CN220239309U - 一种陶瓷产品表面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷产品表面检测设备，包括机台、上料组件、下料组件、转盘组件和检测组件，检测组件围绕转盘组件设置，转盘组件包括转动盘和设置于转动盘上的若干透明放置工位，上料组件用于将产品放置于透明放置工位上，下料组件用于将产品从透明放置工位移出，下料组件包括不良品收集结构、下料移盘机构和下料抓取移料机构，上料组件包括上料移盘机构和上料抓取移料机构。通过上盘组件、下盘组件、转盘组件以及检测组件的组合实现了陶瓷产品的自动上料、自动下料、自动检测、摆盘和不合格物料剔除的功能，大量采用丝杠驱动，精准度较高，本实用新型可对陶瓷产品多表面进行检测，自动化程度高，提高了检测精准度和检测效率。

Description

一种陶瓷产品表面检测设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷表面检测技术领域，具体为一种陶瓷产品表面检测设备。

背景技术

目前的陶瓷产品表面检测基本都是采用视觉进行检测，其常规方式为通道式检测，对于多面需要检测的产品，通道式检测方式并不合适，因此部分厂家采用转盘式检测，以提高生产效率，但是过程中仍有大量人工参与，不利于全自动化生产执行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷产品表面检测设备，以解决现有陶瓷表面检测效率低、自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷产品表面检测设备，包括机台、上料组件、下料组件、转盘组件和检测组件，所述检测组件围绕转盘组件设置，所述转盘组件包括转动盘和设置于转动盘上的若干透明放置工位，所述上料组件用于将产品放置于透明放置工位上，所述下料组件用于将产品从透明放置工位移出，所述下料组件包括不良品收集结构、下料移盘机构和下料抓取移料机构，所述上料组件包括上料移盘机构和上料抓取移料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料移盘机构和下料移盘机构均包括垂直布置的下丝杠平台、上丝杠平台和治具板，所述上丝杠平台滑动设置于下丝杠平台上，且与下丝杠平台输出端相连，所述治具板滑动设置于上丝杠平台上，且与上丝杠平台输出端相连。

所述检测组件包括上表面检测机构、下表面检测机构和侧面检测机构，所述上表面检测机构设置于机台上方，所述下表面检测机构设置于机台下方，所述侧面检测机构设置于机台上方。

所述上表面检测机构和下表面检测机构均包括燕尾板、与燕尾板配合的手轮滑块，其中一手轮滑块上设置有环形光圈、另一手轮滑块上设置有摄像模组。

所述上料抓取移料机构包括滑轨体、与滑轨体配合的横移滑块、与横移滑块滑动配合的竖移滑块和设置于竖移滑块上的吸嘴。

所述下料抓取移料机构包括移料丝杠模组、设置于移料丝杠模组输出端的连接块、滑动设置于连接块上的吸夹头。

所述不良品收集结构包括设置于下料抓取移料机构下方的出料通道和设置于出料通道下方的输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的陶瓷产品表面检测设备通过上盘组件、下盘组件、转盘组件以及检测组件的组合实现了陶瓷产品的自动上料、自动下料、自动检测、摆盘和不合格物料剔除的功能，其效率明细提升，大量采用丝杠驱动，精准度较高，本实用新型可对陶瓷产品多表面进行检测，自动化程度高，提高了检测精准度和检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型上料移盘机构结构示意图；

图4为本实用新型检测组件结构示意图；

图5为本实用新型上表面检测机构结构示意图；

图6为本实用新型上料抓取移料机构结构示意图；

图7为本实用新型下料抓取移料机构结构示意图。

附图标记：1、上料组件；10、机台；11、上料移盘机构；111、下丝杠平台；112、上丝杠平台；113、治具板；12、上料抓取移料机构；121、滑轨体；122、横移滑块；123、竖移滑块；124、吸嘴；2、下料组件；21、不良品收集结构；22、下料移盘机构；23、下料抓取移料机构；231、移料丝杠模组；232、连接块；233、吸夹头；3、转盘组件；31、转动盘；32、透明放置工位；4、检测组件；41、上表面检测机构；411、燕尾板；412、手轮滑块；413、环形光圈；414、摄像模组；42、下表面检测机构；43、侧面检测机构；211、出料通道；212、输送带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置，关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的陶瓷产品表面检测设备，用于对表面进行视觉检测，包括机台10、上料组件1、下料组件2、转盘组件3和检测组件4，检测组件4围绕转盘组件3设置，以上组件均设置在机台10上，其固定方式为螺纹连接。转盘组件3包括转动盘31和设置于转动盘31上的若干透明放置工位32，上料组件1用于将产品放置于透明放置工位32上，下料组件2用于将产品从透明放置工位32移出，下料组件2包括不良品收集结构21、下料移盘机构22和下料抓取移料机构23，上料组件1包括上料移盘机构11和上料抓取移料机构12。不良品收集结构21包括设置于下料抓取移料机构23下方的出料通道211和设置于出料通道211下方的输送带212。

