CN211870432U - 一种中转立体库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中转立体库,包括相对间隔设置的两组货架,两组货架的间隔内行走有堆垛机;两货架一端外部对称设置有上料辊道,另一端外部设置输送带;上料辊道包括相互衔接的升降辊道和旋转辊道;工作时,升降辊道下降并与AGV小车衔接,AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上,升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送,堆垛机行进至旋转辊道侧边,伸缩叉伸出,磁铁得磁并将托盘上的物料吸起,伸缩叉收回,堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元;在需求取物时,堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上;本实用新型实现了接管和相配法兰的中转自动化存放、取用,大大助力于生产效率的提高,并且空间利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域,尤其是一种中转立体库。
背景技术
法兰和接管各自包括有多种尺寸,经焊接机器人焊接连接,形成不同类型的法兰总成。现有技术中,焊接前的法兰和接管分存于不同的区域,在生产需求时,再将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接;按照生产需求随时调度接管或法兰,往往在仓促间因尺寸问题而取用错误,影响正常生产,并且从不同区域分别取用两种物料亦是麻烦不便,转运效率低下。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的中转立体库,从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存放和取用,大大助力于排产生产,有效提高了工作效率,并且空间利用率高。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种中转立体库,包括相对间隔设置的两组货架,两组货架之间的间隔内移动行走有堆垛机;两组货架一端外部对称设置有上料辊道,两组货架另一端外部设置有输送带;所述上料辊道包括从外部AGV小车接收物料的升降辊道,升降辊道后端衔接有旋转辊道;位于两组货架间隔内的下方设置有地轨,所述地轨一端向前延伸至上料辊道处,地轨另一端向后延伸至输送带处;位于两组货架间隔内的上方设置有与地轨相对应的天轨;所述堆垛机以天轨为导向沿着地轨移动。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述旋转辊道的结构为:包括机架,机架上安装有小电机,小电机的输出端向上并在端部安装有小齿轮;所述机架中部水平安装有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合;所述大齿轮上固装有转动辊架,转动辊架内并列安装有多个辊子,多个辊子上方共同支承有托盘,托盘内放置有物料;所述转动辊架与升降辊道衔接。
所述堆垛机的结构为:包括移动行走于地轨的移动座,移动座上表面的端部安装有立柱,立柱前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨,前侧面的两根纵导轨上配合安装有伸缩叉,后侧面的两根纵导轨上配合安装有配重,所述伸缩叉和配重在升降电机的驱动下升降相反;所述伸缩叉底面安装有磁铁,所述磁铁在伸缩叉带动下向侧向伸出。
所述地轨侧面沿着长度方向安装有齿条;所述移动座内部安装有移动电机,移动电机输出端向下伸出移动座,移动电机的输出端端部安装有移动齿轮,所述移动齿轮与齿条相互啮合;位于移动电机前部和后部的移动座内均转动安装有滚轮,所述滚轮与地轨配装;所述立柱顶部与天轨配合。
所述立柱上部的两侧面均安装有链轮,单侧面的链轮上分别绕装有小链条,所述小链条一端与伸缩叉顶部固装,小链条另一端与配重顶部固装。
所述升降电机安装于立柱后部的移动座上,所述升降电机的输出端固装有同步轮一,同步轮一经同步带连接有同步轮二;所述立柱为管状结构,其底部的两侧壁间转动安装有转轴,转轴上套装有带轮,同步轮二套装于转轴端部;还包括主皮带,所述主皮带从带轮出发,向后穿至立柱后侧面并向上延展,再由后向前贯穿立柱顶部,沿着立柱前侧面向下并回至带轮,从而绕成一圈;位于立柱前侧面的主皮带上固装有伸缩叉,位于立柱后侧面的主皮带上固装有配重;位于升降电机后方的移动座上安装有电控柜。
