧光免疫定量分析仪可以直接将装有试样的试样管放入，自动对试样管扫码、摇匀、采样并添加到试剂卡内，再孵化测光；具有自动化程度高，处理效率高的优势。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的全自动干式荧光免疫定量分析仪一实施例的结构示意图；

图2为图1中进样模组和直插轨道模组的结构示意图；

图3为图1中摇匀模组的结构示意图；

图4为图3中摇匀模组的剖视图；

图5为图1中拔盖模组的结构示意图；

图6为孵育盘的结构示意图；

图7为进卡模组的结构示意图；

图8为出卡组件的结构示意图；

图9为弹匣组件的结构示意图；

图10为图1中三维加样模组的结构示意图；

图11为TIP耗材组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1，本实用新型提供一种全自动干式荧光免疫定量分析仪。本全自动干式荧光免疫定量分析仪包括进样模组1、直插轨道模组2、摇匀模组3、拔盖模组4、孵育测光模组5、进卡模组52、弹匣组件55以及三维加样模组6。容易理解的，本全自动干式荧光免疫定量分析仪也具有外壳用以容纳上述各个模组。

请参见图2至图11，其中进样模组1和摇匀模组3布置于直插轨道模组2两端，直插轨道模组2可将试样管7从进样模组1搬运至摇匀模组3，拔盖模组4设置于摇匀模组3左侧用以对试样管7拔帽或盖帽。孵育测光模组5包括可转动的孵育盘51、出卡组件53和测光组件54，孵育盘51沿其周向形成有多个用于卡接试样的卡位，卡位的回转路径上依次具有加样位513、孵育位512、测光位514以及出卡位511，进卡模组52朝向加样位513，用以将试剂卡8卡入加样位513。测光组件54朝向测光位514用以对试剂卡8测光，出卡组件53朝向出卡位用以取下测光后的试剂卡8。三维加样模组6用于吸取试样管7中的试样并将其添加至位于加样位513的试剂卡8中。

在本实施例中，进样模组1包括进样装置11、放置平台12和扫码模块13，进样装置11可为现有技术中任意一种用于荧光免疫分析仪进样的进样装置，本申请对此不作限制。放置平台12设置于进样装置11的进样侧，且放置平台12上开设有与进样装置11的进样侧相连通的放置槽。将试样管7或者装有试样管7的试管架放置于放置槽。扫码模块13固定设置于放置槽的一侧，以对试样管7进行扫码。

直插轨道模组2包括控制模块(未图示)以及第一进样移动机构21，控制模块与第一进样移动机构21电连接；第一进样移动机构21可根据控制模块的信号将放置于放置槽中的试管架移至进样装置11的进样侧。

在实际的使用过程中，工作人员只需将试管架放置于放置平台12上，控制模块便会通过第一进样移动机构21将试管架由放置平台12移至进样装置11，扫码模块13便会在试管架的移动过程中，对试管架中的试管进行扫码，与现有的需要手动对试管进行扫码的进样装置相比，该进样模组在使用过程中，更加方便。

在本实施例中，摇匀模组3包括驱动机构31以及抓手机构32，驱动机构31用于驱动抓手机构32实现试样管7抓取并实现试样管7摆动以将试样管7内试样摇匀。

驱动机构31包括固定轴311、拉杆312、第一驱动组件313以及第二驱动组件311。固定轴314的端部在轴向方向上开设有一通孔，拉杆312滑动设置于通孔中，第一驱动组件313的输出端与拉杆312的一端连接，以驱动拉杆312在其滑动行程内进行滑动，拉杆312的另一端与抓手机构32的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动抓手机构32张开或闭合。第二驱动组件314的输出端与固定轴311的一端连接，固定轴311的另一端与抓手机构32的固定端固定连接，以驱动抓手机构32在其摆动行程内进行往复摆动。

具体的，抓手机构32夹持试管并进行相应移动或摇匀时，抓手机构32处于闭合状态，抓手机构32完成试管摇匀等动作后需将试管放回试管架时，抓手机构32处于张开状态。需要说明的是，在本实施例中，所述抓手机构32为现有技术中任意一种可由所述驱动机构31驱动的夹持装置，本申请对此不作限制。

在本实施例中，拔盖模组4包括试管夹持组件41、管帽夹持组件42以及拔盖驱动组件43，试管夹持组件41用以夹持试样管7，管帽夹持组件42用以夹持管帽，拔盖驱动组件43与管帽夹持组件42传动连接用以带动管帽夹持组件42升降，从而将管帽从试样管7上拔下。

在本实施例中，孵育测光模组5包括可转动的孵育盘51、进卡模组52、出卡组件53以及测光组件54。弹匣组件55包括弹匣仓551和弹匣运动组件552，弹匣仓551具有用于卡接容纳多个试剂卡8的弹匣腔，弹匣运动组件552布置于弹匣腔内，用于驱动试剂卡8逐一运动到弹匣腔的弹匣位。弹匣组件55还包括除湿单元(未图示)，除湿单元内置于弹匣腔内以使试剂卡8保持干燥。除湿单元可以是在内部装填干燥剂。进卡模组52具有进卡拨爪521，进卡拨爪521可将试剂卡8从弹匣位移动至加样位513，弹匣运动组件552再推动剩余的试剂卡8运动，使下一个试剂卡8运动到弹匣位。

