CN214080100U - 一种转子插磁瓦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子插磁瓦机，涉及转子插磁瓦设备领域，包括安装在机架上的转子上料装置、转子搬运装置、转子旋转定位装置、磁瓦上料装置、插磁瓦装置和卸料装置；通过本实用新型的转子插磁瓦机，能够实现转子的自动插磁瓦，相较于人工操作，大大提升了劳动效率和产品合格率；通过转子上料装置和卸料装置能够实现转子的自动上料和卸料；通过转子搬运装置便于实现对转子的自动搬运，提高自动化程度；通过转子旋转定位装置能够在转子插磁瓦的过程中变换插磁瓦的角度，实现插磁瓦角度的自动调节；通过磁瓦上料装置能够实现对成列磁瓦的自动批量上料，进一步提高工作效率。

Description

一种转子插磁瓦机

技术领域

本实用新型涉及转子插磁瓦设备领域，特别涉及一种转子插磁瓦机。

背景技术

目前转子里面磁瓦的安装方式通常采用人工的方式，安装时，工人使用一定的力把磁瓦***转子磁瓦槽内部。这种作业方式工人的劳动强度比较大，且效率低下。并且在安装过程中，磁瓦片与片之间有比较大的吸力，工人在安装过程中若用力不当，很容易受伤，因此，存在一定的安全隐患，且通过人工作业效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转子插磁瓦机，解决现有的转子插磁瓦存在安全隐患且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转子插磁瓦机，包括安装在机架上的转子上料装置、转子搬运装置、转子旋转定位装置、磁瓦上料装置、插磁瓦装置和卸料装置；

所述转子搬运装置包括搬运水平移动装置、可水平移动得安装在所述搬运水平移动装置上的搬运垂直移动装置、可垂直上下移动得安装在所述搬运垂直移动装置上的搬运夹料气缸和安装在所述搬运夹料气缸动力输出端的搬运夹爪；

所述转子旋转定位装置包括旋转定位安装架、安装在所述旋转定位安装架上端面的转子移动装置和安装在所述转子移动装置上的转子旋转装置；

所述磁瓦上料装置包括条形储料框、条形上料座和磁瓦上料机构，所述条形上料座的一端开设有出料口，所述条形上料座外侧安装有上料无杆气缸，所述上料无杆气缸上滑动设有上料气缸滑块，所述上料气缸滑块上固定安装有伸入条形储料框内的上料推块；

所述磁瓦上料机构包括上料安装架、安装在所述上料安装架上端面的上料水平移动装置、安装在所述上料水平移动装置上的上料垂直移动装置和安装在所述上料垂直移动装置上的上料座；

所述上料座包括底部为中空的上料固定框、安装在所述上料固定框上的上料气缸和固定在所述上料气缸的气缸杆端部的磁铁条；

所述插磁瓦装置包括插磁瓦气缸和安装在所述插磁瓦气缸的气缸杆端部的条形插块，所述插磁瓦气缸垂直安装于所述条形上料座的出料口的上方。

优选的，所述转子上料装置为链条式输送带，所述链条式输送带的传送链条上安装有转子固定座。

优选的，所述搬运水平移动装置包括搬运水平安装板、水平安装在所述搬运水平安装板上的搬运水平滑轨、水平安装在所述搬运水平安装板上的搬运水平无杆气缸和滑动安装在所述搬运水平滑轨上的搬运水平滑块，所述搬运水平无杆气缸上滑动安装有搬运水平移动体，所述搬运水平移动体与搬运水平滑块相固定；

所述搬运垂直移动装置包括固定安装在所述搬运水平滑块上的搬运垂直安装板和固定安装在所述搬运垂直安装板上的带搬运伺服电机的搬运伺服模组，所述搬运伺服模组上滑动安装有搬运垂直移动滑块，所述搬运夹料气缸通过搬运夹料安装板固定安装在所述搬运垂直移动滑块上。

