CN220260491U - 一种不锈钢螺栓用的打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢螺栓用的打磨机，涉及螺栓加工技术领域，包括支撑框，支撑框顶端的内壁分别固定设有第一电机和第二电机，第一电机为伺服电机，第一电机的传动轴固定设有支撑杆，支撑杆的一端固定设有传送盘，传送盘的表面开设有若干个传送槽，若干个传送槽呈环形均匀分布；本实用新型的有益效果是：第一电机通过支撑杆带动传送盘和螺栓转动，第一电机周期性转动，即是说第一电机每转动一定的角度便会停止转动一定时间，促使若干个螺栓依次与两个夹板对齐并停留一定时间，方便固定组件依次固定螺栓和打磨盘依次打磨螺栓，实现自动间歇上料，十分方便。

Description

一种不锈钢螺栓用的打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种不锈钢螺栓用的打磨机，属于螺栓加工技术领域。

背景技术

不锈钢螺栓(以下简称为螺栓)是配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。主要由头部和螺杆两部分组成，能够与螺母配合连接两个带有通孔的零件。螺栓在制造过程中需要用到打磨机对螺栓打磨。打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，能够获取特定表面粗糙度。

申请号为“CN202022263453.7”所公开的“一种螺栓制造用打磨机”，其“包括机体，所述机体的后侧固定连接有支架，所述支架的前侧固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端与打磨盘固定连接，所述机体的内部开设有两组空腔，所述机体的内部开设有两组旋转槽，两组所述旋转槽相对一侧内壁固定连接有马达。该螺栓制造用打磨机，通过开启马达后转盘的转动，进而使连接绳拽动活动管向下移动，从而使活动管带动挡板快速的进入空腔内，同时弹簧受到挤压，而在需要挡板挡住铁屑时，控制马达输出端反转，从而使弹簧向上弹动活动管，进而即可使挡板快速的弹出，由此即可便捷的使用挡板，降低了操作人员的工作难度”，经再一步检索发现，申请号为“CN202021718788.7”所公开的“一种螺栓加工专用打磨机”，其“，包括底座，底座底部设有可固定滑轮，底座上设有立柱，立柱上设有滑轨，滑轨上连接有与之相匹配的滑枕，滑枕上设有液压杆，液压杆连接驱动轴，驱动轴通过固定件连接打磨头，驱动轴连接电机，电机上设有LPC控制器，电机固定在立柱上，底座另一侧设有固定机构，固定机构连接鼓吹机构。本实用新型结构简单，扩大使用范围，便于搬运，整体结构稳定牢固，自动化程度高，有效提高工作效率和精度，自动紧固效果强，减少人力成本，提高综合经济效益，延长整体使用寿命”。

但是上述螺栓加工专用打磨机还存在以下缺陷：需要人工输送螺栓以便固定机构夹紧螺栓，并且在收取螺栓时需要人工一次一个地收取，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢螺栓用的打磨机，以解决上述背景技术中提出的现有的螺栓加工专用打磨机需要人工输送螺栓以便固定机构夹紧螺栓，并且在收取螺栓时需要人工一次一个地收取，十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢螺栓用的打磨机，包括支撑框，所述支撑框顶端的内壁分别固定设有第一电机和第二电机，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机的传动轴固定设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定设有传送盘，所述传送盘的表面开设有若干个传送槽，若干个所述传送槽呈环形均匀分布，若干个所述传送槽的内壁均固定设有两个橡胶块，所述第二电机的传动轴固定设有连接杆，所述连接杆的一端固定设有打磨盘，所述支撑框的顶端设有固定组件。

优选的，所述固定组件包括支架、驱动组件和出料组件，所述支架固定设置在支撑框的背面，所述支架的顶端固定设有第三电机，所述第三电机为正反转伺服电机，所述第三电机的传动轴固定设有传动杆，所述传动杆的一端固定设有传动盒，所述传动盒的内壁滑动连接有传动块，所述传动块的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有两个夹板，所述传动块的正面开设有第二滑槽，所述传动盒的内部固定设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与传动块的另一侧固定连接。

优选的，所述驱动组件包括双向丝杆和第四电机，所述双向丝杆通过密封轴承转动设置在第二滑槽的内壁，所述双向丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个驱动块，两个所述驱动块的表面均与第二滑槽的内壁滑动连接，两个所述驱动块的表面分别与两个夹板的正面固定连接，所述第四电机固定设置在传动块的底端，所述第四电机的传动轴与双向丝杆的一端固定连接，所述第四电机为正反转伺服电机。

