CN210304640U - 太阳能电池片的分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片的分选机，包括工作台组件、上料机构和吸附机构，所述工作台组件包括托架和搭置于所述托架上的料盒，所述上料机构用于将分选机上游传输而来的电池片传输至所述工作台组件一侧，所述吸附机构用于吸附所述上料机构上的电池片并搬运至所述料盒内，所述分选机还包括位于所述托架下方的转运装置，所述转运装置用于向所述托架提供空的料盒，并用于对所述工作台上的装满电池片的料盒进行卸载。本实用新型提供的分选机可以对其所使用的料盒进行自动识别和更换，其使用时，可以免去人工投入，大大节省了加工成本，避免因人工转运料盒引起的电池片破片等不良。

Description

太阳能电池片的分选机

技术领域

本实用新型涉及电池片制造领域，具体的，涉及一种太阳能电池片的分选机。

背景技术

现有技术中，太阳能电池片印刷制作完成后，通常要通过分选机对其按照功率等级进行分选。现有技术中的分选机，使将若干空料盒放置在分选机的工作台上，以便于按照各种不同的功率等级将电池片放入料盒，再将装满电池片的料盒通过人工取走，这便需要大量的人力成本，且该工作方式效率低，且容易造成电池片的碎片不良。

实用新型内容

本实用新型提供了一种太阳能电池片的分选机，用以解决现有技术中分选机工作效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能电池片的分选机，包括工作台组件、上料机构和吸附机构，所述工作台组件包括托架和搭置于所述托架上的料盒，所述上料机构用于将分选机上游传输而来的电池片传输至所述工作台组件一侧，所述吸附机构用于吸附所述上料机构上的电池片并搬运至所述料盒内，其中：

所述托架具有通孔，所述料盒周向的两个相对的外壁上均具有凹入所述外壁的凹陷部；所述通孔的两个相对的内壁上均具有向所述通孔的内部延伸的凸起部，所述凹陷部能够与所述凸起部互补，所述料盒与所述通孔至少具有第一配合位置和第二配合位置，当所述料盒位于与所述通孔的第一配合位置时，所述凹陷部与所述凸起部相交错，从而使所述料盒的底部与所述凸起部相抵地搭置于所述托架上；当所述料盒位于与所述通孔的第二配合位置时，所述凹陷部与所述凸起部相对，从而使所述料盒能自所述通孔穿过所述托架。

所述分选机还包括位于所述托架下方的转运装置，所述转运装置用于向所述托架提供空的料盒，并用于对所述工作台上的装满电池片的料盒进行卸载。

进一步的，所述托架具有数量与所述电池片的功率等级数量对应的通孔，多个所述通孔呈矩阵列分布，所述吸附机构的数量与所述矩阵列沿所述上料机构的延伸方向分布的列数相同，多个所述吸附机构沿所述上料机构的延伸方向排列。

进一步的，所述吸附机构向同一所述通孔上的同一料盒内放置的电池片的功率等级相同；所述吸附机构向同一所述通孔上的不同料盒内放置的电池片的功率等级是相同或随机的。

进一步的，所述凹陷部包括若干间隔排布的凹陷单元，各个所述凹陷单元自所述料盒的高度方向贯通所述外壁；所述凸起部包括所述内壁上凸设的若干间隔排布的凸起单元。

进一步的，所述料盒呈正方形，该料盒周向的四个外壁上均设置有所述凹陷部，各个所述凹陷单元等间隔排布，各个所述凸起单元等间隔排布，所述通孔呈长方形，所述凸起部位于该长方形的通孔的两个长边上。

进一步的，所述转运装置包括长轴方向互相平行的第一输送机构和第二输送机构，以及滑动连接于所述第一输送机构和第二输送机构之间的转运机构，所述转运机构的延伸方向垂直于所述第一输送机构和第二输送机构的长轴方向，所述第一输送机构用于向所述转运机构提供空的料盒，所述转运机构用于将空的料盒提供至所述工作台，或对所述工作台上的含有工件的料盒进行卸载并搬运至所述第二输送机构。

进一步的，所述转运机构包括滑动连接于所述第一输送机构和第二输送机构之间的本体，以及滑动连接于所述本体上的滑台，所述滑台包括底座、设置于所述底座上的第一顶升单元，以及固定于所述底座上的一对间隔设置的第一皮带，所述料盒能够搭置于一对所述第一皮带上；

