CN220200702U - 一种用于消防管生产的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于消防管生产的码垛机，包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件的移动端与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件的移动端与升降横梁固定连接，所述升降横梁上固定有两个吊钩移动组件，两个所述吊钩移动组件的移动端均与吊钩固定连接，该结构通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件、吊钩移动组件实现了消防管的自动码垛，结构简单，实用方便，有效的避免了消防管表面的损伤和破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种用于消防管生产的码垛机。
背景技术
消防管在喷涂烘烤后，需要将消防管从生产线中取下，并移动放置到包装位置，传统的处理方式为，消防管冷却后，通过托辊输送过来的时候，遇到挡板，自由滚落到平台上，由人工操作，将消防管滑落到打包框架内，按照一定的形状，堆砌打包，此方法不仅效率低，劳动强度也大，同时在消防管码垛过程中，消防管与平台、消防管与框架以及消防管与消防管之间磕碰，会将消防管表面损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于消防管生产的码垛机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于消防管生产的码垛机，包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件的移动端与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件的移动端与升降横梁固定连接，所述升降横梁上固定有两个吊钩移动组件，两个所述吊钩移动组件的移动端均与吊钩固定连接；所述X轴移动组件包括设置在地面上的地轨，所述地轨上相对应的设有两条第一导轨，两条所述第一导轨与第一滑板滑动连接，所述第一导轨内侧设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的中心与固定在第一滑板上的行走电机的输出轴固定连接，所述第一滑板与Z轴移动组件的立柱固定连接；所述Z轴移动组件包括立柱，所述立柱上相对应的设有两条第二导轨，两条所述第二导轨与第二滑板滑动连接，所述第二导轨内侧设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的中心与固定在第二滑板上的升降电机的输出轴固定连接，所述第二滑板与升降横梁固定连接；两个所述吊钩移动组件均包括设置在升降横梁上的第三导轨，所述第三导轨与第三滑板滑动连接，所述第三导轨内侧设有第三齿条，所述第三滑板上固定有吊钩移动电机以及吊钩，所述吊钩移动电机的输出轴与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与第三齿条相啮合。
进一步地，所述吊钩包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板呈“L”形固定。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：
本实用新型提供的用于消防管生产的码垛机，通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件、吊钩移动组件实现了消防管的自动码垛，结构简单，实用方便，有效的避免了消防管表面的损伤和破坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本实用新型Z轴移动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1-4所示，一种用于消防管生产的码垛机，包括X轴移动组件1和Z轴移动组件2，所述X轴移动组件1的移动端与Z轴移动组件2相连接，所述Z轴移动组件2的移动端与升降横梁3固定连接，所述升降横梁3上固定有两个吊钩移动组件4，两个所述吊钩移动组件4的移动端均与吊钩5固定连接。
所述X轴移动组件1包括设置在地面上的地轨11，所述地轨11上相对应的设有两条第一导轨12，两条所述第一导轨12与第一滑板13滑动连接，所述第一导轨12内侧设有第一齿条14，所述第一齿条14与第一齿轮15相啮合，所述第一齿轮15的中心与固定在第一滑板13上的行走电机16的输出轴固定连接，所述第一滑板13与Z轴移动组件2的立柱21固定连接。
需要说明的是，工作时，行走电机16的输出轴转动，带动第一齿轮15转动，由于第一齿轮15与第一齿条14啮合，故带动第一滑板13沿着第一导轨的延伸方向移动，从而带动第一滑板13上的立柱21移动，实现Z轴移动组件2在X轴方向的移动。
所述Z轴移动组件2包括立柱21，所述立柱21上相对应的设有两条第二导轨22，两条所述第二导轨22与第二滑板23滑动连接，所述第二导轨22内侧设有第二齿条24，所述第二齿条24与第二齿轮(图中未示出)相啮合，所述第二齿轮(图中未示出)的中心与固定在第二滑板23上的升降电机26的输出轴固定连接，所述第二滑板23与升降横梁3固定连接，需要说明的是，Z轴移动组件2带动升降横梁3移动的工作原理与X轴移动组件1的工作原理相同，在此不在赘述。
两个所述吊钩移动组件4均包括设置在升降横梁3上的第三导轨41，所述第三导轨41与第三滑板42滑动连接，所述第三导轨41内侧设有第三齿条43，所述第三滑板42上固定有吊钩移动电机44以及吊钩5，所述吊钩移动电机44的输出轴与第三齿轮45固定连接，所述第三齿轮45与第三齿条43相啮合。
需要说明的是，吊钩移动组件4工作师，两个吊钩移动电机44反向旋转，带动第三齿轮45旋转，从而带动第三滑板42靠近或远离，从而带动两个吊钩5靠近或远离。
所述吊钩5包括第一固定板51和第二固定板52，所述第一固定板51和第二固定板52呈“L”形固定。
需要说明的是，本实用新型在工作时，在行走电机16作用下，升降横梁3移动至消防管托架上方对应位置，升降横梁3由升降电机26控制下降至相应工位；吊钩移动电机44使吊钩5相靠近运动，从而***消防管内，升降横梁3上升并携带消防管返回，移动到码垛位置。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (2)
1.一种用于消防管生产的码垛机，其特征在于，包括X轴移动组件(1)和Z轴移动组件(2)，所述X轴移动组件(1)的移动端与Z轴移动组件(2)相连接，所述Z轴移动组件(2)的移动端与升降横梁(3)固定连接，所述升降横梁(3)上固定有两个吊钩移动组件(4)，两个所述吊钩移动组件(4)的移动端均与吊钩(5)固定连接；
所述X轴移动组件(1)包括设置在地面上的地轨(11)，所述地轨(11)上相对应的设有两条第一导轨(12)，两条所述第一导轨(12)与第一滑板(13)滑动连接，所述第一导轨(12)内侧设有第一齿条(14)，所述第一齿条(14)与第一齿轮(15)相啮合，所述第一齿轮(15)的中心与固定在第一滑板(13)上的行走电机(16)的输出轴固定连接，所述第一滑板(13)与Z轴移动组件(2)的立柱(21)固定连接；
所述Z轴移动组件(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)上相对应的设有两条第二导轨(22)，两条所述第二导轨(22)与第二滑板(23)滑动连接，所述第二导轨(22)内侧设有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的中心与固定在第二滑板(23)上的升降电机(26)的输出轴固定连接，所述第二滑板(23)与升降横梁(3)固定连接；
两个所述吊钩移动组件(4)均包括设置在升降横梁(3)上的第三导轨(41)，所述第三导轨(41)与第三滑板(42)滑动连接，所述第三导轨(41)内侧设有第三齿条(43)，所述第三滑板(42)上固定有吊钩移动电机(44)以及吊钩(5)，所述吊钩移动电机(44)的输出轴与第三齿轮(45)固定连接，所述第三齿轮(45)与第三齿条(43)相啮合。
2.根据权利要求1所述的用于消防管生产的码垛机，其特征在于：所述吊钩(5)包括第一固定板(51)和第二固定板(52)，所述第一固定板(51)和第二固定板(52)呈“L”形固定。
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- 2023-07-24 CN CN202321947796.2U patent/CN220200702U/zh active Active
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