优选的，所述转子移动装置包括安装在所述旋转定位安装架上端面的移动滑轨、滑动设置在所述移动滑轨上的移动滑块、固定安装在所述移动滑块上的移动连接板和与所述移动连接板相连接的移动气缸，所述移动气缸的气缸杆与移动滑轨相平行；

所述转子旋转装置包括安装在所述移动连接板上端面的旋转固定座和安装在所述移动连接板底部的转子旋转电机，所述转子旋转电机的动力输出端与所述旋转固定座相连接。

优选的，所述上料水平移动装置为带上料水平移动伺服电机的上料水平伺服模组(5-5)，所述上料水平伺服模组上滑动设有上料水平滑块，上料垂直移动装置固定安装在所述上料水平滑块上；

所述上料垂直移动装置为带上料垂直移动伺服电机的上料垂直伺服模组，所述上料垂直伺服模组上滑动设有上料垂直滑块，所述上料垂直滑块上固定安装有上料座。

优选的，所述卸料装置为皮带传送机。

采用上述技术方案，通过本实用新型的转子插磁瓦机，能够实现转子的自动插磁瓦，相较于人工操作，大大提升了劳动效率和产品合格率；通过转子上料装置和卸料装置能够实现转子的自动上料和卸料；通过转子搬运装置便于实现对转子的自动搬运，提高自动化程度；通过转子旋转定位装置能够在转子插磁瓦的过程中变换插磁瓦的角度，实现插磁瓦角度的自动调节；通过磁瓦上料装置能够实现对成列磁瓦的自动批量上料，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型的转子上料装置一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型的转子上料装置另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型的转子搬运装置一个方向的结构示意图；

图6为本实用新型的转子搬运装置另一个方向的结构示意图；

图7为本实用新型的转子旋转定位装置一个方向的结构示意图；

图8为本实用新型的转子旋转定位装置另一个方向的结构示意图；

图9为本实用新型的磁瓦上料装置和插磁瓦装置一个方向的结构示意图；

图10为本实用新型的磁瓦上料装置和插磁瓦装置另一个方向的结构示意图。

图中，1-机架，2-转子上料装置，2-1-传送链条，2-2-转子固定座，2-3-转子，3-转子搬运装置，3-1-搬运夹料气缸，3-2-搬运夹爪，3-3-搬运水平安装板，3-4-搬运水平滑轨，3-5-搬运水平无杆气缸，3-6-搬运水平滑块，3-7-搬运垂直安装板，3-8-搬运伺服电机，3-9-搬运伺服模组，3-10-搬运垂直移动滑块，3-11-搬运夹料安装板，4-转子旋转定位装置，4-1-旋转定位安装架，4-2-移动气缸，4-3-移动滑轨，4-4-移动滑块，4-5-移动连接板，4-6-旋转固定座，4-7-转子旋转电机，5-磁瓦上料装置，5-1-条形储料框，5-2-条形上料座，5-3-上料安装架，5-4-上料水平移动伺服电机，5-5-上料水平伺服模组，5-6-上料垂直移动伺服电机，5-7-上料垂直伺服模组，5-8-上料固定框，5-9-上料气缸，5-10-磁铁条，5-11-磁瓦，6-插磁瓦装置，6-1-插磁瓦气缸，6-2-条形插块，7-卸料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-10所示，一种转子插磁瓦机，包括安装在机架1上的转子上料装置2、转子搬运装置3、转子旋转定位装置4、磁瓦上料装置5、插磁瓦装置6和卸料装置7；

所述转子搬运装置3包括搬运水平移动装置、可水平移动得安装在所述搬运水平移动装置上的搬运垂直移动装置、可垂直上下移动得安装在所述搬运垂直移动装置上的搬运夹料气缸3-1和安装在所述搬运夹料气缸3-1动力输出端的搬运夹爪3-2；