优选的，所述出料组件包括连接块，所述连接块固定设置在传动块的背面，所述连接块的表面开设有辅助槽，所述连接块的顶端固定设有第五电机，所述第五电机为正反转伺服电机，所述第五电机的传动轴固定设有与辅助槽相滑动的L型板，所述L型板的背面固定设有推料板。

优选的，所述支撑框的顶端固定设有辅助管，所述辅助管的内壁通过密封轴承与连接杆的表面转动连接，所述支撑框与支撑杆的接触部分通过轴承转动连接，所述支撑框的正面固定设有支撑块。

优选的，所述支撑块的表面开设有存放槽，所述存放槽的内壁滑动连接有收料盒。

优选的，所述收料盒的正面固定设有握杆，所述握杆的表面固定设有防滑套。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种不锈钢螺栓用的打磨机具有如下有益效果：

1、第一电机通过支撑杆带动传送盘和螺栓转动，第一电机周期性转动，即是说第一电机每转动一定的角度便会停止转动一定时间，促使若干个螺栓依次与两个夹板对齐并停留一定时间，方便固定组件依次固定螺栓和打磨盘依次打磨螺栓，实现自动间歇上料，十分方便；

2、螺栓被相邻的两个橡胶块抵住，防止螺栓在第一电机带动的传送盘转动时因离心力沿着传送槽滑出，电动推杆会通过第二滑槽、驱动块、夹板拉动螺栓，促使螺栓挤压橡胶块，最终螺栓脱离橡胶块和传送槽；

3、第五电机带动L型板转动，L型板带动推料板转动180°，推料板最终停留在两个驱动块之间，推料板在运动过程中会与螺栓接触，能够将螺栓推离夹板和推料板，使其落入收料盒的内部，实现自动出料，无需人工一次一个地收取螺栓，十分方便；

4、握住防滑套并向上移动防滑套，通过防滑套带动握杆移动，握杆会带动收料盒向上移动，便于取出收料盒，方便收取收料盒内部的打磨后的螺栓。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型传动块的背部结构示意图；

图5为本实用新型传动盒的剖面结构示意图。

图中：1、支撑框；2、第一电机；3、第二电机；4、固定组件；41、支架；42、第三电机；43、传动杆；44、传动盒；45、传动块；46、第一滑槽；47、夹板；48、第二滑槽；49、电动推杆；5、驱动组件；51、双向丝杆；52、第四电机；53、驱动块；6、出料组件；61、连接块；62、辅助槽；63、第五电机；64、L型板；65、推料板；7、支撑杆；8、传送盘；9、传送槽；10、橡胶块；11、连接杆；12、打磨盘；13、辅助管；14、支撑块；15、存放槽；16、收料盒；17、握杆；18、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种不锈钢螺栓用的打磨机，包括支撑框1，支撑框1顶端的内壁分别固定设有第一电机2和第二电机3，第一电机2为伺服电机，第一电机2的传动轴固定设有支撑杆7，支撑杆7的一端固定设有传送盘8，传送盘8的表面开设有若干个传送槽9，若干个传送槽9呈环形均匀分布，若干个传送槽9的内壁均固定设有两个橡胶块10，第二电机3的传动轴固定设有连接杆11，连接杆11的一端固定设有打磨盘12，支撑框1的顶端设有固定组件4；

支撑框1的顶端固定设有辅助管13，辅助管13的内壁通过密封轴承与连接杆11的表面转动连接，支撑框1与支撑杆7的接触部分通过轴承转动连接，支撑框1的正面固定设有支撑块14，辅助管13通过密封轴承对高速转动的连接杆11的中部和底部进行限位，提升连接杆11和打磨盘12转动时稳定性；

支撑块14的表面开设有存放槽15，存放槽15的内壁滑动连接有收料盒16，存放槽15用于卡入收料盒16，同时存放槽15避免握杆17与支撑块14接触；

收料盒16的正面固定设有握杆17，握杆17的表面固定设有防滑套18，握住防滑套18并向上移动防滑套18，通过防滑套18带动握杆17移动，握杆17带动收料盒16向上移动，便于从存放槽15的内部取出收料盒16，方便收取收料盒16内部的打磨后的螺栓；

