CN220241114U - 一种磁瓦拨料拱高磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦拨料拱高磨削机，包括：机箱；输送带，其通过多根滚轴与机箱相连接；磨头电机，其设置在所述输送带的出料端下方；其特征在于，还包括：承载平台，其与输送带的出料端相抵近；用于定位磁瓦的自动推料***，其位于所述承载平台的上方；升降夹持机构，其位于所述磨头电机的正上方，所述升降夹持机构的一端与承载平台的边缘相抵近；导槽，其与所述升降夹持机构的另一端相抵近。本实用新型能够将磁瓦准确地输送至夹持机构中进行加工，防止磁瓦在运输过程中和进行底平面磨削时发生偏移，适用于尺寸精度要求高的磁瓦精磨工作，稳定性好，可靠性高。

Description

一种磁瓦拨料拱高磨削机

技术领域

本实用新型涉及磁瓦生产线领域，更具体地说，尤其涉及一种磁瓦拨料拱高磨削机。

背景技术

目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和尺寸也越来越高。在大规模生产中磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入打磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，内、外弧面粗、精磨等工序。

磁瓦表面平整度是衡量磁瓦打磨精度的重要指标，为保证磁瓦两端的底面平台处于同一平面，须对磁瓦的底面平台进行加工，现有技术中通常采用输送带或导轨将磁瓦运送至砂轮磨头进行磨削，但该加工方式中的输送带通常较软，磨削部缺乏定位，输送过程中易因振动发生偏移，只能够用于粗磨阶段，不适用于余料小，尺寸精度要求高的磁瓦精磨工作。

例如，专利申请号为CN201320886786.2的实用新型公开了一种瓦型磁体端面磨削装置，在该装置中磁瓦通过传输带依次经过内外圆弧面磨削工装、弦宽两侧面磨削工装进行加工，磁瓦在输送带上缺乏固定，底面平台的打磨较粗糙，精度尺寸难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种磁瓦拨料拱高磨削机，包括：机箱；输送带，其通过多根滚轴与机箱相连接；磨头电机，其设置在所述输送带的出料端下方；还包括：承载平台，其与输送带的出料端相抵近；

用于定位磁瓦的自动推料***，其位于所述承载平台的上方；

升降夹持机构，其位于所述磨头电机的正上方，所述升降夹持机构的一端与承载平台的边缘相抵近；

导槽，其与所述升降夹持机构的另一端相抵近。

优选的是，所述输送带的两侧安装有限位板。

优选的是，所述自动推料***包括：纵向上料机构，其包括：自动伸缩臂，其一端与所述机箱相连接；从动固定臂，其上端与所述自动伸缩臂的末端相连接，其下端与所述限位板的出料端相抵近；

与纵向上料机构相配合的往复推料机构，其滑动连接在所述机箱上并位于所述承载平台的上方，所述往复推料机构对准升降夹持机构；

其中，所述承载平台上设置有与所述自动推料***相配合的挡块。

优选的是，所述升降夹持机构包括：自动升降臂，其一端滑动连接在所述机箱上；

夹持部，其安装在所述自动升降臂的下方，所述夹持部的下檐设有与磁瓦形状相配合的夹口；所述夹持部的外侧设置有用于卡紧磁瓦的弹性卡紧机构。

优选的是，所述弹性卡紧机构包括：弹簧固定座，其安装在所述自动升降臂上，所述弹簧固定座的一端设置有压缩弹簧；

卡条，其垂直设置于所述自动升降臂的自由端，所述卡条的上端与所述压缩弹簧紧贴，其下端位于所述夹持部的一侧并与夹持部相配合；

卡座，其安装在所述自动升降臂的自由端，所述卡座上开设有与卡条相配合的通孔；

其中，所述卡条位于通孔之中，所述卡条与卡座之间通过铰链连接。

优选的是，所述承载平台、自动推料***、升降夹持机构外罩设有加工箱。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型通过在输送带末端设置用于定位磁瓦的机构，能够将磁瓦准确地输送至夹持机构中进行加工，防止磁瓦在运输过程中和进行底平面磨削时发生偏移，适用于尺寸精度要求高的磁瓦精磨工作，稳定性好，可靠性高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为A处结构局部放大图；

