CN110342201B - 一种运输装置及运输链 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种运输装置，属于输送装置技术领域。它解决了现有的运输装置其灵活性差、维修成本高的问题。本运输装置包括运输装置主体，第一铰链轴上设有第一驱动轮；第二铰链轴上设有第二驱动轮；第三铰链轴上设有第一从动轮；第四铰链轴上设有第二从动轮；第一杆体和第一支撑杆的第一端铰接；第二杆体和第三支撑杆的第一端铰接；第三杆体和第四支撑杆的第一端铰接；第四杆体和第二支撑杆的第一端铰接；第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部通过铰链轴连接；第三支撑杆的中部和第四支撑杆的中部通过铰链轴连接；第一支撑杆的第二端设有第一传送轮；第二支撑杆的第二端设有第二传送轮。本运输装置具有可灵活传送或升降物品的优点。

Description

一种运输装置及运输链
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，特别是一种可灵活传送或升降物品的运输装置。
背景技术
工厂或仓储物流需要对工件或物品进行运输，通常这些运输均是在固定通道上运输，且有时还需要对运输的物品进行升降的传送高度调节。随着机械化进程的加快，在运输工具的操作、技术等输送装置领域中，各类运输装置的运用极大地方便了人们的运输需求。在传统的产品生产过程中都会用到运输带，但运输带是固定结构，需要根据产品的生产流程和工厂内部的布局来定做和安装，其灵活性较差，且需要改造或维修线路时，成本过高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种可灵活传送或升降物品的运输装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种运输装置，包括运输装置主体，所述运输装置主体是由第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体通过铰链轴两两铰接组合成的正方形框架体结构；
四个铰链轴相互平行；第一铰链轴上设有第一驱动轮；第二铰链轴上设有第二驱动轮；第三铰链轴上设有第一从动轮；第四铰链轴上设有第二从动轮；
所述第一杆体和第一支撑杆的第一端铰接；所述第二杆体和第三支撑杆的第一端铰接；所述第三杆体和第四支撑杆的第一端铰接；所述第四杆体和第二支撑杆的第一端铰接；
所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部通过铰链轴连接；所述第三支撑杆的中部和第四支撑杆的中部通过铰链轴连接；
所述第一支撑杆的第二端设有第一传送轮；所述第二支撑杆的第二端设有第二传送轮；所述第三支撑杆的第二端设有第三传送轮，所述第四支撑杆第二端设有第四传送轮。
在上述的一种运输装置中，所述第一驱动轮和第二驱动轮均由独立的电机驱动转动。
在上述的一种运输装置中，所述第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮均由独立的电机驱动转动。
在上述的一种运输装置中，所述的电机为轮毂电机。
一种运输链，其特征在于：包括多个上述运输装置，所述运输装置依次前后挨着排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本运输装置结构简单、操作灵活，不但能方便地传送或升降物品，还能够互相配合实现物品的交接转运。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A向的结构示意图。
图3是图1中B向的结构示意图。
图4是图3升高后的状态示意图。
图5是图2升高后的状态示意图。
图中，1、第一杆体；2、第二杆体；3、第三杆体；4、第四杆体；5、第一铰链轴；6、第二铰链轴；7、第三铰链轴；8、第四铰链轴；9、第一驱动轮；10、第二驱动轮；11、第一从动轮；12、第二从动轮；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；15、第三支撑杆；16、第四支撑杆；17、第一传送轮；18、第二传送轮；19、第三传送轮；20、第四传送轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本发明包括运输装置主体，该运输装置主体是由第一杆体(1)、第二杆体(2)、第三杆体(3)和第四杆体(4)通过铰链轴两两铰接组合成的正方形框架体结构，且四个铰链轴相互平行。此铰接作为一种柔性连接方式能够使四个杆体自由转动，是保证本运输装置灵活性的基础。
第一铰链轴(5)上设有第一驱动轮(9)；第二铰链轴(6)上设有第二驱动轮(10)；第三铰链轴(7)上设有第一从动轮(11)；第四铰链轴(8)上设有第二从动轮(12)。第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)既能够同向转动，也能够相对转动。
第一杆体(1)和第一支撑杆(13)的第一端铰接；第二杆体(2)和第三支撑杆(15)的第一端铰接；第三杆体(3)和第四支撑杆(16)的第一端铰接；第四杆体(4)和第二支撑杆(14)的第一端铰接。
第一支撑杆(13)的中部和第二支撑杆(14)的中部通过铰链轴连接；第三支撑杆(15)的中部和第四支撑杆(16)的中部通过铰链轴连接。
第一支撑杆(13)的第二端设有第一传送轮(17)；第二支撑杆(14)的第二端设有第二传送轮(18)；第三支撑杆(15)的第二端设有第三传送轮(19)，第四支撑杆(16)第二端设有第四传送轮(20)。
如图2和图3所示，本运输装置工作时，将物品放在第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)上，通过控制第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)的转动实现对物体的相对本装置的移动。当第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)同向转动时可实现本装置的前后移动，即实现对物品的运输；再如图4和图5所示，当第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)相对转动时，第一杆体(1)和第二杆体(2)将逐渐靠近第三杆体(3)和第四杆体(4)，从而使得第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)及第四传送轮(20)逐渐升起，从而将物品升起。通过以上简单地操作，即可方便地传送或升降物品。
作为实施例的进一步优化，第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)、第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)均由独立的电机驱动转动。作为优选，本实施例的电机为轮毂电机，可将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，从而简化机械结构，提高空间利用率和传动效率。
实施例二
提供了一种运输链，包括多个实施例一中的运输装置，运输装置依次前后挨着排列形成一个传输链，通过第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)的转动传输从而实现物品的交接转运，大大提高物品的运输效率；另外，即使在相互配合使用，但各个装置之间各自独立且灵活自由，假如其中一个损坏，只需替换其中一个即可，无需对整条运输线进行维修，方便快捷，适应性广泛。同时，在长条形运输过程中还可以进行局部个别运输装置对物品的上下升降运输，以满足更多更复杂的运输需求。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了杆体、铰链轴、驱动轮、从动轮、支撑杆、传送轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种运输装置，其特征在于，包括运输装置主体，所述运输装置主体是由第一杆体(1)、第二杆体(2)、第三杆体(3)和第四杆体(4)通过铰链轴两两铰接组合成的正方形框架体结构；
四个铰链轴相互平行；第一铰链轴(5)上设有第一驱动轮(9)；第二铰链轴(6)上设有第二驱动轮(10)；第三铰链轴(7)上设有第一从动轮(11)；第四铰链轴(8)上设有第二从动轮(12)；
所述第一杆体(1)和第一支撑杆(13)的第一端铰接；所述第二杆体(2)和第三支撑杆(15)的第一端铰接；所述第三杆体(3)和第四支撑杆(16)的第一端铰接；所述第四杆体(4)和第二支撑杆(14)的第一端铰接；
所述第一支撑杆(13)的中部和第二支撑杆(14)的中部通过铰链轴连接；所述第三支撑杆(15)的中部和第四支撑杆(16)的中部通过铰链轴连接；
所述第一支撑杆(13)的第二端设有第一传送轮(17)；所述第二支撑杆(14)的第二端设有第二传送轮(18)；所述第三支撑杆(15)的第二端设有第三传送轮(19)，所述第四支撑杆(16)第二端设有第四传送轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)均由独立的电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)均由独立的电机驱动转动。
4.根据权利要求2或3所述的一种运输装置，其特征在于：所述的电机为轮毂电机。
5.一种运输链，其特征在于：包括多个权利要求1～4中任一所述的运输装置，所述运输装置依次前后挨着排列。
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