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种不锈钢螺栓用的打磨机还包括有固定组件4，固定组件4包括支架41、驱动组件5和出料组件6，支架41固定设置在支撑框1的背面，支架41的顶端固定设有第三电机42，第三电机42为正反转伺服电机，第三电机42的传动轴固定设有传动杆43，传动杆43的一端固定设有传动盒44，传动盒44的内壁滑动连接有传动块45，传动块45的一侧开设有第一滑槽46，第一滑槽46的内壁滑动连接有两个夹板47，传动块45的正面开设有第二滑槽48，传动盒44的内部固定设有电动推杆49，电动推杆49的伸缩端与传动块45的另一侧固定连接；

具体的，如图1、图2、图4、图5所示，首先电动推杆49的伸缩端伸长并推动传动块45移动，传动块45推动两个夹板47移动，促使两个夹板47接近放置于传送槽9内部的螺栓，接着驱动组件5会带动两个夹板47移动，两个夹板47分别抵住放置于传送槽9内部的螺栓的顶端和底端，从而夹住螺栓，之后电动推杆49的伸缩端会缩短，促使螺栓脱离传送槽9，第三电机42的传动轴转动180°，第三电机42会通过传动杆43、传动盒44、传动块45和两个夹板47带动螺栓转动180°，然后电动推杆49的伸缩端会伸长，推动螺栓使其与转动打磨盘12接触，实现打磨，第三电机42在打磨结束后会反向转动90°，促使螺栓位于收料盒16的上方，然后驱动组件5带动两个夹板47反向移动以便松开螺栓，同时出料组件6将螺栓推离夹板47，使其落入收料盒16，完成自动收料，十分方便，第二滑槽48在传动块45转动180°后不会朝向打磨盘12，防止打磨产生的碎屑飞溅到双向丝杆51的附近，避免碎屑阻碍驱动块53的移动。

实施例2：

驱动组件5包括双向丝杆51和第四电机52，双向丝杆51通过密封轴承转动设置在第二滑槽48的内壁，双向丝杆51的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个驱动块53，两个驱动块53的表面均与第二滑槽48的内壁滑动连接，两个驱动块53的表面分别与两个夹板47的正面固定连接，第四电机52固定设置在传动块45的底端，第四电机52的传动轴与双向丝杆51的一端固定连接，第四电机52为正反转伺服电机；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先第四电机52转动带动双向丝杆51转动，双向丝杆51转动带动两个驱动块53移动，两个驱动块53带动两个夹板47移动，两个夹板47的移动方向相反并夹持住螺栓，当需要松开螺栓时，第四电机52带动双向丝杆51反向转动，两个夹板47松开螺栓，螺栓停留在位于底端的夹板47的顶端。

实施例3：

出料组件6包括连接块61，连接块61固定设置在传动块45的背面，连接块61的表面开设有辅助槽62，连接块61的顶端固定设有第五电机63，第五电机63为正反转伺服电机，第五电机63的传动轴固定设有与辅助槽62相滑动的L型板64，L型板64的背面固定设有推料板65；