所述伸缩叉的结构为:包括与两根纵导轨配装的支座,支座底面的前端安装有伸缩臂,伸缩臂底面的左端和右端对称安装有连板;贯穿连板移动安装有导柱,导柱底端共同安装有支板,支板底面固装有磁铁;位于支板和连板之间的导柱上套装有弹簧;
所示伸缩臂的结构为:包括固装于支座底面的支撑板,支撑板下方依次间隔配装有一级伸缩板和二级伸缩板;所述支座上方安装有伸缩电机,伸缩电机输出端向下依次贯穿支座和支撑板,伸缩电机输出端端头安装有伸缩齿轮,所述一级伸缩板上安装有与伸缩齿轮啮合的伸缩齿条;贯穿一级伸缩板的两端分别固装有T型块,单个T型块上均安装有小同步轮;还包括相对设置的小同步带,单个小同步带穿过一级伸缩板并与对应的小同步轮配合,单个小同步带两端端头分别固装有压块,一个压块与二级伸缩板上表面固接,另一个压块与支撑板底面固接;所述支撑板与一级伸缩板之间、一级伸缩板与二级伸缩板之间分别通过导槽结构导向衔接。
单组货架的结构为:包括间隔对应设置的两排纵梁,单排纵梁顶部和底部分别共同安装有主横梁,两排纵梁之间以阵列方式固装有侧横梁,横向相邻的两个侧横梁之间构成一个存储单元;两组货架顶部的主横梁上共同安装有支撑梁;
一组货架的存储单元内存放法兰,该货架的横向相邻两个侧横梁上共同安装有支承板;另一组货架的存储单元内存放接管,该货架的横向相邻两个侧横梁内壁面相对安装有斜支撑,所述斜支撑下部的外侧面与侧横梁固装,斜支撑上部向外弯折延伸,相对设置的两个斜支撑构成支撑接管的V型结构。
所述升降辊道的结构为:包括底部固装于地坑中的升降架,所述升降架的顶面和底面之间通过X型结构的支杆连接,升降架的顶面在外部液压缸驱动下上升或下降;所述升降架顶面上固装有升降辊架,所述升降辊架内并列安装有多个动力辊。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,工作时,升降辊道下降并与AGV小车衔接,AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上,升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送,堆垛机行进至旋转辊道侧边,伸缩叉伸出,磁铁得磁并将托盘上的物料吸起,伸缩叉收回,堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元;在需求取物时,堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上;从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存取,有效助力于生产效率的提高,并且中转立体库的空间利用率高。
本实用新型还包括如下优点:
小电机工作,经小齿轮、大齿轮的啮合带动转动辊架转动,使得上方的托盘随之转动,从而便利于堆垛机对于托盘上物料的取用;
升降架在外部液压缸驱动下升降,在与外部AGV小车对接时,升降架下降使得升降辊架与AGV小车的叉臂高度适应;在向旋转辊道输送物料时,升降架上升使得升降辊架与旋转辊道的转动辊架高度适应,进而在动力辊驱动下将物料从升降辊道输送至旋转辊道;
移动电机工作,经移动齿轮与齿条的啮合,驱动移动座沿着地轨长度方向移动;立柱顶部与天轨配合,天轨的存在使得堆垛机在移动过程中更加稳当;
配重以及链轮、小链条的存在,使得伸缩叉相对于立柱的上下移动更加稳定;
通过磁铁的得电磁吸性能来取放物料,从而适用于不同尺寸、形状或类别的物料的取用,适用性广;货架上通过支承板放置法兰,通过斜支撑构成的V型结构放置接管,支承板和斜支撑分别适用于不同尺寸类别的法兰和接管的放置,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为本实用新型上料辊道的结构示意图。
图4为本实用新型旋转辊道的结构示意图。
图5为本实用新型堆垛机的结构示意图。
图6为图5中B部的局部放大图。
图7为图5中C部的局部放大图。
图8为本实用新型堆垛机的结构示意图(另一视角)。
图9为图8中D部的局部放大图。
图10为本实用新型伸缩叉的结构示意图。
图11为本实用新型伸缩叉的***图。
图12为本实用新型伸缩臂的***图。
图13为本实用新型货架的结构示意图。
图14为图13中E部的局部放大图。
图15为图13中F部的局部放大图。
其中:1、货架;2、旋转辊道;3、升降辊道;4、AGV小车;5、伸缩叉;6、堆垛机;7、天轨;8、地轨;9、输送带;10、托盘;11、主横梁;12、纵梁;13、侧横梁;14、支承板;15、斜支撑;16、支撑梁;
21、机架;22、小电机;23、小齿轮;24、大齿轮;25、转动辊架;
31、地坑;32、升降架;33、升降辊架;
51、支座;52、伸缩臂;53、连板;54、支板;55、磁铁;56、导柱;57、弹簧;