所述第一输送机构和第二输送机构均包括滑轨及一对间隔设置的第二皮带，所述料盒能够搭置于一对所述第二皮带上；所述第一输送机构和第二输送机构还包括设置于一对所述第二皮带之间的下方的第二顶升单元，所述第二顶升单元能将所述第一皮带上或第二皮带上的料盒顶升至高度高于所述第一皮带的工作面；

所述第一皮带具有相对的第一端和第二端，所述底座能沿所述转运机构的延伸方向滑动，从而选择性地使一对所述第一皮带的第一端移动至第一输送机构的第二顶升单元上方，或使一对所述第一皮带的第二端移动至所述第二输送机构的第二顶升单元上方。

进一步的，所述第一顶升单元和第二顶升单元均包括气缸，及设置于所述气缸输出轴端部的用于支撑所述料盒的支架，所述第一顶升单元的支架能自一对所述第一皮带之间穿过，所述第二顶升单元的支架能自一对所述第一皮带及一对所述第二皮带之间穿过。

进一步的，所述分选机还包括检测机构，所述检测机构包括用于识别所述上料机构上的电池片的功率等级的第一检测单元，以及设置于所述转运机构上的用于识别各个所述料盒的序列号的第二检测单元，所述检测机构、上料机构、吸附机构、转运机构均与一控制器电性连接。

进一步的，所述第一检测单元为光学检测元件，所述第二检测单元包括设置于所述转运机构上的二维码识别器，其能够识别各个所述料盒底部设置的二维码标签。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的分选机可以对其所使用的料盒进行自动识别和更换，其使用时，可以免去人工投入，大大节省了加工成本，避免因人工转运料盒引起的电池片破片等不良。

附图说明

图1是本实用新型实施例中分选机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中工作台组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中分选工作平台组件的俯视图；

图4是本实用新型实施例中托架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中料盒的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中料盒位于与通孔的第一配合位置时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中料盒位于与通孔的第二配合位置时的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中转运装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例中转运装置与工作台组件的配合结构示意图(隐去了第二顶升单元)

图中所示：

1000、工作台组件；2000、上料机构；3000、吸附机构；4000、转运装置；

1、托架；2、料盒；3、支撑架；4、滑动模组；5、吸盘组件；6、第一输送机构；7、第二输送机构；71、滑轨；72、第二皮带；73、第二顶升单元；8、转运机构；81、本体；82、滑台；821、底座；822、第一顶升单元；823、第一皮带；

10、通孔；20、凹陷部；30、凸起部；40、支撑条；200、凹陷单元；300、凸起单元。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1所示的一种太阳能电池片的分选机，包括工作台组件1000、上料机构2000和吸附机构3000，所述工作台组件1000包括托架1和搭置于所述托架1上的料盒2，所述上料机构2000用于将分选机上游传输而来的电池片传输至所述工作台组件1000一侧，所述吸附机构3000用于吸附所述上料机构2000 上的电池片并搬运至所述料盒2内，其中：所述托架1具有通孔10，所述料盒 2周向的两个相对的外壁上均具有凹入所述外壁的凹陷部20；所述通孔10的两个相对的内壁上均具有向所述通孔10的内部延伸的凸起部30，所述凹陷部20 能够与所述凸起部30互补，所述料盒2与所述通孔10至少具有第一配合位置和第二配合位置，当所述料盒2位于与所述通孔10的第一配合位置时，所述凹陷部20与所述凸起部30相交错，从而使所述料盒2的底部与所述凸起部30相抵地搭置于所述托架1上；当所述料盒2位于与所述通孔10的第二配合位置时，所述凹陷部20与所述凸起部30相对，从而使所述料盒2能自所述通孔10穿过所述托架1；所述分选机还包括位于所述托架1下方的转运装置4000，所述转运装置4000用于向所述托架1提供空的料盒2，并用于对所述工作台上的装满电池片的料盒2进行卸载。

借由上述结构，本实施例提供的分选机可以对其所使用的料盒2进行更换，其使用时，可以免去人工投入，大大节省了加工成本，避免因人工转运料盒2引起的电池片破片等不良。

具体的，请参阅图2、图2、图4、图5、图6和图7，所述托架1可以具有数量与所述电池片的功率等级数量对应的通孔10，多个所述通孔10呈矩阵列分布，所述吸附机构3000的数量与所述矩阵列沿所述上料机构2000的延伸方向分布的列数相同，多个所述吸附机构3000沿所述上料机构2000的延伸方向排列。