图中标记：1、机箱，2、输送带，21、限位板，22、滚轴，3、磨头电机，4、承载平台，5、导槽，6、自动伸缩臂，7、从动固定臂，8、往复推料机构，9、挡块，10、自动升降臂，11、夹持部，12、弹簧固定座，13、卡条，14、卡座，15、加工箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实验新型做详细描述：

实施例1

图1-4示出的本实验新型实施例提供了一种磁瓦拨料拱高磨削机，包括：机箱1；输送带2，其通过多根滚轴22与机箱1相连接；磨头电机3，其设置在所述输送带2的出料端下方；还包括：承载平台4，其与输送带2的出料端相抵近；

用于定位磁瓦的自动推料***，其位于所述承载平台4的上方；

升降夹持机构，其位于所述磨头电机3的正上方，所述升降夹持机构的一端与承载平台4的边缘相抵近；

导槽5，其与所述升降夹持机构的另一端相抵近；

其中，所述磨头电机3、承载平台4、自动推料***、升降夹持机构、导槽5均安装在机箱上。

工作原理：位于输送带2进料端的滚轴22连接有电机，电机通过固定件与机箱1相连接，使用时，电机驱动滚轴22旋转带动输送带2运动，排列的磁瓦被输送带2运送至承载平台4上，此时自动推料***对承载平台4上的磁瓦进行定位并将其推送至升降夹持机构中，升降夹持机构固定磁瓦下降与磨头电机3上端的砂轮磨头相接触进行磨削加工，加工完成后升降夹持机构抬升回到起始高度，此时自动推料***继续向升降夹持机构中推送磁瓦，将加工完成的磁瓦顶出，进行新一轮加工，被顶出的磁瓦排列于升降夹持机构后方的导槽5中。本实用新型在承载平台4上方设置有自动推料机构，能够将磁瓦准确地输送至升降夹持机构中进行加工，防止磁瓦在运输过程中和进行底平面磨削时发生偏移，适用于尺寸精度要求高的磁瓦精磨工作，稳定性好，可靠性高。

实施例2

本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-3所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述输送带2的两侧安装有限位板21。

工作原理：限位板21沿输送带2的输送方向延伸至承载平台4上，采用这种技术方法能够使离开输送带2后的磁瓦在承载平台4上继续沿限位板21方向整齐排列，方便后续自动推料***进行送料。

实施例3

本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图2-3所示，其在实施方式2的基础上公开了如下改进：

所述自动推料***包括：纵向上料机构，其包括：自动伸缩臂6，其一端与所述机箱1相连接；从动固定臂7，其上端与所述自动伸缩臂6的末端相连接，其下端与所述限位板21的出料端相抵近；当自动伸缩臂6处于伸展状态时，从动固定臂7的下端与限位板21的出料端相错开，磁瓦通过前后推挤能够逐一离开限位板21；当自动伸缩臂6收缩时，从动固定臂7被带动向内移动，将离开限位板21的磁瓦向内推动，同时，从动固定臂7的下端能够挡住从限位板21中输送来的其余磁瓦；

与纵向上料机构相配合的往复推料机构8，其滑动连接在所述机箱上并位于所述承载平台4的上方，所述往复推料机构8对准升降夹持机构；

其中，所述承载平台4上设置有与所述自动推料***相配合的挡块9，用于限定被推送磁瓦的位置。

工作原理：磁瓦从限位板21的出料端离开限位板21后被从动固定臂7的下端纵向推送至挡块9抵住，再通过往复推料机构8将磁瓦沿挡块9的边缘横向推入升降夹持机构中，完成磁瓦的定位输送；采用这种技术方法能够对磁瓦的位置进行限制，并以均匀的速度输送磁瓦，保证每片磁瓦能够准确地进入升降夹持机构中。

实施例4

本实施方式4作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图2所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述升降夹持机构包括：自动升降臂10，其一端滑动连接在所述机箱1上；

夹持部11，其安装在所述自动升降臂10的下方，所述夹持部11的下檐设有与磁瓦形状相配合的夹口；所述夹持部11的外侧设置有用于卡紧磁瓦的弹性卡紧机构，夹持部11用于固定往复推料机构8输送来的磁瓦。