520、伸缩电机;521、支撑板;522、伸缩齿轮;523、伸缩齿条;524、一级伸缩板;525、T型块;526、压块;527、小同步带;528、小同步轮;529、二级伸缩板;
60、移动座;61、移动电机;611、移动齿轮;62、升降电机;621、同步轮一;622、同步带;623、同步轮二;63、电控柜;64、滚轮;65、主皮带;66、纵导轨;67、立柱;68、配重;69、链轮;691、小链条;
81、齿条。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的一种中转立体库,包括相对间隔设置的两组货架1,两组货架1之间的间隔内移动行走有堆垛机6;两组货架1一端外部对称设置有上料辊道,两组货架1另一端外部设置有输送带9;如图3所示,上料辊道包括从外部AGV小车4接收物料的升降辊道3,升降辊道3后端衔接有旋转辊道2;位于两组货架1间隔内的下方设置有地轨8,地轨8一端向前延伸至上料辊道处,地轨8另一端向后延伸至输送带9处;位于两组货架1间隔内的上方设置有与地轨8相对应的天轨7;堆垛机6以天轨7为导向沿着地轨8移动。
如图4所示,旋转辊道2的结构为:包括机架21,机架21上安装有小电机22,小电机22的输出端向上并在端部安装有小齿轮23;机架21中部水平安装有大齿轮24,大齿轮24与小齿轮23啮合;大齿轮24上固装有转动辊架25,转动辊架25内并列安装有多个辊子,多个辊子上方共同支承有托盘10,托盘10内放置有物料;转动辊架25与升降辊道3衔接。
小电机22工作,经小齿轮23、大齿轮24的啮合带动转动辊架25转动,使得上方的托盘10随之转动,从而便利于堆垛机6对于托盘10上物料的取用。
如图5所示,堆垛机6的结构为:包括移动行走于地轨8的移动座60,移动座60上表面的端部安装有立柱67,立柱67前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨66,前侧面的两根纵导轨66上配合安装有伸缩叉5,后侧面的两根纵导轨66上配合安装有配重68,伸缩叉5和配重68在升降电机62的驱动下升降相反,配重68的存在使得堆垛机6在伸缩叉5升降过程中始终保持平稳;伸缩叉5底面安装有磁铁55,磁铁55在伸缩叉5带动下向侧向伸出;通过磁铁55的得电磁吸性能来取放物料,从而适用于不同尺寸、形状或类别的物料的取用,适用性广。
如图6所示,地轨8侧面沿着长度方向安装有齿条81;移动座60内部安装有移动电机61,移动电机61输出端向下伸出移动座60,移动电机61的输出端端部安装有移动齿轮611,移动齿轮611与齿条81相互啮合;位于移动电机61前部和后部的移动座60内均转动安装有滚轮64,滚轮64与地轨8配装;立柱67顶部与天轨7配合;移动电机61工作,经移动齿轮611与齿条81的啮合,驱动移动座60沿着地轨8长度方向移动;立柱67顶部与天轨7配合,天轨7的存在使得堆垛机6在移动过程中更加稳当。
如图7所示,立柱67上部的两侧面均安装有链轮69,单侧面的链轮69上分别绕装有小链条691,小链条691一端与伸缩叉5顶部固装,小链条691另一端与配重68顶部固装;配重68以及链轮69、小链条691的存在,使得伸缩叉5相对于立柱67的上下移动更加平顺稳定。
如图8和图9所示,升降电机62安装于立柱67后部的移动座60上,升降电机62的输出端固装有同步轮一621,同步轮一621经同步带622连接有同步轮二623;立柱67为管状结构,其底部的两侧壁间转动安装有转轴,转轴上套装有带轮,同步轮二623套装于转轴端部;还包括主皮带65,主皮带65从带轮出发,向后穿至立柱67后侧面并向上延展,再由后向前贯穿立柱67顶部,沿着立柱67前侧面向下并回至带轮,从而绕成一圈;位于立柱67前侧面的主皮带65上固装有伸缩叉5,位于立柱67后侧面的主皮带65上固装有配重68;位于升降电机62后方的移动座60上安装有电控柜63。
如图10和图11所示,伸缩叉5的结构为:包括与两根纵导轨66配装的支座51,支座51底面的前端安装有伸缩臂52,伸缩臂52底面的左端和右端对称安装有连板53;贯穿连板53移动安装有导柱56,导柱56底端共同安装有支板54,支板54底面固装有磁铁55,磁铁55底部的中央沿着长度方向开有倒V型结构的凹槽;位于支板54和连板53之间的导柱56上套装有弹簧57;当磁铁55与物料接触后,支板54以导柱56为导向相对于连板53上移,弹簧57压缩,导柱56和弹簧57的存在使得磁铁55在接触吸附物料时得以缓冲,以保证磁铁55在顺利磁吸物料的同时不损伤物料。