所述凹陷部20可以包括若干间隔排布的凹陷单元200，各个所述凹陷单元 200自所述料盒2的高度方向贯通所述外壁；所述凸起部30包括所述内壁上凸设的若干间隔排布的凸起单元300。各个所述凹陷单元200等间隔排布，各个所述凸起单元300等间隔排布。上述结构可以使得料盒2仅平移一个所述凹陷单元200(或凸起单元300)的宽度的距离即可实现其与所述通孔10的第一配合位置和第二配合位置的切换，缩短料盒2的搬运时间。

在一个优选的实施方式中，所述料盒2可以呈正方形，该料盒2周向的四个外壁上均设置有所述凹陷部20。即在对料盒2向所述托架1的装载或卸载过程中，无需考虑所述料盒2的放置角度，省去不规则结构的料盒2的导向工序。所述通孔10可以呈长方形，所述凸起部30位于该长方形的通孔10的两个长边上，当然的，两所述长边的间距应大于等于所述料盒2的宽度，所述凸起部30 的间距应小于所述料盒2的宽度、并大于所述料盒2的两相对的外壁上对应的两个凹陷部20的最深点的间距。

在一个优选的实施方式中，所述该长方形的通孔10的其中一个短边上设置有向所述通孔10的内部延伸的支撑条40，所述支撑条40能在所述料盒2位于与所述通孔10的第一配合位置时与所述料盒2的底部相抵。从而对料盒2进行辅助支撑，使料盒2具有多点支撑，接收电池片时更加稳定。当然的，所述支撑条40朝向所述通孔10的内部的边沿与该长方形的通孔10的另一个短边的间距应大于等于所述料盒2的长度。

在一个优选的实施方式中，所述凸起部30与所述托架1为一体式结构。即所述凸起部30与所述托架1可以是一次成型的，使二者间具有更好的连接强度。当然的，在使用中，不排除所述凸起部30与所述托架1可以是分体式结构的，如二者通过螺栓、螺钉等紧固件进行固定，便于在长期的使用中可能引起凸起部 30发生磨损后进行更换等。

其中，请参阅图1，所述上料机构2000可以为皮带、滚轮带等。所述吸附机构3000可以包括一支撑架3，水平设置于所述支撑架3上方的滑动模组4，滑动模组4上装配有延伸方向朝向所述工作台组件1000的吸盘组件5，所述滑动模组4可以带动所述吸盘组件5沿垂直于所述上料机构2000的延伸方向滑动，所述吸盘组件5可以通过气缸或电缸等驱动部件进行上下伸缩移动，从而使所述吸盘组件5能在吸附所述上料机构2000上的电池片后滑动至对应的料盒 2上方后释放电池片，完成对电池片的装载。

其中，请参阅图8，所述转运装置4000包括长轴方向互相平行的第一输送机构6和第二输送机构7，以及滑动连接于所述第一输送机构6和第二输送机构 7之间的转运机构8，所述转运机构8的延伸方向垂直于所述第一输送机构6和第二输送机构7的长轴方向，所述第一输送机构6用于向所述转运机构8提供空的料盒2，所述转运机构8用于将空的料盒2提供至所述工作台，或对所述工作台上的含有工件的料盒2进行卸载并搬运至所述第二输送机构7。所述转运机构8可以包括滑动连接于所述第一输送机构6和第二输送机构7之间的本体81，以及滑动连接于所述本体81上的滑台82，所述滑台82包括底座821、设置于所述底座821上的第一顶升单元822，以及固定于所述底座821上的一对间隔设置的第一皮带823，所述料盒2能够搭置于一对所述第一皮带823上；所述第一输送机构6和第二输送机构7均包括滑轨71及一对间隔设置的第二皮带72，所述料盒2能够搭置于一对所述第二皮带72上；所述第一输送机构6和第二输送机构7还包括设置于一对所述第二皮带72之间的下方的第二顶升单元73，所述第二顶升单元73能将所述第一皮带823上或第二皮带72上的料盒2顶升至高度高于所述第一皮带823的工作面；所述第一皮带823具有相对的第一端和第二端，所述底座821能沿所述转运机构8的延伸方向滑动，从而选择性地使一对所述第一皮带823的第一端移动至第一输送机构6的第二顶升单元73上方，或使一对所述第一皮带823的第二端移动至所述第二输送机构7的第二顶升单元73上方。所述第一顶升单元822和第二顶升单元73均包括气缸，及设置于所述气缸输出轴端部的用于支撑所述料盒2的支架，所述第一顶升单元822的支架能自一对所述第一皮带823之间穿过，所述第二顶升单元73的支架能自一对所述第一皮带823及一对所述第二皮带72之间穿过。

