CN218874647U - 一种具有防偏移结构的机械手上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体、上料台和推杆，所述机体顶部安装有气缸，所述气缸底部固定连接有连接套，所述连接套内部安装有第一电机。该具有防偏移结构的机械手上料机构，通过在上料台上设置压块，根据工件的体积对外壳的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆与螺纹板进行螺纹传动，使第二螺纹杆带动外壳进行移动，此时将工件放置在两组压块之间，当工件接触到压块上的滚珠时，压块会进行移动，压块移动时会对一侧的第一弹簧进行挤压，使第一弹簧进行收缩，由于是两组压块对工件进行挤压的，所以工件会移动到中心的位置，如此通过上述操作可对工件的放置位置进行导向，防止其产生偏移，影响机械手的上料。

Description

一种具有防偏移结构的机械手上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种具有防偏移结构的机械手上料机构。

背景技术

在车间进行生产时，会存在很多的工序，当生产的物品在当前加工位置完成加工后，会将其移动到其他的工位上进行加工，在转运时会使用到传送带或是机械手上料结构，对工件进行转运上料，机械手可模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，对一些物件进行上料或下料等。

在车间进行生产时，会使用机械手上料机构对工件进行移动，实现加工位置的移动，现有的机械手上料机构在上料时，由于工人放置工件的位置发生偏差，机械手在抓取工件时会产生偏移，从而导致机械手在抓取工件时失败，工人在放置工件时需要注意工件的摆放位置，就会延长放置工件的时间，从而降低工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防偏移结构的机械手上料机构，以解决上述背景技术提出的现有的机械手上料机构不便于对工件进行限位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体、上料台和推杆，所述机体顶部安装有气缸，所述气缸底部固定连接有连接套，所述连接套内部安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮内部通过连杆连接有夹爪，所述机体顶部安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过安装块与气缸相连接；

所述上料台底部与机体相固定，所述上料台顶部固定连接有螺纹板。

优选的，所述螺纹板内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端通过轴承活动连接有外壳。

优选的，所述外壳内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接有压块，所述压块外侧活动连接有滚珠。

优选的，所述上料台顶部连接有滚轮，所述机体顶部固定连接有工作台。

优选的，所述推杆外侧与夹爪相贯穿，所述推杆外侧套接有第二弹簧。

优选的，所述第二弹簧一端与夹爪相连接，所述推杆一侧设置有卡块。

优选的，所述卡块顶部连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶部连接有摩擦垫，所述摩擦垫外侧与夹爪相连接。

与现有技术相比，该具有防偏移结构的机械手上料机构的有益效果是：在上料台上设置压块，根据工件的体积对外壳的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆与螺纹板进行螺纹传动，使第二螺纹杆带动外壳进行移动，此时将工件放置在两组压块之间，当工件接触到压块上的滚珠时，压块会进行移动，压块移动时会对一侧的第一弹簧进行挤压，使第一弹簧进行收缩，由于是两组压块对工件进行挤压的，所以工件会移动到中心的位置，如此通过上述操作可对工件的放置位置进行导向，防止其产生偏移，影响机械手的上料。

1.在车间进行生产时，会使用机械手上料机构对工件进行移动，实现加工位置的移动，在机械手上料机构对工件进行抓取上料时，为了防止工件摆放的位置发生偏移，通过在上料台上设置压块，根据工件的体积对外壳的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆与螺纹板进行螺纹传动，使第二螺纹杆带动外壳进行移动，此时将工件放置在两组压块之间，当工件接触到压块上的滚珠时，压块会进行移动，压块移动时会对一侧的第一弹簧进行挤压，使第一弹簧进行收缩，由于是两组压块对工件进行挤压的，所以工件会移动到中心的位置，如此通过上述操作可对工件的放置位置进行导向，防止其产生偏移，影响机械手的上料。

2.在车间进行生产时，会使用机械手上料机构对工件进行移动，实现加工位置的移动，在机械手对工件进行夹持时，为了提高工件与机械手之间的摩擦力，通过将摩擦垫与夹爪一侧的安装孔进行对接，当卡块接触到夹爪时，卡块会进行移动，对其顶部的第三弹簧进行挤压，使其进行收缩，当卡块接触到夹爪内部的卡槽时，第三弹簧会进行复位，带动卡块进行移动，与夹爪进行卡合，完成对摩擦垫的安装，摩擦垫一侧的橡胶垫可使机械手在夹持工件时更加的稳固，如此通过上述操作可使机械手在夹持工件时更加的稳固。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型右视剖面示意图；

图3为本实用新型机械手示意图；

图4为本实用新型外壳主视剖面示意图；

图5为本实用新型A放大示意图。

图中：1、机体；2、气缸；3、连接套；4、第一电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、夹爪；8、第二电机；9、第一螺纹杆；10、上料台；11、螺纹板；12、第二螺纹杆；13、外壳；14、第一弹簧；15、压块；16、滚珠；17、滚轮；18、工作台；19、推杆；20、第二弹簧；21、卡块；22、第三弹簧；23、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体1、上料台10和推杆19，机体1顶部安装有气缸2，气缸2底部固定连接有连接套3，连接套3内部安装有第一电机4，第一电机4输出端连接有蜗杆5，蜗杆5外侧啮合连接有蜗轮6，蜗轮6内部通过连杆连接有夹爪7，机体1顶部安装有第二电机8，第二电机8输出端连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9通过安装块与气缸2相连接；

