CN220182028U - 一种简易搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种简易搬运装置，涉及工件转运、搬运设备技术领域，其包括搬运支架，搬运支架的一侧转动安装有两根连杆一，两根连杆一沿水平方向平行设置，且其中一根连杆一传动连接有旋转驱动机构；搬运支架的另一侧转动安装有两根连杆二，两根连杆二均与连杆一平行，两根连杆二与两根连杆一一一相对设置，所有的连杆一和所有的连杆二之间共同铰接有送料架。本实用新型中的两根连杆一和送料架、搬运支架能构成一个由旋转驱动机构进行驱使的平行四连杆机构，且此时在该平行四连杆机构的作用下，本实用新型仅需一个动力源即可带动送料架上所放置的工件同时进行水平移动和竖直移动，无需设置多个动力源。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转运、搬运设备技术领域，具体涉及一种简易搬运装置。
背景技术
在工件的加工过程中，为了提高工件的加工效率，加快产线生产节拍和提高设备利用率，现有的工件设备一般都会设置有多个连续加工工位，并在多个加工工位之间对应的设置一组或多组用来输送工件的工件搬运装置，以用来实现工件在各个加工工位之间的转移、搬运。
目前，在工件加工领域，由于加工设备上所设置的两个或多个加工工位一般都位于同一水平内，常见的工件搬运装置大多需要同时具备水平移动功能和竖直移动功能才能够实现工件在两个加工工位之间的搬运动作，即现有的工件搬运装置大多需要同时具备水平驱动机构和竖直驱动机构这两套驱动机构才能够实现工件在不同加工工位之间的转移。
因此在实际生产过程中，现有的工件搬运装置存在结构复杂、零部件繁多的问题，且在此基础上，其不仅仅会加大整个工件搬运装置的生产成本，还会降低整个工件搬运装置的装配效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单的简易搬运装置，以降低整个工件搬运装置的生产成本，提高整个工件搬运装置的生产效率、装配效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种简易搬运装置，其包括搬运支架，搬运支架的一侧转动安装有两根连杆一，两根连杆一沿水平方向平行设置，且其中一根连杆一传动连接有旋转驱动机构；搬运支架的另一侧转动安装有两根连杆二，两根连杆二均与连杆一平行，两根连杆二与两根连杆一一一相对设置，所有的连杆一和所有的连杆二之间共同铰接有送料架。这时本实用新型中的两根连杆一和送料架、搬运支架能构成一个由旋转驱动机构进行驱使的平行四连杆机构，且此时在该平行四连杆机构的作用下，本实用新型中的送料架能够在竖直平面内进行转动，并带动送料架上所放置的工件同时进行水平移动和竖直移动，以实现对应的工件搬运动作，无需设置多个动力源。
进一步地，送料架包括送料叉，送料叉的下部设置有两根连接轴，每根连接轴的两端都分别与对应的连杆一、连杆二连接，并均在连杆一的作用下进行转动。
进一步地，送料叉的上端设置有放料槽，并通过放料槽对所搬运的工件进行放置。
进一步地，放料槽为V形槽，且其能够适用于多种尺寸的工件。
进一步地，连接轴上设置有至少两个送料叉，且具体地送料叉数量可根据其所搬运工件的长度灵活选择。
进一步地，旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端与对应的连杆一传动连接，并带动该连杆一进行对应方向的转动。
进一步地，连杆一的端部设置有电机连接部，电机连接部与旋转驱动电机的输出端固定连接，且两者的连接方式既可以采用键连接结构，也可采用插接结构、联轴器等其他结构。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：由于本实用新型中的两根连杆一和送料架、搬运支架能构成一个由旋转驱动机构进行驱使的平行四连杆机构，在采用本实用新型进行工件的搬运时，本实用新型可直接在一个动力源的作用下带动送料架上所放置的工件同时进行水平移动和竖直移动，以实现对应的工件搬运动作，无需设置多个动力源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的工作原理示意图；
图2为本实用新型在图1中A-A处的剖视图。
1、旋转驱动电机；2、连杆一；3、送料叉；4、连接轴；5、连杆二；6、搬运支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种简易搬运装置，其包括搬运支架6，所述搬运支架6的一侧转动安装有两根连杆一2，所述两根连杆一2沿水平方向平行设置，且其中一根连杆一2传动连接有旋转驱动机构。所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机1，旋转驱动电机1的输出端与对应的连杆一2传动连接，并带动该连杆一2进行对应方向的转动。
所述搬运支架6的另一侧转动安装有两根连杆二5，所述两根连杆二5沿水平方向平行设置，且所述两根连杆二5与两根连杆一2平行设置，两根连杆二5的位置与两根连杆一1的位置一一相对设置，即每根连杆二5都与对应的一根连杆一2位于同一竖直平面内。
另外，在两根连杆一2和两根连杆二5之间还设置有送料架，所述送料架包括平行设置的两个送料叉3，两个送料叉3的上端均设置有放料槽，且所述放料槽优选设置为V形槽。两个送料叉3的下部之间连接有两根连接轴4，且每根连接轴4的两端都分别与对应的连杆一2、连杆二5连接。
这时本实用新型中的两根连杆一2和送料架、搬运支架6能构成一个由旋转驱动机构进行驱使的平行四连杆机构，且其中两个连杆一2为整个平行四连杆机构中的曲柄，并由旋转驱动机构进行驱动；送料架为整个平行四连杆机构中的连杆，并在连杆一2的作用下转动。这样在该平行四连杆机构的作用下，本实用新型中的送料架能够在竖直平面内进行转动，并带动送料架上所放置的工件同时进行水平移动和竖直移动，以实现对应的工件搬运动作，无需设置多个动力源。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种简易搬运装置，包括搬运支架；其特征在于，搬运支架的一侧转动安装有两根连杆一，两根连杆一沿水平方向平行设置，且其中一根连杆一传动连接有旋转驱动机构；搬运支架的另一侧转动安装有两根连杆二，两根连杆二均与连杆一平行，两根连杆二与两根连杆一一一相对设置，所有的连杆一和所有的连杆二之间共同铰接有送料架。
2.根据权利要求1所述的简易搬运装置，其特征在于，送料架包括送料叉，送料叉的下部设置有两根连接轴，每根连接轴的两端都分别与对应的连杆一、连杆二连接。
3.根据权利要求2所述的简易搬运装置，其特征在于，送料叉的上端设置有放料槽。
4.根据权利要求3所述的简易搬运装置，其特征在于，放料槽为V形槽。
5.根据权利要求2或3或4所述的简易搬运装置，其特征在于，连接轴上设置有至少两个送料叉。
6.根据权利要求1所述的简易搬运装置，其特征在于，旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端与对应的连杆一传动连接。
7.根据权利要求6所述的简易搬运装置，其特征在于，连杆一的端部设置有电机连接部，电机连接部与旋转驱动电机的输出端固定连接。
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2023
- 2023-06-29 CN CN202321685295.1U patent/CN220182028U/zh active Active
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