如图12所示,伸缩臂52的结构为:包括固装于支座51底面的支撑板521,支撑板521下方依次间隔配装有一级伸缩板524和二级伸缩板529;支座51上方安装有伸缩电机520,伸缩电机520输出端向下依次贯穿支座51和支撑板521,伸缩电机520输出端端头安装有伸缩齿轮522,一级伸缩板524上安装有与伸缩齿轮522啮合的伸缩齿条523;贯穿一级伸缩板524的两端分别固装有T型块525,单个T型块525上均安装有小同步轮528;还包括相对设置的小同步带527,单个小同步带527穿过一级伸缩板524并与对应的小同步轮528配合,单个小同步带527两端端头分别固装有压块526,一个压块526与二级伸缩板529上表面固接,另一个压块526与支撑板521底面固接;支撑板521与一级伸缩板524之间、一级伸缩板524与二级伸缩板529之间分别通过导槽结构导向衔接,以使得相互之间有效支承以顺利实现伸缩动作。
伸缩臂52的工作原理为:
伸缩电机520工作带动伸缩齿轮522转动,通过伸缩齿轮522-伸缩齿条523的配合将转动转换为直线运动,从而与伸缩齿条523固接的一级伸缩板524相对于支撑板521移动伸出;支撑板521的移动带动其上的小同步轮528移动,进而小同步轮528拖拽与其配合的小同步带527,小同步带527一端通过压块526与支撑板521固装,小同步带527受拖拽则通过其另一端的压块526拉动二级伸缩板529同向移动,从而二级伸缩板529相对于一级伸缩板524伸出;反之,伸缩电机520反向工作,一级伸缩板524则缩回,同时小同步轮528通过小同步带527将二级伸缩板529拉回,从而实现了二级伸缩动作,使得下方的磁铁55相对于伸缩叉5向侧向伸出或收回。
如图13所示,单组货架1的结构为:包括间隔对应设置的两排纵梁12,单排纵梁12顶部和底部分别共同安装有主横梁11,两排纵梁12之间以阵列方式固装有侧横梁13,横向相邻的两个侧横梁13之间构成一个存储单元;两组货架1顶部的主横梁11上共同安装有支撑梁16;
如图14所示,一组货架1的存储单元内存放法兰,该货架1的横向相邻两个侧横梁13上共同安装有支承板14;如图15所示,另一组货架1的存储单元内存放接管,该货架1的横向相邻两个侧横梁13内壁面相对安装有斜支撑15,斜支撑15下部的外侧面与侧横梁13固装,斜支撑15上部向外弯折延伸,相对设置的两个斜支撑15构成支撑接管的V型结构。
货架1上通过支承板14放置法兰,通过斜支撑15构成的V型结构放置接管,支承板14和斜支撑15分别适用于不同尺寸类别的法兰和接管的放置,实用性强。
升降辊道3的结构为:包括底部固装于地坑31中的升降架32,升降架32的顶面和底面之间通过X型结构的支杆连接,升降架32的顶面在外部液压缸驱动下上升或下降;升降架32顶面上固装有升降辊架33,升降辊架33内并列安装有多个动力辊。
升降架32在外部液压缸驱动下升降,在与外部AGV小车4对接时,升降架32下降使得升降辊架33与AGV小车4的叉臂高度适应;在向旋转辊道2输送物料时,升降架32上升使得升降辊架33与旋转辊道2的转动辊架25高度适应,进而在动力辊驱动下将物料从升降辊道3输送至旋转辊道2。
本实施例的中转立体库的使用方式,包括如下步骤:
第一步:外部液压缸工作,带动升降辊道3下降并与AGV小车4衔接,AGV小车4经其叉臂将装满物料的托盘10放置于升降辊道3上,AGV小车4撤离;
第二步:外部液压缸反向工作使得升降辊道3上升至与旋转辊道2相齐;升降辊道3上动力辊工作,将托盘10输送至旋转辊道2上;
第三步:移动电机61工作,移动齿轮611转动并沿着相啮合的齿条81移动,带动移动座60沿着地轨8移动,堆垛机6行进至旋转辊道2侧边;
第四步:升降电机62工作,经同步轮一621、同步带622和同步轮二623带动立柱67下方的转轴转动,从而主皮带65传动,带动伸缩叉5上升至托盘10高度上方;伸缩臂52工作,带动磁铁55向着托盘10上物料的方向伸出,升降电机62反向工作,使得磁铁55向着物料的方向下移直至相接触;
第五步:磁铁55得电,从而通过磁力将物料吸住,升降电机62工作,带动伸缩叉5、磁铁55和吸住的物料上移;伸缩臂52反向工作,磁铁55从侧向收回;
第六步:移动电机61反向工作,将堆垛机6带动至货架1侧边;伸缩臂52再次伸出,磁铁55在升降电机62带动下下行直至物料与存储单元接触,磁铁55失电并与物料脱离;磁铁55在升降电机62带动下上行,并在伸缩臂52带动下缩回,从而完成物料在货架1上的存放;
在需求取物时,由堆垛机6经伸缩臂52、磁铁55将货架1相应存储单元上的物料吸起并输送至后方输送带9上。