在一个优选的实施方式中，所述第二皮带72的长度小于所述第一输送机构 6和第二输送机构7的间距。防止在所述转运机构8动作时，所述第一皮带823 对所述第一输送机构6和第二输送机构7上的料盒2形成干涉、碰撞。

在一个优选的实施方式中，所述第二顶升单元73分别位于所述第一输送机构6和第二输送机构7的中部。即所述转运机构8的动作初始位和末尾位均位于所述第一输送机构6和第二输送机构7的中部，最大程度的减少其动作时的行程和耗时。

在一个优选的实施方式中，所述第一输送机构6的第二顶升单元73和第二输送机构7的第二顶升单元73之间的连线平行于所述第一皮带823的延伸方向。即，当所述转运机构8的一端与所述第一输送机构6的第二顶升单元73衔接配合时，其另一端的延长线与所述第二输送机构7的第二顶升单元73相交对齐，提高其转运效率。

在一个可选择的实施方式中，所述吸附机构3000向同一所述通孔10上的同一料盒2内放置的电池片的功率等级相同，即意味一处于待装载电池片状态的料盒2中被装入的电池片的功率等级是一致的。而在一个可选择的实施方式中，所述吸附机构3000向同一所述通孔10上的不同料盒2内放置的电池片的功率等级是相同或随机的，这意味着所述托架1上的某一位置的通孔10上不仅可以搭置不同编号的料盒2，这些料盒2在处于该位置的通孔10上时，各个料盒2所装载的电池片的功率等级可以是随机的，即当有新的空的料盒2被转运装置4000放置在所述托架1上时，吸附机构3000可以就近将下一个其所要吸附搬运的电池片放入该料盒2。但是应该注意的是，一种有短的分选方式应遵循：处于装载中的各个料盒2之间应避免被分选入相同功率等级的电池片，以防止多个料盒2同时接受同一功率等级的电池片时，占用其他功率等级的电池片的装载工位(即对应的料盒2)，从而可能出现吸附组件因无法匹配料盒2而宕机。

为实现上述目的，所述分选机还可以包括检测机构，所述检测机构包括用于识别所述上料机构2000上的电池片的功率等级的第一检测单元，以及设置于所述转运机构8上的用于识别各个所述料盒2的序列号的第二检测单元，所述检测机构、上料机构2000、吸附机构3000、转运机构8均与一控制器电性连接。具体的，所述第一检测单元为光学检测元件，其可以所述第二检测单元包括设置于所述转运机构8上的二维码识别器，其能够识别各个所述料盒2底部设置的二维码标签。

综上，请参阅图9，以某一料盒2进入所述第一传输机构作为一个工作始点进行本实施例提供的分选机的工作原理说明：

1)所述料盒2被第二皮带72带动至所述第一传输机构的第二顶升单元73 上方，所述第一传输机构的第二顶升单元73动作将所述料盒2顶升至该料盒2 的底面高于所述第一皮带823的工作面；

2)所述转运机构8动作移动至所述第一传输机构的第二顶升单元73一侧后，其滑台82带动一对所述第一皮带823的第一端移动至所述第二皮带72的上方，此时一对所述第一皮带823分别位于所述支架的两侧；

3)所述第一传输机构的第二顶升单元73收缩，所述料盒2同步回落后被架设于一对所述第一皮带823上，随后，所述转运机构8可通过沿所述滑轨71 滑动和/或通过滑台82平移和/或通过第一皮带823的转动使所述料盒2被移动至需要装载该料盒2的托架1的通孔10下方；

4)所述第一顶升单元822动作，该料盒2被顶升至其底面高于对应的通孔 10的表面后，所述滑台82微动使所述料盒2位于与所述通孔10的第一配合位置，即所述凹陷部20与所述凸起部30相交错，从而使所述料盒2的底部与所述凸起部30相抵地搭置于所述托架1上。与此同时，第二检测单元扫描该料盒 2的序列号并传输至控制器记录，

5)第一检测单元实时对穿入所述分选机的各个电池片的功率等级进行识别并与所述控制器进行通讯，当控制器判断某一功率等级的电池片并未与正在装载中的料盒2中的电池片的功率等级均不相同时，在该电池片移动至与前述通孔10所在阵列位置对应的吸附机构3000下方，控制器控制该吸附机构3000将该电池片搬运至该料盒2内。

