CN220806904U - 一种用于磨床的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磨床的自动上下料机构，一种用于磨床的自动上下料机构，包括翻转机构，所述翻转机构上固定设置有直线型机构，所述直线型机构用于驱动夹取机构位置移动，所述夹取机构设置有两个。本实用新型通过翻转机构的驱动下，能够将直线型机构和夹取机构之间进行位置上的翻转工作，随后直线型机构的驱动下，能够带动两个夹取机构进行同步移动工作，进而其中一个夹取机构启动对零件进行夹取工作，随着翻转机构复位工作以及直线型机构的驱动下，另一个夹取机构可将加工好的零件取下，随后夹取有零件的夹取机构可将其放置于待加工的位置上，从而该结构能够自动性的对零件进行上下料工作，效率高无需采用人员即可进行工作。

Description

一种用于磨床的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械的技术领域，具体为一种用于磨床的自动上下料机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

目前磨床在对零件进行加工过程中，需要人员将零件放置于磨床上的夹具上，后续加工完成后，仍需要人员将其进行取下和重新上料工作，此方式不仅对人员安全起到潜在隐患，同时效率上较为一般，为此我们提出了一种用于磨床的自动上下料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磨床的自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于磨床的自动上下料机构，包括翻转机构，所述翻转机构上固定设置有直线型机构，所述直线型机构用于驱动夹取机构位置移动，所述夹取机构设置有两个，两个所述夹取机构均处于直线型机构的外侧上，所述直线型机构和夹取机构之间通过紧固机构固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述翻转机构包括支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机上的转轴穿过支撑板内固定连接有连接板，所述连接板呈L形状。

作为本技术方案的进一步优选的，所述直线型机构包括固定板，所述固定板固定安装于连接板的外侧上，所述固定板外侧开设有限位槽，所述限位槽内插设有移动块，所述移动块通过螺纹啮合有螺杆，所述螺杆转动连接于限位槽的内部中，所述螺杆的一端固定连接有驱动电机，所述移动块的外端固定连接有长条板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述长条板的外侧固定安装有滑块，所述滑块插设于滑槽的内部中，所述滑槽开设于固定板的外侧上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述滑块滑动连接于滑槽的内部中，所述滑块设置有两组，两组所述滑块呈对称分布于长条板的外侧上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述夹取机构包括方形板，所述方形板抵触于长条板的外侧上，所述方形板上固定安装有气缸，所述方形板的外侧固定安装有U型架，所述U型架内横穿有固定连接于气缸伸缩杆上的长轴，所述长轴的一端固定连接有铰接板一，所述U型架的外侧套接有工型板，所述工型板转动连接有铰接板二，所述铰接板二转动连接有夹紧板，所述夹紧板转动连接于铰接板一的外侧上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述紧固机构包括螺栓，所述螺栓通过螺纹啮合于方形板内，所述螺栓插设于连接槽的内部中，所述连接槽开设于长条板的外侧上，所述螺栓能够处于连接槽的内部中滑动。

本实用新型提供了一种用于磨床的自动上下料机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过翻转机构的驱动下，能够将直线型机构和夹取机构之间进行位置上的翻转工作，随后直线型机构的驱动下，能够带动两个夹取机构进行同步移动工作，进而其中一个夹取机构启动对零件进行夹取工作，随着翻转机构复位工作以及直线型机构的驱动下，另一个夹取机构可将加工好的零件取下，随后夹取有零件的夹取机构可将其放置于待加工的位置上，从而该结构能够自动性的对零件进行上下料工作，效率高无需采用人员即可进行工作。

本实用新型通过设置有该结构，在将直线型机构和夹取机构之间固定连接作用下，随着螺栓能够处于连接槽的内部中进行滑动，从而能够具备对夹取机构一侧的长度进行调整工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视示意图；

图2为本实用新型固定板的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型铰接板二的结构正视示意图；

图4为本实用新型螺栓和连接槽的结构左视示意图。

图中：1、翻转机构；2、直线型机构；3、夹取机构；4、紧固机构；5、支撑板；6、伺服电机；7、连接板；8、固定板；9、限位槽；10、移动块；11、螺杆；12、驱动电机；13、长条板；14、滑块；15、滑槽；16、方形板；17、气缸；18、U型架；19、长轴；20、铰接板一；21、工型板；22、铰接板二；23、夹紧板；24、螺栓；25、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，一种用于磨床的自动上下料机构，包括翻转机构1，所述翻转机构1上固定设置有直线型机构2，所述直线型机构2用于驱动夹取机构3位置移动，所述夹取机构3设置有两个，两个所述夹取机构3均处于直线型机构2的外侧上，所述直线型机构2和夹取机构3之间通过紧固机构4固定连接，通过翻转机构1的驱动下，能够将直线型机构2和夹取机构3之间进行位置上的翻转工作，随后直线型机构2的驱动下，能够带动两个夹取机构3进行同步移动工作，进而其中一个夹取机构3启动对零件进行夹取工作，随着翻转机构1复位工作以及直线型机构2的驱动下，另一个夹取机构3可将加工好的零件取下，随后夹取有零件的夹取机构3可将其放置于待加工的位置上，从而该结构能够自动性的对零件进行上下料工作，效率高无需采用人员即可进行工作。

如图1所示，所述翻转机构1包括支撑板5，所述支撑板5的外侧固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6上的转轴穿过支撑板5内固定连接有连接板7，所述连接板7呈L形状，通过设置有该结构，使得伺服电机6的启动中，连接板7能够带动直线型机构2进行位置上的翻转工作，进而有助于夹取机构3能够对材料进行自动性的上下料工作。

