CN220201144U - 一种辅助船舶运输的吊载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助船舶运输的吊载装置，包括托架和吊架，所述托架可固定在集装箱顶部，支撑住需运输的船舶，辅助船舶快速运载至指定水域；所述吊架下端可吊住船舶，上端可与起重机的输出端相连，当起重机动作时，吊架可将船舶吊至托架上，或将船舶从托架上吊至水域中；本是实用新型中，通过设置吊框，提供中间支撑台，防止起重机斜拉吊索或吊链时刮坏船舶上仪器设备；还通过设置限位架增大船舶与底框的接触面积，便于船舶在底框上定位，尤其便于船舶螺旋桨的悬空保护，可以极大的减缓运输过程中的摇晃对船舶的损害；通过设置旋转电机和遥控器，可通过遥控实现自动挂钩、脱钩和锁钩。

Description

一种辅助船舶运输的吊载装置

技术领域

本实用新型涉及智能船舶技术领域，特别是涉及一种辅助船舶运输的吊载装置。

背景技术

随着技术的发展，船舶相关的智能化产品越来越多应于生活中，增加生活的多样性，也拓展了船舶的使用范围；在水域中布放船舶时，需要新增托船设备才能完成船舶陆地运输，诸多不便加重运输的整体成本高。

传统船舶运输时存在明显缺点，包括需单独设计适配地拖船架，拖船架对船体底部适配度不高，导致船体易向两侧倾斜，尤其是螺旋桨容易刮碰损坏；在吊起船舶前，需要加载吊绳，实践中发现，吊绳设置太长的话，起吊高度加大，不易于操作，绳子设置太短的话，容易从两侧夹到船载设备，例如拉扯到桅杆，甚至将桅杆上的电台/摄像头刮坏；在将船舶吊入水域后，还需要人工上船解除吊绳，极大的降低智能性，不能满足恶劣海况时对船舶无人操控的需求。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：传统船舶在运输过程中，难以平稳放置且在起吊过程中容易刮坏船舶及其附带设备，将船舶吊下水后，吊载装置很难自动解扣脱钩。

本实用新型采用如下技术方案：一种辅助船舶运输的吊载装置，包括托架和吊架，所述托架可固定在集装箱顶部，支撑住需运输的船舶，托架的长宽尺寸与船舶的长宽尺寸相适配，便于船舶加载和运输；所述吊架下端可吊住船舶，上端可与起重机的输出端相连，当起重机动作时，吊架可将船舶吊至托架上，或将船舶从托架上吊至水域中；托架和吊架可随着集装箱被汽车运输至指定水域。

进一步的，所述吊架包括配套设置的吊索、吊扣、吊框、吊链、吊钩和吊环，其中，吊环设置于船舶指定位置，例如焊接在船舶的甲板上或船弦上，吊环安装位置和孔径大小均与吊钩相对应，原则上：吊环要便于与吊钩相连，以及后续便于脱钩，且吊环可将船舶平稳吊起；

所述吊索的底端设置于吊框顶部的四个角上，吊索的顶端汇集连接至吊扣的底部，起重机的输出端可直接与吊扣相连，从而将吊框向上或向下吊起；

所述吊链的顶端设置于吊框底部的四个角上，吊链的底端设置有吊钩，吊钩可勾住对应的吊环，吊框向上或向下吊起时可将对应的船舶向上或向下吊起。

进一步的，所述托架包括底框和边框；

所述底框的四角上设置有定位孔，定位孔中可设置卡扣装置或螺栓，从而将底框牢固的绑定在集装箱顶部；

所述边框固定在底框的两侧，便于船舶侧边定位，边框的顶部可支撑住吊框，便于吊架随边框整体运输；边框的高度根据船舶中前部设备高度而定，尤其是注意保护桅杆，从而确保吊框与船舶设备间保留指定安全距离。

进一步的，所述吊钩包括配套安装的U型钩、旋转电机和限位套，限位套设置有旋转柱和限位孔；所述限位套顶部与吊链的底端刚性连接，例如焊接、铆接或螺栓固定，所述U型钩顶部啮合在旋转柱上，底部可沿着限位套内的限位孔摆动，所述旋转电机固定在限位套一侧，旋转电机的输出端与旋转柱相连，可带动旋转柱顺时针或逆时针旋转，从而带动U型钩摆动；U型钩摆动的角度范围-60度至50度；其中，-60度指U型钩摆动至限位套的最左端极限位置，在实现脱钩时需要先运行至此状态，对应为吊钩对吊环实现开锁，此时U型锁的尾端左侧紧紧靠在限位孔的左侧，为完全打开状态；0度指U型钩摆动至限位套的中点位置，对应为吊钩对吊环实现挂钩；50度指U型钩摆动至限位套的最右端极限位置，且U型锁的尾端右侧紧紧靠在限位孔的右侧，形成一密封套，对应为吊钩对吊环实现锁钩，可防止吊钩自动退出吊环。