具体的，如图4所示，首先在两个夹板47松开螺栓后，第五电机63会转动180°，第五电机63带动L型板64转动，L型板64带动推料板65转动180°，推料板65最终停留在两个驱动块53之间，推料板65在运动过程中会与螺栓接触，能够将螺栓推离夹板47和推料板65，使其落入收料盒16的内部，实现自动出料，无需人工一次一个地收取螺栓，十分方便。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种不锈钢螺栓用的打磨机，首先将若干个不锈钢螺栓(以下简称为螺栓)分别放置于若干个传送槽9的内部，第一电机2通过支撑杆7带动传送盘8和螺栓转动，第一电机2周期性转动，利用时间继电器、交流接触器线路控制伺服电机间歇运行为现有技术，在此不做累述，第一电机2促使若干个螺栓依次与两个夹板47对齐并停留一定时间，方便固定组件4依次固定螺栓和打磨盘12依次打磨螺栓，实现自动间歇上料，十分方便，螺栓被相邻的两个橡胶块10抵住，防止螺栓在第一电机2带动的传送盘8转动时因离心力沿着传送槽9滑出，同时橡胶块10具有弹性，当电动推杆49的伸缩端缩短时，电动推杆49会通过第二滑槽48、驱动块53、夹板47拉动螺栓，促使螺栓挤压橡胶块10，橡胶块10会发生形变不再阻挡螺栓，最终脱离橡胶块10和传送槽9，具体的说，在放置若干螺栓后，电动推杆49的伸缩端会伸长并且推动传动块45移动，传动块45会推动两个夹板47移动，促使两个夹板47接近放置于传送槽9内部的螺栓，接着驱动组件5带动两个夹板47移动，第四电机52转动带动双向丝杆51转动，双向丝杆51转动带动两个驱动块53移动，两个驱动块53带动两个夹板47移动，两个夹板47的移动方向相反，两个夹板47分别抵住放置于传送槽9内部的螺栓的顶端和底端，从而夹住螺栓，之后电动推杆49的伸缩端会缩短，促使螺栓脱离传送槽9，第三电机42的传动轴转动180°，第三电机42会通过传动杆43、传动盒44、传动块45和两个夹板47带动螺栓转动180°，然后电动推杆49的伸缩端会伸长，推动螺栓使其与转动打磨盘12接触，实现打磨，第三电机42在打磨结束后会反向转动90°，从而促使螺栓移动到收料盒16的上方，然后第四电机52带动双向丝杆51反向转动，使得两个夹板47松开螺栓，螺栓会停留在位于底端的夹板47的顶端，同时第五电机63会转动180°，第五电机63会带动L型板64转动，L型板64带动推料板65转动180°，推料板65最终停留在两个驱动块53之间，推料板65在运动过程中会与螺栓接触，能够将螺栓推离夹板47和推料板65，使其落入收料盒16的内部，实现自动出料，无需人工一次一个地收取螺栓，十分方便，需要补充的是，第二滑槽48在传动块45转动180°后不会朝向打磨盘12，防止打磨产生的碎屑飞溅到双向丝杆51的附近，避免碎屑阻碍驱动块53的移动，降低双向丝杆51的故障率，在握住防滑套18后向上移动防滑套18，通过防滑套18带动握杆17移动，握杆17会带动收料盒16向上移动，便于取出收料盒16，方便收取收料盒16内部的打磨后的螺栓。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种不锈钢螺栓用的打磨机，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)顶端的内壁分别固定设有第一电机(2)和第二电机(3)，所述第一电机(2)为伺服电机，所述第一电机(2)的传动轴固定设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端固定设有传送盘(8)，所述传送盘(8)的表面开设有若干个传送槽(9)，若干个所述传送槽(9)呈环形均匀分布，若干个所述传送槽(9)的内壁均固定设有两个橡胶块(10)，所述第二电机(3)的传动轴固定设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定设有打磨盘(12)，所述支撑框(1)的顶端设有固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述固定组件(4)包括支架(41)、驱动组件(5)和出料组件(6)，所述支架(41)固定设置在支撑框(1)的背面，所述支架(41)的顶端固定设有第三电机(42)，所述第三电机(42)为正反转伺服电机，所述第三电机(42)的传动轴固定设有传动杆(43)，所述传动杆(43)的一端固定设有传动盒(44)，所述传动盒(44)的内壁滑动连接有传动块(45)，所述传动块(45)的一侧开设有第一滑槽(46)，所述第一滑槽(46)的内壁滑动连接有两个夹板(47)，所述传动块(45)的正面开设有第二滑槽(48)，所述传动盒(44)的内部固定设有电动推杆(49)，所述电动推杆(49)的伸缩端与传动块(45)的另一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括双向丝杆(51)和第四电机(52)，所述双向丝杆(51)通过密封轴承转动设置在第二滑槽(48)的内壁，所述双向丝杆(51)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有两个驱动块(53)，两个所述驱动块(53)的表面均与第二滑槽(48)的内壁滑动连接，两个所述驱动块(53)的表面分别与两个夹板(47)的正面固定连接，所述第四电机(52)固定设置在传动块(45)的底端，所述第四电机(52)的传动轴与双向丝杆(51)的一端固定连接，所述第四电机(52)为正反转伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述出料组件(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)固定设置在传动块(45)的背面，所述连接块(61)的表面开设有辅助槽(62)，所述连接块(61)的顶端固定设有第五电机(63)，所述第五电机(63)为正反转伺服电机，所述第五电机(63)的传动轴固定设有与辅助槽(62)相滑动的L型板(64)，所述L型板(64)的背面固定设有推料板(65)。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述支撑框(1)的顶端固定设有辅助管(13)，所述辅助管(13)的内壁通过密封轴承与连接杆(11)的表面转动连接，所述支撑框(1)与支撑杆(7)的接触部分通过轴承转动连接，所述支撑框(1)的正面固定设有支撑块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述支撑块(14)的表面开设有存放槽(15)，所述存放槽(15)的内壁滑动连接有收料盒(16)。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢螺栓用的打磨机，其特征在于：所述收料盒(16)的正面固定设有握杆(17)，所述握杆(17)的表面固定设有防滑套(18)。