如图3所示，上料移盘机构11和下料移盘机构22均包括垂直布置的下丝杠平台111、上丝杠平台112和治具板113，上丝杠平台112滑动设置于下丝杠平台111上，且与下丝杠平台111输出端相连，治具板113滑动设置于上丝杠平台112上，且与上丝杠平台112输出端相连。此处的丝杠传动方式为常规驱动方式，其连接结构均为本领域常规结构。

如图4所示，检测组件4包括上表面检测机构41、下表面检测机构42和侧面检测机构43，上表面检测机构41设置于机台10上方，下表面检测机构42设置于机台10下方，侧面检测机构43设置于机台10上方。

如图5所示，上表面检测机构41和下表面检测机构42均包括燕尾板411、与燕尾板411配合的手轮滑块412，其中一手轮滑块412上设置有环形光圈413、另一手轮滑块412上设置有摄像模组414。摄像模组414以及环形光圈413均可以通过手轮滑块412进行高度调节，以获得最佳图像。

如图6所示，上料抓取移料机构12包括滑轨体121、与滑轨体121配合的横移滑块122、与横移滑块122滑动配合的竖移滑块123和设置于竖移滑块123上的吸嘴124。

如图7所示，下料抓取移料机构23包括移料丝杠模组231、设置于移料丝杠模组231输出端的连接块232、滑动设置于连接块232上的吸夹头233。

本实用新型在使用时，将待检测物料放置在治具板113上，然后将治具板113放置在上丝杠平台112，通过上丝杠平台112和下丝杠平台111的运动带动治具板113平面运动，便于配合上料抓取移料机构12和下料抓取移料机构23完成抓取运动。上料时上料抓取移料机构12通过驱动气缸或其他结构带动横移滑块122在滑轨体121上滑动，驱动机构驱动竖移滑块123在横移滑块122上上下运动，带动吸嘴124横向和升降运动，通过吸嘴124对物料的吸取，完成物料的上料。转动盘31的转动驱动以及定点停止均为常规技术，此处未详细说明。到达检测组件4后进行表面检测，通过上表面检测机构41、下表面检测机构42和侧面检测机构43进行表面检测，检测机构主要目的是获取照片，将照片信息发送至检测模块，通过检测模块对产品表面进行评估分析，判定产品是否合格。若合格则由吸夹头233将产品摆放在下料移盘机构22上，若不合格，则将产品丢入出料通道211经输送带212完成输出。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种陶瓷产品表面检测设备，包括机台(10)、上料组件(1)、下料组件(2)、转盘组件(3)和检测组件(4)，所述检测组件(4)围绕转盘组件(3)设置，其特征在于：所述转盘组件(3)包括转动盘(31)和设置于转动盘(31)上的若干透明放置工位(32)，所述上料组件(1)用于将产品放置于透明放置工位(32)上，所述下料组件(2)用于将产品从透明放置工位(32)移出，所述下料组件(2)包括不良品收集结构(21)、下料移盘机构(22)和下料抓取移料机构(23)，所述上料组件(1)包括上料移盘机构(11)和上料抓取移料机构(12)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述上料移盘机构(11)和下料移盘机构(22)均包括垂直布置的下丝杠平台(111)、上丝杠平台(112)和治具板(113)，所述上丝杠平台(112)滑动设置于下丝杠平台(111)上，且与下丝杠平台(111)输出端相连，所述治具板(113)滑动设置于上丝杠平台(112)上，且与上丝杠平台(112)输出端相连。

3.根据权利要求1所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述检测组件(4)包括上表面检测机构(41)、下表面检测机构(42)和侧面检测机构(43)，所述上表面检测机构(41)设置于机台(10)上方，所述下表面检测机构(42)设置于机台(10)下方，所述侧面检测机构(43)设置于机台(10)上方。

4.根据权利要求3所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述上表面检测机构(41)和下表面检测机构(42)均包括燕尾板(411)、与燕尾板(411)配合的手轮滑块(412)，其中一手轮滑块(412)上设置有环形光圈(413)、另一手轮滑块(412)上设置有摄像模组(414)。

5.根据权利要求4所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述上料抓取移料机构(12)包括滑轨体(121)、与滑轨体(121)配合的横移滑块(122)、与横移滑块(122)滑动配合的竖移滑块(123)和设置于竖移滑块(123)上的吸嘴(124)。

6.根据权利要求1所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述下料抓取移料机构(23)包括移料丝杠模组(231)、设置于移料丝杠模组(231)输出端的连接块(232)、滑动设置于连接块(232)上的吸夹头(233)。

7.根据权利要求1所述的陶瓷产品表面检测设备，其特征在于：所述不良品收集结构(21)包括设置于下料抓取移料机构(23)下方的出料通道(211)和设置于出料通道(211)下方的输送带(212)。