本实用新型操作简单,结构紧凑合理,实现了接管和相配法兰的中转自动化存取,助力于生产效率的有效提高,并且适用性广,实用性强。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种中转立体库,其特征在于:包括相对间隔设置的两组货架(1),两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6);两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道,两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9);所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3),升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2);位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8),所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处,地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处;位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7);所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。
2.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:所述旋转辊道(2)的结构为:包括机架(21),机架(21)上安装有小电机(22),小电机(22)的输出端向上并在端部安装有小齿轮(23);所述机架(21)中部水平安装有大齿轮(24),所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合;所述大齿轮(24)上固装有转动辊架(25),转动辊架(25)内并列安装有多个辊子,多个辊子上方共同支承有托盘(10),托盘(10)内放置有物料;所述转动辊架(25)与升降辊道(3)衔接。
3.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:所述堆垛机(6)的结构为:包括移动行走于地轨(8)的移动座(60),移动座(60)上表面的端部安装有立柱(67),立柱(67)前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨(66),前侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有伸缩叉(5),后侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有配重(68),所述伸缩叉(5)和配重(68)在升降电机(62)的驱动下升降相反;所述伸缩叉(5)底面安装有磁铁(55),所述磁铁(55)在伸缩叉(5)带动下向侧向伸出。
4.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述地轨(8)侧面沿着长度方向安装有齿条(81);所述移动座(60)内部安装有移动电机(61),移动电机(61)输出端向下伸出移动座(60),移动电机(61)的输出端端部安装有移动齿轮(611),所述移动齿轮(611)与齿条(81)相互啮合;位于移动电机(61)前部和后部的移动座(60)内均转动安装有滚轮(64),所述滚轮(64)与地轨(8)配装;所述立柱(67)顶部与天轨(7)配合。
5.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述立柱(67)上部的两侧面均安装有链轮(69),单侧面的链轮(69)上分别绕装有小链条(691),所述小链条(691)一端与伸缩叉(5)顶部固装,小链条(691)另一端与配重(68)顶部固装。
6.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述升降电机(62)安装于立柱(67)后部的移动座(60)上,所述升降电机(62)的输出端固装有同步轮一(621),同步轮一(621)经同步带(622)连接有同步轮二(623);所述立柱(67)为管状结构,其底部的两侧壁间转动安装有转轴,转轴上套装有带轮,同步轮二(623)套装于转轴端部;还包括主皮带(65),所述主皮带(65)从带轮出发,向后穿至立柱(67)后侧面并向上延展,再由后向前贯穿立柱(67)顶部,沿着立柱(67)前侧面向下并回至带轮,从而绕成一圈;位于立柱(67)前侧面的主皮带(65)上固装有伸缩叉(5),位于立柱(67)后侧面的主皮带(65)上固装有配重(68);位于升降电机(62)后方的移动座(60)上安装有电控柜(63)。
7.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述伸缩叉(5)的结构为:包括与两根纵导轨(66)配装的支座(51),支座(51)底面的前端安装有伸缩臂(52),伸缩臂(52)底面的左端和右端对称安装有连板(53);贯穿连板(53)移动安装有导柱(56),导柱(56)底端共同安装有支板(54),支板(54)底面固装有磁铁(55);位于支板(54)和连板(53)之间的导柱(56)上套装有弹簧(57);