当料盒2装满后，具体的料盒2卸载可参照上述装载步骤进行反向动作，区别在于装载有电池片的料盒2应通过转运机构8移动至所述第二传输机构上。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片的分选机，包括工作台组件、上料机构和吸附机构，所述工作台组件包括托架和搭置于所述托架上的料盒，所述上料机构用于将分选机上游传输而来的电池片传输至所述工作台组件一侧，所述吸附机构用于吸附所述上料机构上的电池片并搬运至所述料盒内，其特征在于：

所述托架具有通孔，所述料盒周向的两个相对的外壁上均具有凹入所述外壁的凹陷部；所述通孔的两个相对的内壁上均具有向所述通孔的内部延伸的凸起部，所述凹陷部能够与所述凸起部互补，所述料盒与所述通孔至少具有第一配合位置和第二配合位置，当所述料盒位于与所述通孔的第一配合位置时，所述凹陷部与所述凸起部相交错，从而使所述料盒的底部与所述凸起部相抵地搭置于所述托架上；当所述料盒位于与所述通孔的第二配合位置时，所述凹陷部与所述凸起部相对，从而使所述料盒能自所述通孔穿过所述托架；

所述分选机还包括位于所述托架下方的转运装置，所述转运装置用于向所述托架提供空的料盒，并用于对所述工作台上的装满电池片的料盒进行卸载。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于，所述托架具有数量与所述电池片的功率等级数量对应的通孔，多个所述通孔呈矩阵列分布，所述吸附机构的数量与所述矩阵列沿所述上料机构的延伸方向分布的列数相同，多个所述吸附机构沿所述上料机构的延伸方向排列。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于，所述吸附机构向同一所述通孔上的同一料盒内放置的电池片的功率等级相同；所述吸附机构向同一所述通孔上的不同料盒内放置的电池片的功率等级是相同或随机的。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于，所述凹陷部包括若干间隔排布的凹陷单元，各个所述凹陷单元自所述料盒的高度方向贯通所述外壁；所述凸起部包括所述内壁上凸设的若干间隔排布的凸起单元。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述料盒呈正方形，该料盒周向的四个外壁上均设置有所述凹陷部，各个所述凹陷单元等间隔排布，各个所述凸起单元等间隔排布，所述通孔呈长方形，所述凸起部位于该长方形的通孔的两个长边上。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述转运装置包括长轴方向互相平行的第一输送机构和第二输送机构，以及滑动连接于所述第一输送机构和第二输送机构之间的转运机构，所述转运机构的延伸方向垂直于所述第一输送机构和第二输送机构的长轴方向，所述第一输送机构用于向所述转运机构提供空的料盒，所述转运机构用于将空的料盒提供至所述工作台，或对所述工作台上的含有工件的料盒进行卸载并搬运至所述第二输送机构。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述转运机构包括滑动连接于所述第一输送机构和第二输送机构之间的本体，以及滑动连接于所述本体上的滑台，所述滑台包括底座、设置于所述底座上的第一顶升单元，以及固定于所述底座上的一对间隔设置的第一皮带，所述料盒能够搭置于一对所述第一皮带上；

所述第一输送机构和第二输送机构均包括滑轨及一对间隔设置的第二皮带，所述料盒能够搭置于一对所述第二皮带上；所述第一输送机构和第二输送机构还包括设置于一对所述第二皮带之间的下方的第二顶升单元，所述第二顶升单元能将所述第一皮带上或第二皮带上的料盒顶升至高度高于所述第一皮带的工作面；

所述第一皮带具有相对的第一端和第二端，所述底座能沿所述转运机构的延伸方向滑动，从而选择性地使一对所述第一皮带的第一端移动至第一输送机构的第二顶升单元上方，或使一对所述第一皮带的第二端移动至所述第二输送机构的第二顶升单元上方。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述第一顶升单元和第二顶升单元均包括气缸，及设置于所述气缸输出轴端部的用于支撑所述料盒的支架，所述第一顶升单元的支架能自一对所述第一皮带之间穿过，所述第二顶升单元的支架能自一对所述第一皮带及一对所述第二皮带之间穿过。

9.根据权利要求6所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述分选机还包括检测机构，所述检测机构包括用于识别所述上料机构上的电池片的功率等级的第一检测单元，以及设置于所述转运机构上的用于识别各个所述料盒的序列号的第二检测单元，所述检测机构、上料机构、吸附机构、转运机构均与一控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池片的分选机，其特征在于：所述第一检测单元为光学检测元件，所述第二检测单元包括设置于所述转运机构上的二维码识别器，其能够识别各个所述料盒底部设置的二维码标签。

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