进一步的，还包括与旋转电机相配套设置的遥控器，遥控器可同时遥控多个旋转电机动作，实现U型锁按需同步摆动，从而实现自动挂钩、脱钩和锁钩，遥控器的遥控距离不小于50m。

进一步的，所述吊框和边框上均设置有加强杆，可改善对应的受力特性。

进一步的，所述托架还包括限位架，限位架固定在底框上端面，所述限位架的形状和安装位置与船舶底部形状相对应，限位架可增大船舶与底框的接触面积，便于船舶在底框上定位，尤其便于船舶螺旋桨的悬空保护，可以极大的减缓运输过程中的摇晃对船舶的损害。

进一步的，所述托架和吊架采用钢质材料制成，所述吊索和吊链采用高分子尼龙绳制成；所属限位架采用木制或铝合金材料制成。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果。

1、通过设置托架，可快速安装至集装箱顶部，从而实现船舶随着集装箱进行大范围运输。

2、通过设置吊框，提供中间支撑台，防止起重机斜拉吊索或吊链时刮坏船舶上仪器设备。

3、通过设置限位架增大船舶与底框的接触面积，便于船舶在底框上定位，尤其便于船舶螺旋桨的悬空保护，可以极大的减缓运输过程中的摇晃对船舶的损害。

4、通过设置旋转电机和遥控器，可实现自动挂钩、脱钩和锁钩。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例中吊载装置加载船舶后俯视立体图。

图2为实施例中吊载装置加载船舶后仰视立体图。

图3为实施例中吊架孤立显示时俯视立体图。

图4为实施例中吊架孤立显示时仰视立体图。

图5为实施例中托架孤立显示时俯视立体图。

图6为实施例中底框和边框孤立显示时俯视立体图。

图7为实施例中限位架孤立显示时俯视立体图。

图8为实施例中吊钩完成挂钩时局部放大立体图。

图9为实施例中吊钩完成脱钩时局部放大立体图。

图10为实施例中吊链和吊钩孤立显示时剖视立体图。

图中：1-船舶；2-托架；3-吊架；4-限位架；5-加强杆；201-底框；202-边框；203-定位孔；301-吊索；302-吊扣；303-吊框；304-吊链；305-吊钩；306-吊环；307-U型钩；308-旋转电机；309-限位套；310-旋转柱；311-限位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：如图1-10所示，本实用新型提供一种辅助船舶运输的吊载装置，包括托架2和吊架3，所述托架2可固定在集装箱顶部，支撑住需运输的船舶1，托架2的长宽尺寸与船舶1的长宽尺寸相适配，便于加载船舶1；所述吊架3下端可吊住船舶1，上端可与起重机的输出端相连，当起重机动作时，吊架3可将船舶1吊至托架2上，或将船舶1从托架2上吊至水域中；托架2和吊架3可随着集装箱被汽车运输至指定水域；其中托架2长580cm、宽230cm，船舶1长500cm、宽180cm。

本实施例中，所述吊架3包括配套设置的4根吊索301、1个吊扣302、1个吊框303、4根吊链304、4个吊钩305和4只吊环306，其中四只吊环306焊接在船舶1的甲板四周，吊环306安装位置和孔径大小均与吊钩305相对应，原则上：吊环306要便于与吊钩305相连，以及后续便于脱钩，其中吊环306焊接强度满足将船舶1平稳吊起的硬度需求；其中吊环306的直径为10cm，吊钩305的厚度为2cm；

所述吊索301的底端铰接于吊框303顶部的四个角上，吊索301的顶端汇集铰接至吊扣302的底部，起重机的输出端可直接与吊扣302相连，从而将吊框303向上或向下吊起；

所述吊链304的顶端铰接于吊框303底部的四个角上，吊链304的底端铰接有吊钩305，吊钩305可勾住对应的吊环306，吊框303向上或向下吊起时可将对应的船舶1向上或向下吊起。

本实施例中，所述托架2包括底框201和边框202；

所述底框201的四角上设置有定位孔203，定位孔203中可通过螺栓将底框201牢固的绑定在集装箱顶部；

所述边框202固定在底框201的两侧，便于船舶1侧边定位，边框202的顶部可支撑住吊框303，便于吊架3随边框202整体运输；边框202的高度为200cm，宽度为250cm，吊框303长度为250cm，宽带为230cm。

本实施例中，所述托架2还包括限位架4，限位架4固定在底框201上端面，所述限位架4的形状和安装位置与船舶1底部形状相对应，限位架4可增大船舶1与底框201的接触面积，便于船舶1在底框201上定位，尤其便于船舶1螺旋桨的悬空保护，可以极大的减缓运输过程中的摇晃对船舶1的损害；本实施例中，限位架4尾端的高度为1m，刚好顶住船舶1的尾部；如果其它船舶1尾部凹陷尺寸不同，则只需要对应修改限位架4的尺寸即可。