所述转子旋转定位装置4包括旋转定位安装架4-1、安装在所述旋转定位安装架4-1上端面的转子移动装置和安装在所述转子移动装置上的转子旋转装置；

所述磁瓦上料装置5包括条形储料框5-1、条形上料座5-2和磁瓦上料机构，所述条形上料座5-2的一端开设有出料口，所述条形上料座5-2外侧安装有上料无杆气缸，所述上料无杆气缸上滑动设有上料气缸滑块，所述上料气缸滑块上固定安装有伸入条形储料框5-1内的上料推块，在上料无杆气缸的带动下，上料气缸滑块连同其上安装的上料推块推动条形储料框5-1内的磁瓦5-11向开设有出料口的一端移动；

所述磁瓦上料机构包括上料安装架5-3、安装在所述上料安装架5-3上端面的上料水平移动装置、安装在所述上料水平移动装置上的上料垂直移动装置和安装在所述上料垂直移动装置上的上料座；

所述上料座包括底部为中空的上料固定框5-8、安装在所述上料固定框5-8上的上料气缸5-9和固定在所述上料气缸5-9的气缸杆端部的磁铁条5-10；通过上料气缸5-9的气缸杆伸出上料固定框5-8，利用磁铁条5-10与放置在条形储料框5-1内成列的磁瓦5-11之间的吸引力，对成列的磁瓦5-11进行吸取，再在上料水平移动装置和上料垂直移动装置的带动下，带动磁瓦5-11移动上料，上料完成后，上料气缸5-9的气缸杆回缩，在上料固定框5-8的阻挡作用下，防止磁瓦5-11随着磁铁条5-10而上移，起到有效的卸料作用；

所述插磁瓦装置6包括插磁瓦气缸6-1和安装在所述插磁瓦气缸6-1的气缸杆端部的条形插块6-2，所述插磁瓦气缸6-1垂直安装于所述条形上料座5-2的出料口的上方，在插磁瓦气缸6-1的带动下，条形插块6-2下压带动条形上料座5-2内的磁瓦5-11从出料口出料，并***下方的转子2-3内。

使用时，转子2-3通过转子上料装置2持续上料，转子搬运装置3的搬运水平移动装置的带动下，将搬运垂直移动装置连同其上安装的搬运夹料气缸3-1移动至转子上料装置2的出料端，搬运垂直移动装置带动搬运夹料气缸3-1下移，搬运夹料气缸3-1带动搬运夹爪3-2夹取转子2-3，夹取后搬运垂直移动装置带动转子2-3上移，搬运水平移动装置带动转子2-3移动至转子旋转定位装置4上，在转子旋转定位装置4的转子移动装置带动下，将转子2-3带动至条形上料座5-2的出料口下方；

磁瓦上料机构的上料座在上料水平移动装置和上料垂直移动装置的带动下，将放置在条形储料框5-1内成列的磁瓦5-11上料至条形上料座5-2内，在上料无杆气缸的带动下，通过上料推块推动磁瓦5-11向开设有出料口的一端移动；插磁瓦气缸6-1带动条形插块6-2下压，将条形上料座5-2内的磁瓦5-11从出料口出料，并***下方的转子2-3内，转子2-3内一个方向的磁瓦5-11插完后，转子旋转装置带动转子2-3移动一个角度，继续进行下一方向的插磁瓦5-11动作；

待转子2-3内的磁瓦5-11全部插完后，通过转子移动装置将转子2-3移出，在转子搬运装置3的作用下，将插完磁瓦5-11的转子2-3搬运至卸料装置7进行卸料即可。

通过本实用新型的转子插磁瓦机，能够实现转子的自动插磁瓦，相较于人工操作，大大提升了劳动效率和产品合格率；通过转子上料装置2和卸料装置7能够实现转子的自动上料和卸料；通过转子搬运装置3便于实现对转子的自动搬运，提高自动化程度；通过转子旋转定位装置4能够在转子插磁瓦的过程中变换插磁瓦的角度，实现插磁瓦角度的自动调节；通过磁瓦上料装置5能够实现对成列磁瓦的自动批量上料，进一步提高工作效率。