工作原理：磁瓦经往复推料机构8的推送进入到夹持部11的夹口中并通过弹性卡紧机构固定，此时自动升降臂10下降至磁瓦的下端与磨头电机3的砂轮磨头相接触，对磁瓦进行磨削；磨削完成后自动升降臂10恢复到原有高度，加工完成后的磁瓦被后方待加工磁瓦顶出到导槽5中整齐排列；采用这种技术方法，能够对磁瓦的底平面进行快速连续的加工，并且加工完成后无需人工换料，极大地提升了加工效率。

实施例5

本实施方式5作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图4所示，其在实施方式4的基础上公开了如下改进：

所述弹性卡紧机构包括：弹簧固定座12，其安装在所述自动升降臂10上，所述弹簧固定座12的一端设置有压缩弹簧(图中未示出)；

卡条13，其垂直设置于所述自动升降臂10的自由端，所述卡条13的上端与所述压缩弹簧紧贴，其下端位于所述夹持部11的一侧并与夹持部11相配合；卡条13的下端位于夹持部11的夹口外侧，当磁瓦进入夹口后，卡条13的下端能够抵紧磁瓦；

卡座14，其安装在所述自动升降臂10的自由端，所述卡座14上开设有与卡条13相配合的通孔(图中未示出)；

其中，所述卡条13位于通孔之中，所述卡条13与卡座14之间通过铰链连接，压缩弹簧抵住卡条13的上端，使卡条13的下端与夹持部11始终处于抵紧状态。

工作原理：弹性卡紧机构能够将磁瓦卡紧，避免磁瓦在削磨时发生不规则弹跳，保证了加工质量；同时弹性卡紧机构便于磁瓦的更替，后方磁瓦只需将加工完成的磁瓦推挤出夹持部11便能完成固定。

实施例6

本实施方式6作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述承载平台4、自动推料***、升降夹持机构外罩设有加工箱15。

工作原理：加工箱15能够阻挡磨削磁瓦产生的磁屑，防止其污染环境。

以上方案只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种磁瓦拨料拱高磨削机，包括：机箱；输送带，其通过多根滚轴与机箱相连接；磨头电机，其设置在所述输送带的出料端下方；其特征在于，还包括：承载平台，其与输送带的出料端相抵近；

用于定位磁瓦的自动推料***，其位于所述承载平台的上方；

升降夹持机构，其位于所述磨头电机的正上方，所述升降夹持机构的一端与承载平台的边缘相抵近；

导槽，其与所述升降夹持机构的另一端相抵近。

2.根据权利要求1所述的磁瓦拨料拱高磨削机，其特征在于，所述输送带的两侧安装有限位板。

3.根据权利要求2所述的磁瓦拨料拱高磨削机，其特征在于，所述自动推料***包括：纵向上料机构，其包括：自动伸缩臂，其一端与所述机箱相连接；从动固定臂，其上端与所述自动伸缩臂的末端相连接，其下端与所述限位板的出料端相抵近；

与纵向上料机构相配合的往复推料机构，其滑动连接在所述机箱上并位于所述承载平台的上方，所述往复推料机构对准升降夹持机构；

其中，所述承载平台上设置有与所述自动推料***相配合的挡块。

4.根据权利要求1所述的磁瓦拨料拱高磨削机，其特征在于，所述升降夹持机构包括：自动升降臂，其一端滑动连接在所述机箱上；

夹持部，其安装在所述自动升降臂的下方，所述夹持部的下檐设有与磁瓦形状相配合的夹口；所述夹持部的外侧设置有用于卡紧磁瓦的弹性卡紧机构。

5.根据权利要求4所述的磁瓦拨料拱高磨削机，其特征在于，所述弹性卡紧机构包括：弹簧固定座，其安装在所述自动升降臂上，所述弹簧固定座的一端设置有压缩弹簧；

卡条，其垂直设置于所述自动升降臂的自由端，所述卡条的上端与所述压缩弹簧紧贴，其下端位于所述夹持部的一侧并与夹持部相配合；

卡座，其安装在所述自动升降臂的自由端，所述卡座上开设有与卡条相配合的通孔；

其中，所述卡条位于通孔之中，所述卡条与卡座之间通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的磁瓦拨料拱高磨削机，其特征在于，所述承载平台、自动推料***、升降夹持机构外罩设有加工箱。