所示伸缩臂(52)的结构为:包括固装于支座(51)底面的支撑板(521),支撑板(521)下方依次间隔配装有一级伸缩板(524)和二级伸缩板(529);所述支座(51)上方安装有伸缩电机(520),伸缩电机(520)输出端向下依次贯穿支座(51)和支撑板(521),伸缩电机(520)输出端端头安装有伸缩齿轮(522),所述一级伸缩板(524)上安装有与伸缩齿轮(522)啮合的伸缩齿条(523);贯穿一级伸缩板(524)的两端分别固装有T型块(525),单个T型块(525)上均安装有小同步轮(528);还包括相对设置的小同步带(527),单个小同步带(527)穿过一级伸缩板(524)并与对应的小同步轮(528)配合,单个小同步带(527)两端端头分别固装有压块(526),一个压块(526)与二级伸缩板(529)上表面固接,另一个压块(526)与支撑板(521)底面固接;所述支撑板(521)与一级伸缩板(524)之间、一级伸缩板(524)与二级伸缩板(529)之间分别通过导槽结构导向衔接。
8.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:单组货架(1)的结构为:包括间隔对应设置的两排纵梁(12),单排纵梁(12)顶部和底部分别共同安装有主横梁(11),两排纵梁(12)之间以阵列方式固装有侧横梁(13),横向相邻的两个侧横梁(13)之间构成一个存储单元;两组货架(1)顶部的主横梁(11)上共同安装有支撑梁(16);
一组货架(1)的存储单元内存放法兰,该货架(1)的横向相邻两个侧横梁(13)上共同安装有支承板(14);另一组货架(1)的存储单元内存放接管,该货架(1)的横向相邻两个侧横梁(13)内壁面相对安装有斜支撑(15),所述斜支撑(15)下部的外侧面与侧横梁(13)固装,斜支撑(15)上部向外弯折延伸,相对设置的两个斜支撑(15)构成支撑接管的V型结构。
9.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:所述升降辊道(3)的结构为:包括底部固装于地坑(31)中的升降架(32),所述升降架(32)的顶面和底面之间通过X型结构的支杆连接,升降架(32)的顶面在外部液压缸驱动下上升或下降;所述升降架(32)顶面上固装有升降辊架(33),所述升降辊架(33)内并列安装有多个动力辊。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020349342.5U CN211870432U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种中转立体库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020349342.5U CN211870432U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种中转立体库 |
Publications (1)
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CN211870432U true CN211870432U (zh) | 2020-11-06 |
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ID=73259327
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CN (1) | CN211870432U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113581719A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-02 | 燕山大学 | 可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库 |
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2020
- 2020-03-18 CN CN202020349342.5U patent/CN211870432U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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