具体的，所述转子上料装置2为链条式输送带，所述链条式输送带的传送链条2-1上安装有转子固定座2-2，使用时，转子2-3放置在转子固定座2-2上，在链条式输送带的带动下进行传动运输。

具体的，所述搬运水平移动装置包括搬运水平安装板3-3、水平安装在所述搬运水平安装板3-3上的搬运水平滑轨3-4、水平安装在所述搬运水平安装板3-3上的搬运水平无杆气缸3-5和滑动安装在所述搬运水平滑轨3-4上的搬运水平滑块3-6，所述搬运水平无杆气缸3-5上滑动安装有搬运水平移动体，所述搬运水平移动体与搬运水平滑块3-6相固定，在搬运水平移动体在搬运水平无杆气缸3-5带动下来回移动的同时，带动搬运水平滑块3-6沿着搬运水平滑轨3-4的方向来回移动；

所述搬运垂直移动装置包括固定安装在所述搬运水平滑块3-6上的搬运垂直安装板3-7和固定安装在所述搬运垂直安装板3-7上的带搬运伺服电机3-8的搬运伺服模组3-9，所述搬运伺服模组3-9上滑动安装有搬运垂直移动滑块3-10，所述搬运夹料气缸3-1通过搬运夹料安装板3-11固定安装在所述搬运垂直移动滑块3-10上，在搬运伺服电机3-8的带动下，搬运垂直移动滑块3-10带动搬运夹料气缸3-1沿着搬运伺服模组3-9方向垂直上下移动。

具体的，所述转子移动装置包括安装在所述旋转定位安装架4-1上端面的移动滑轨4-3、滑动设置在所述移动滑轨4-3上的移动滑块4-4、固定安装在所述移动滑块4-4上的移动连接板4-5和与所述移动连接板4-5相连接的移动气缸4-2，所述移动气缸4-2的气缸杆与移动滑轨4-3相平行，在移动气缸4-2的气缸杆的带动下，带动移动连接板4-5沿着移动滑轨4-3的方向来回移动；

所述转子旋转装置包括安装在所述移动连接板4-5上端面的旋转固定座4-6和安装在所述移动连接板4-5底部的转子旋转电机4-7，所述转子旋转电机4-7的动力输出端与所述旋转固定座4-6相连接，能够在转子旋转电机4-7的带动下，带动放置在旋转固定座4-6内的转子2-3转动。

具体的，所述上料水平移动装置为带上料水平移动伺服电机5-4的上料水平伺服模组5-5，所述上料水平伺服模组5-5上滑动设有上料水平滑块，上料垂直移动装置固定安装在所述上料水平滑块上，在上料水平移动伺服电机5-4的带动下，上料水平滑块连同其上的上料垂直移动装置沿着上料水平伺服模组5-5的方向来回移动；

所述上料垂直移动装置为带上料垂直移动伺服电机5-6的上料垂直伺服模组5-7，所述上料垂直伺服模组5-7上滑动设有上料垂直滑块，所述上料垂直滑块上固定安装有上料座，在上料垂直移动伺服电机5-6的带动下，上料座沿着上料垂直伺服模组5-7方向垂直上下移动。

具体的，所述卸料装置7为皮带传送机，结构简单且能够起到稳定的卸料传送作用。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转子插磁瓦机，其特征在于：包括安装在机架(1)上的转子上料装置(2)、转子搬运装置(3)、转子旋转定位装置(4)、磁瓦上料装置(5)、插磁瓦装置(6)和卸料装置(7)；

所述转子搬运装置(3)包括搬运水平移动装置、可水平移动得安装在所述搬运水平移动装置上的搬运垂直移动装置、可垂直上下移动得安装在所述搬运垂直移动装置上的搬运夹料气缸(3-1)和安装在所述搬运夹料气缸(3-1)动力输出端的搬运夹爪(3-2)；