上料台10底部与机体1相固定，上料台10顶部固定连接有螺纹板11；螺纹板11内部螺纹连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12一端通过轴承活动连接有外壳13；外壳13内部连接有第一弹簧14，第一弹簧14一端连接有压块15，压块15外侧活动连接有滚珠16；上料台10顶部连接有滚轮17，机体1顶部固定连接有工作台18，螺纹板11与第二螺纹杆12构成螺纹传动结构，外壳13、第一弹簧14与压块15构成弹性伸缩结构。

具体实施时，在车间进行生产时，会使用机械手上料机构对工件进行移动，实现加工位置的移动，在机械手上料机构对工件进行抓取上料时，为了防止工件摆放的位置发生偏移，通过在上料台10上设置压块15，根据工件的体积对外壳13的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆12，第二螺纹杆12转动时会与螺纹板11进行螺纹传动，使第二螺纹杆12进行移动，第二螺纹杆12移动时会带动外壳13进行移动，当调节完毕后，停止转动第二螺纹杆12，此时将工件放置在两组压块15之间，当工件接触到压块15上的滚珠16时，压块15会进行移动，压块15移动时会对一侧的第一弹簧14进行挤压，使第一弹簧14进行收缩，由于是两组压块15对工件进行挤压的，所以工件会移动到中心的位置，滚轮17可降低工件移动时的阻力，当工件放置完毕后，机械手移动对工件进行夹持，当机械手带动工件进行移动时，工件会与滚珠16进行接触，滚珠16发生滚动，降低工件移动时的阻力，如此通过上述操作可对工件的放置位置进行导向，防止其产生偏移，影响机械手的上料。

请参阅图1、图2、图3和图5，推杆19外侧与夹爪7相贯穿，推杆19外侧套接有第二弹簧20；第二弹簧20一端与夹爪7相连接，推杆19一侧设置有卡块21；卡块21顶部连接有第三弹簧22，第三弹簧22顶部连接有摩擦垫23，摩擦垫23外侧与夹爪7相连接，夹爪7、推杆19与第二弹簧20构成弹性伸缩结构，夹爪7与推杆19构成滑动结构。

具体实施时，在车间进行生产时，会使用机械手上料机构对工件进行移动，实现加工位置的移动，在机械手对工件进行夹持时，为了提高工件与机械手之间的摩擦力，通过将摩擦垫23与夹爪7一侧的安装孔进行对接，当卡块21接触到夹爪7时，卡块21会进行移动，对其顶部的第三弹簧22进行挤压，使其进行收缩，当卡块21接触到夹爪7内部的卡槽时，第三弹簧22会进行复位，带动卡块21进行移动，与夹爪7进行卡合，完成对摩擦垫23的安装，摩擦垫23一侧的橡胶垫可使机械手在夹持工件时更加的稳固，当摩擦垫23长期使用后，产生磨损时，通过推动推杆19进行移动，推杆19在移动时会对卡块21的斜面进行挤压，使卡块21进行移动，对第三弹簧22进行挤压收缩，当卡块21移动脱离与夹爪7的接触时，可将摩擦垫23取出，进行更换，如此通过上述操作可使机械手在夹持工件时更加的稳固。

综上所述：在使用具有防偏移结构的机械手上料机构，首先将工件放置在上料台10上，启动第一电机4带动蜗杆5与蜗轮6进行啮合，带动蜗轮6进行转动，蜗轮6转动时会通过连杆带动夹爪7进行移动，对工件进行夹持，然后气缸2带动机械手进行上升，启动第二电机8带动第一螺纹杆9与气缸2顶部的安装块进行螺纹传动，使机械手带动工件进行移动，将工件移动到工作台18上，这就是具有防偏移结构的机械手上料机构的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体(1)、上料台(10)和推杆(19)，其特征在于，所述机体(1)顶部安装有气缸(2)，所述气缸(2)底部固定连接有连接套(3)，所述连接套(3)内部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)内部通过连杆连接有夹爪(7)，所述机体(1)顶部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)通过安装块与气缸(2)相连接；

所述上料台(10)底部与机体(1)相固定，所述上料台(10)顶部固定连接有螺纹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述螺纹板(11)内部螺纹连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)一端通过轴承活动连接有外壳(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述外壳(13)内部连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)一端连接有压块(15)，所述压块(15)外侧活动连接有滚珠(16)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述上料台(10)顶部连接有滚轮(17)，所述机体(1)顶部固定连接有工作台(18)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述推杆(19)外侧与夹爪(7)相贯穿，所述推杆(19)外侧套接有第二弹簧(20)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述第二弹簧(20)一端与夹爪(7)相连接，所述推杆(19)一侧设置有卡块(21)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防偏移结构的机械手上料机构，其特征在于：所述卡块(21)顶部连接有第三弹簧(22)，所述第三弹簧(22)顶部连接有摩擦垫(23)，所述摩擦垫(23)外侧与夹爪(7)相连接。

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