本实施例中，如图8-10所示，所述吊钩305包括配套安装的U型钩307、旋转电机308和限位套309，限位套309设置有旋转柱310和限位孔311；所述限位套309顶部与吊链304的底端刚性焊接，所述U型钩307顶部啮合在旋转柱310上，底部可沿着限位套309内的限位孔311摆动，所述旋转电机308固定在限位套309一侧，旋转电机308的输出端与旋转柱310相连，可带动旋转柱310顺时针或逆时针旋转，从而带动U型钩307摆动；U型钩307摆动的角度范围-60度至50度；

其中，-60度指U型钩307摆动至限位套309的最左端极限位置，在实现脱钩时需要先运行至此状态，对应为吊钩305对吊环306实现开锁，此时U型锁的尾端左侧紧紧靠在限位孔311的左侧，为完全打开状态；0度指U型钩307摆动至限位套309的中点位置，对应为吊钩305对吊环306实现挂钩；50度指U型钩307摆动至限位套309的最右端极限位置，且U型锁的尾端右侧紧紧靠在限位孔311的右侧，形成一密封套，对应为吊钩305对吊环306实现锁钩，可防止吊钩305自动退出吊环306。

本实施例中，还包括与旋转电机308相配套设置的遥控器，遥控器可同时遥控4个旋转电机308动作，实现U型锁按需同步摆动，从而实现自动挂钩、脱钩或锁钩，遥控器的遥控距离不小于50m。

本实施例中，所述吊框303和边框202上均设置有加强杆5，可改善对应的受力特性，确保可吊去船舶1。

本实施例中，所述托架2和吊架3采用钢质材料制成，所述吊索301和吊链304采用高分子尼龙绳制成；所属限位架4采用木制或铝合金材料制成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，包括托架（2）和吊架（3），所述托架（2）可固定在集装箱顶部，适配地支撑住船舶（1），便于船舶（1）运载；所述吊架（3）下端可吊住船舶（1），上端可与起重机的输出端相连，当起重机动作时，吊架（3）可将船舶（1）吊至托架（2）上，或将船舶（1）从托架（2）上吊至水域中。

2.根据权利要求1所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，所述吊架（3）包括吊索（301）、吊扣（302）、吊框（303）、吊链（304）、吊钩（305）和吊环（306），其中，吊环（306）设置于船舶（1）指定位置；

所述吊索（301）的底端设置于吊框（303）顶部的四个角上，吊索（301）的顶端汇集连接至吊扣（302）的底部，起重机的输出端可直接与吊扣（302）相连，从而将吊框（303）向上或向下吊起；

所述吊链（304）的顶端设置于吊框（303）底部的四个角上，吊链（304）的底端设置有吊钩（305），吊钩（305）可勾住对应的吊环（306），吊框（303）向上或向下吊起时可将船舶（1）向上或向下吊起。

3.根据权利要求2所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，所述托架（2）包括底框（201）和边框（202）；

所述底框（201）的四角上设置有定位孔（203），定位孔（203）中可设置卡扣装置或螺栓，从而将底框（201）牢固的绑定在集装箱顶部；

所述边框（202）固定在底框（201）的两侧，便于船舶（1）侧边定位，边框（202）的顶部可支撑住吊框（303），便于吊架（3）随边框（202）整体运输。

4.根据权利要求3所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，

所述吊钩（305）包括配套安装的U型钩（307）、旋转电机（308）和限位套（309），限位套（309）设置有旋转柱（310）和限位孔（311）；所述限位套（309）顶部与吊链（304）的底端刚性连接；所述U型钩（307）顶部啮合在旋转柱（310）上，底部可沿着限位套（309）内的限位孔（311）摆动，所述旋转电机（308）固定在限位套（309）一侧，旋转电机（308）的输出端与旋转柱（310）相连，可带动旋转柱（310）顺时针或逆时针旋转，从而带动U型钩（307）摆动。

5.根据权利要求4所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，还包括与旋转电机（308）相配套设置的遥控器，遥控器可同时遥控多个旋转电机（308）动作，实现U型锁按需同步摆动，遥控器的遥控距离不小于50m。

6.根据权利要求5所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，

所述吊框（303）和边框（202）上均设置有加强杆（5），可改善对应的受力特性。

7.根据权利要求6所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，所述托架（2）还包括限位架（4），限位架（4）固定在底框（201）上端面，所述限位架（4）的形状和安装位置与船舶（1）底部形状相对应，限位架（4）可增大船舶（1）与底框（201）的接触面积，便于船舶（1）在底框（201）上定位，尤其便于船舶（1）螺旋桨的悬空保护。

8.根据权利要求7所述的辅助船舶运输的吊载装置，其特征在于，

所述托架（2）和吊架（3）采用钢质材料制成，所述吊索（301）和吊链（304）采用高分子尼龙绳制成；所属限位架（4）采用木制或铝合金材料制成。