所述转子旋转定位装置(4)包括旋转定位安装架(4-1)、安装在所述旋转定位安装架(4-1)上端面的转子移动装置和安装在所述转子移动装置上的转子旋转装置；

所述磁瓦上料装置(5)包括条形储料框(5-1)、条形上料座(5-2)和磁瓦上料机构，所述条形上料座(5-2)的一端开设有出料口，所述条形上料座(5-2)外侧安装有上料无杆气缸，所述上料无杆气缸上滑动设有上料气缸滑块，所述上料气缸滑块上固定安装有伸入条形储料框(5-1)内的上料推块；

所述磁瓦上料机构包括上料安装架(5-3)、安装在所述上料安装架(5-3)上端面的上料水平移动装置、安装在所述上料水平移动装置上的上料垂直移动装置和安装在所述上料垂直移动装置上的上料座；

所述上料座包括底部为中空的上料固定框(5-8)、安装在所述上料固定框(5-8)上的上料气缸(5-9)和固定在所述上料气缸(5-9)的气缸杆端部的磁铁条(5-10)；

所述插磁瓦装置(6)包括插磁瓦气缸(6-1)和安装在所述插磁瓦气缸(6-1)的气缸杆端部的条形插块(6-2)，所述插磁瓦气缸(6-1)垂直安装于所述条形上料座(5-2)的出料口的上方。

2.根据权利要求1所述的转子插磁瓦机，其特征在于：所述转子上料装置(2)为链条式输送带，所述链条式输送带的传送链条(2-1)上安装有转子固定座(2-2)。

3.根据权利要求1所述的转子插磁瓦机，其特征在于：所述搬运水平移动装置包括搬运水平安装板(3-3)、水平安装在所述搬运水平安装板(3-3)上的搬运水平滑轨(3-4)、水平安装在所述搬运水平安装板(3-3)上的搬运水平无杆气缸(3-5)和滑动安装在所述搬运水平滑轨(3-4)上的搬运水平滑块(3-6)，所述搬运水平无杆气缸(3-5)上滑动安装有搬运水平移动体，所述搬运水平移动体与搬运水平滑块(3-6)相固定；

所述搬运垂直移动装置包括固定安装在所述搬运水平滑块(3-6)上的搬运垂直安装板(3-7)和固定安装在所述搬运垂直安装板(3-7)上的带搬运伺服电机(3-8)的搬运伺服模组(3-9)，所述搬运伺服模组(3-9)上滑动安装有搬运垂直移动滑块(3-10)，所述搬运夹料气缸(3-1)通过搬运夹料安装板(3-11)固定安装在所述搬运垂直移动滑块(3-10)上。

4.根据权利要求1所述的转子插磁瓦机，其特征在于：所述转子移动装置包括安装在所述旋转定位安装架(4-1)上端面的移动滑轨(4-3)、滑动设置在所述移动滑轨(4-3)上的移动滑块(4-4)、固定安装在所述移动滑块(4-4)上的移动连接板(4-5)和与所述移动连接板(4-5)相连接的移动气缸(4-2)，所述移动气缸(4-2)的气缸杆与移动滑轨(4-3)相平行；

所述转子旋转装置包括安装在所述移动连接板(4-5)上端面的旋转固定座(4-6)和安装在所述移动连接板(4-5)底部的转子旋转电机(4-7)，所述转子旋转电机(4-7)的动力输出端与所述旋转固定座(4-6)相连接。

5.根据权利要求1所述的转子插磁瓦机，其特征在于：所述上料水平移动装置为带上料水平移动伺服电机(5-4)的上料水平伺服模组(5-5)，所述上料水平伺服模组(5-5)上滑动设有上料水平滑块，上料垂直移动装置固定安装在所述上料水平滑块上；

所述上料垂直移动装置为带上料垂直移动伺服电机(5-6)的上料垂直伺服模组(5-7)，所述上料垂直伺服模组(5-7)上滑动设有上料垂直滑块，所述上料垂直滑块上固定安装有上料座。

6.根据权利要求1所述的转子插磁瓦机，其特征在于：所述卸料装置(7)为皮带传送机。

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