如图1和图2所示，所述直线型机构2包括固定板8，所述固定板8固定安装于连接板7的外侧上，所述固定板8外侧开设有限位槽9，所述限位槽9内插设有移动块10，所述移动块10通过螺纹啮合有螺杆11，所述螺杆11转动连接于限位槽9的内部中，所述螺杆11的一端固定连接有驱动电机12，所述移动块10的外端固定连接有长条板13，通过设置有该结构，使得驱动电机12的启动中，移动块10能够处于限位槽9内、螺杆11的外侧上进行移动，以此长条板13能够带动夹取机构3进行位置上的前后移动，从而对材料之间进行位置上的转换和取放工作，所述长条板13的外侧固定安装有滑块14，所述滑块14插设于滑槽15的内部中，所述滑槽15开设于固定板8的外侧上，所述滑块14滑动连接于滑槽15的内部中，所述滑块14设置有两组，两组所述滑块14呈对称分布于长条板13的外侧上。通过设置有滑块14和滑槽15之间的配合中，在移动块10带动长条板13处于移动中，滑块14能够处于滑槽15的内部中进行滑动，以此对长条板13位置起到进一步的连接稳定性。

如图1和图3所示，所述夹取机构3包括方形板16，所述方形板16抵触于长条板13的外侧上，所述方形板16上固定安装有气缸17，所述方形板16的外侧固定安装有U型架18，所述U型架18内横穿有固定连接于气缸17伸缩杆上的长轴19，所述长轴19的一端固定连接有铰接板一20，所述U型架18的外侧套接有工型板21，所述工型板21转动连接有铰接板二22，所述铰接板二22转动连接有夹紧板23，所述夹紧板23转动连接于铰接板一20的外侧上，通过设置有该结构，在气缸17的启动中，长轴19带动铰接板一20向一侧进行推动，通过夹紧板23与铰接板一20之间转动连接、工型板21与铰接板二22之间转动连接和铰接板二22与夹紧板23之间转动连接，使得工型板21处U型架18的外侧上进行移动，使得夹紧板23能够处于旋转状态中，进而对材料进行夹紧工作。

如图1和图4所示，所述紧固机构4包括螺栓24，所述螺栓24通过螺纹啮合于方形板16内，所述螺栓24插设于连接槽25的内部中，所述连接槽25开设于长条板13的外侧上，所述螺栓24能够处于连接槽25的内部中滑动，通过设置有该结构，在将直线型机构2和夹取机构3之间固定连接作用下，随着螺栓24能够处于连接槽25的内部中进行滑动，从而能够具备对夹取机构3一侧的长度进行调整工作。

本实用新型提供一种用于磨床的自动上下料机构，具体工作原理如下：

该装置使用中，使得伺服电机6的启动中，连接板7能够带动直线型机构2和夹取机构3进行位置上的翻转工作，之后通过驱动电机12的启动中，使得移动块10能够处于限位槽9内、螺杆11的外侧上进行移动，以此长条板13能够带动夹取机构3进行位置上的前后移动，从而对材料之间进行位置上的转换和取放工作，随后通过在气缸17的启动中，长轴19带动铰接板一20向一侧进行推动，通过夹紧板23与铰接板一20之间转动连接、工型板21与铰接板二22之间转动连接和铰接板二22与夹紧板23之间转动连接，使得工型板21处U型架18的外侧上进行移动，使得夹紧板23能够处于旋转状态中，进而对材料进行夹紧工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括翻转机构(1)，所述翻转机构(1)上固定设置有直线型机构(2)，所述直线型机构(2)用于驱动夹取机构(3)位置移动，所述夹取机构(3)设置有两个，两个所述夹取机构(3)均处于直线型机构(2)的外侧上，所述直线型机构(2)和夹取机构(3)之间通过紧固机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构(1)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的外侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上的转轴穿过支撑板(5)内固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)呈L形状。

3.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述直线型机构(2)包括固定板(8)，所述固定板(8)固定安装于连接板(7)的外侧上，所述固定板(8)外侧开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内插设有移动块(10)，所述移动块(10)通过螺纹啮合有螺杆(11)，所述螺杆(11)转动连接于限位槽(9)的内部中，所述螺杆(11)的一端固定连接有驱动电机(12)，所述移动块(10)的外端固定连接有长条板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述长条板(13)的外侧固定安装有滑块(14)，所述滑块(14)插设于滑槽(15)的内部中，所述滑槽(15)开设于固定板(8)的外侧上。

5.根据权利要求4所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述滑块(14)滑动连接于滑槽(15)的内部中，所述滑块(14)设置有两组，两组所述滑块(14)呈对称分布于长条板(13)的外侧上。

6.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述夹取机构(3)包括方形板(16)，所述方形板(16)抵触于长条板(13)的外侧上，所述方形板(16)上固定安装有气缸(17)，所述方形板(16)的外侧固定安装有U型架(18)，所述U型架(18)内横穿有固定连接于气缸(17)伸缩杆上的长轴(19)，所述长轴(19)的一端固定连接有铰接板一(20)，所述U型架(18)的外侧套接有工型板(21)，所述工型板(21)转动连接有铰接板二(22)，所述铰接板二(22)转动连接有夹紧板(23)，所述夹紧板(23)转动连接于铰接板一(20)的外侧上。

7.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述紧固机构(4)包括螺栓(24)，所述螺栓(24)通过螺纹啮合于方形板(16)内，所述螺栓(24)插设于连接槽(25)的内部中，所述连接槽(25)开设于长条板(13)的外侧上，所述螺栓(24)能够处于连接槽(25)的内部中滑动。