三维加样模组6包括加样运动组件61以及吸液组件62，加样运动组件61与吸液组件62传动连接以带动吸液组件62运动，吸液组件62可将试样管7中的试样吸出并添加至位于加样位513的试剂卡8中。也可将试样管中的试样吸出并添加至位于混匀槽位，与稀释液混匀后再添加至位于加样位513的试剂卡中。

在一些实施例中，家用运动组件61先带动吸液组件62运动至TIP耗材组件9处装载TIP头，然后再运动至试样管7处吸出试样。添加至试剂卡8后再次运动回TIP耗材组件9处，将TIP头放回之前位置。TIP耗材组件9包含两个TIP盒，两个混匀板，两个稀释液盒，为仪器提供足够的耗材，以及方便耗材的更换。

添加了试样的试剂卡8经过孵育盘51的转动从加样位513转动至孵育位512进行孵育，孵育完成后再从孵育位512转动至测光位514，测光组件54对其进行测光。完成测光后，出卡组件53具有出卡拨爪531，出卡拨爪531可将试剂卡8从出卡位511拨出，进入到废卡盒内。

本实用新型提供的全自动干式荧光免疫定量分析仪可以直接将装有试样的试样管放入，自动对试样管扫码、摇匀、采样并添加到试剂卡内，再孵化测光；具有自动化程度高，处理效率高的优势。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，其包括：进样模组、直插轨道模组、摇匀模组、拔盖模组、孵育测光模组、进卡模组以及三维加样模组；所述进样模组和所述摇匀模组布置于所述直插轨道模组两端，所述直插轨道模组可将试样管从所述进样模组搬运至所述摇匀模组，所述摇匀模组用以摇晃试样管，所述拔盖模组设置于所述摇匀模组左侧用以对试样管拔帽或盖帽；所述孵育测光模组包括可转动的孵育盘、出卡组件和测光组件，所述孵育盘沿其周向形成有多个用于卡接试样的卡位，所述卡位的回转路径上依次具有加样位、孵育位、测光位以及出卡位，所述进卡模组朝向所述加样位，用以将试剂卡卡入所述加样位，所述测光组件朝向所述测光位用以对试剂卡测光，所述出卡组件朝向所述出卡位用以取下测光后的试剂卡；所述三维加样模组用于吸取试样管中的试样并将其添加至位于所述加样位的试剂卡中。

2.根据权利要求1所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述进样模组包括进样装置、放置平台和扫码模块，所述放置平台设置于所述进样装置的进样侧，且所述放置平台上开设有与所述进样装置的进样侧相连通的放置槽；所述扫码模块固定设置于所述放置槽的一侧，以对试样管进行扫码。

3.根据权利要求2所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述直插轨道模组包括控制模块以及第一进样移动机构，所述控制模块与所述第一进样移动机构电连接；所述第一进样移动机构可根据所述控制模块的信号将放置于所述放置槽中的试管架移至所述进样装置的进样侧。

4.根据权利要求3所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述摇匀模组包括驱动机构以及抓手机构，所述驱动机构包括固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述固定轴的端部在轴向方向上开设有一通孔，所述拉杆滑动设置于所述通孔中，所述第一驱动组件的输出端与所述拉杆的一端连接，以驱动所述拉杆在其滑动行程内进行滑动，所述拉杆的另一端与所述抓手机构的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动所述抓手机构张开或闭合；所述第二驱动组件的输出端与所述固定轴的一端连接，所述固定轴的另一端与所述抓手机构的固定端固定连接，以驱动所述抓手机构在其摆动行程内进行往复摆动。

5.根据权利要求4所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述拔盖模组包括试管夹持组件、管帽夹持组件以及拔盖驱动组件，所述试管夹持组件用以夹持试样管，所述管帽夹持组件用以夹持管帽，所述拔盖驱动组件与所述管帽夹持组件传动连接用以带动所述管帽夹持组件升降。

6.根据权利要求5所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，还包括弹匣组件，所述弹匣组件包括弹匣仓和弹匣运动组件，所述弹匣仓具有用于卡接容纳多个试剂卡的弹匣腔，所述弹匣运动组件布置于所述弹匣腔内，用于驱动试剂卡逐一运动到所述弹匣腔的弹匣位。

7.根据权利要求6所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述弹匣组件还包括除湿单元，所述除湿单元内置于所述弹匣腔内以使试剂卡保持干燥。

8.根据权利要求7所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述进卡模组具有进卡拨爪，所述进卡拨爪可将试剂卡从所述弹匣位移动至所述加样位。

9.根据权利要求8所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述出卡组件具有出卡拨爪，所述出卡拨爪可将试剂卡从所述出卡位拨出。

10.根据权利要求9所述的全自动干式荧光免疫定量分析仪，其特征在于，所述三维加样模组包括加样运动组件以及吸液组件，所述加样运动组件与所述吸液组件传动连接以带动所述吸液组件运动，所述吸液组件可将试样管中的试样吸出并添加至位于所述加样位的试剂卡中。