CN207451109U - 料盘收放装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘收放装置和生产线，涉及自动化设备领域。该料盘收放装置包括安装面板、滑动支撑组件、升降支撑组件和多条互相平行的传送带；所述滑动支撑组件、所述升降支撑组件和多条所述传送带均安装于所述安装面板上；多条传送带用于传输料盘，所述升降支撑组件用于支撑所述料盘升降，所述滑动支撑可沿所述安装面板滑动，用于承接所述支撑组件上的所述料盘。所述生产线包括如上所述的料盘收放装置，还包括与多条所述传送带一一对接的送料流水线。本实用新型解决了收放料盘时调节多种规格尺寸的料盘不方便的技术问题。

Description

料盘收放装置和生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种料盘收放装置和生产线。

背景技术

通常某些易损、需保护的物料(如玻璃)在自动化生产时都需通过料盘承放后，在流水线的工位上流动。而料盘一般在流水线的始端和末端都是以多盘成叠的形式存放，现有的设备收放料盘时调节多种规格尺寸的料盘不方便，因此需要一种稳定性强，适合不同规格料盘的收放料盘装置。

基于此，本实用新型提供了一种料盘收放装置和生产线以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘收放装置，以调节多种规格尺寸的料盘时方便，和实现料盘收放过程的稳定性，避免因卡盘影响整流水线的生产。

本实用新型的目的还在于提供一种生产线,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种料盘收放装置，包括安装面板、滑动支撑组件、升降支撑组件和多条互相平行的传送带；

所述滑动支撑组件、所述升降支撑组件和多条所述传送带均安装于所述安装面板上；

多条传送带用于传输料盘，所述升降支撑组件用于支撑所述料盘升降，所述滑动支撑可沿所述安装面板滑动，用于承接所述支撑组件上的所述料盘。

可选的，所述传送带设置有两条。

可选的，所述升降支撑组件包括支撑安装板、驱动装置和多个支撑件；

多个所述支撑件安装与所述支撑安装板上，且位于两条所述传送带之间；

所述驱动装置安装在所述安装面板上，带动所述支撑安装板升降。

可选的，所述驱动装置采用步进丝杆电机，所述步进丝杆电机的机体与所述安装面板的下侧；所述支撑安装板位于所述安装面板的下部，与所述步进丝杆电机的工作端固接；

多个所述支撑件穿过所述安装面板上的升降孔升降。

可选的，所述支撑件设置有两个，且关于两条所述传送带的中心对称布置。

可选的，所述支撑安装板与所述安装面板之间还设置有多个直线轴承。

可选的，所述滑动支撑组件设置有两组，两组所述支撑组件分别位于两条所述传送带的两侧，且关于两条所述传送带对称布置。

可选的，每组所述滑动支撑组件均包括伸缩气缸、线性滑轨和支撑板；

所述伸缩气缸通过安装座安装在所述安装面板上，驱动所述支撑板沿所述线性滑轨滑动，滑动方向垂直于所述传送带。

可选的，所述安装面板上还设置有四个料盘导向件，四个所述料盘导向件用于限定所述料盘的升降轨迹。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种生产线,所述生产线包括如上所述的料盘收放装置，还包括与多条所述传送带一一对接的送料流水线。

本实用新型提供的所述料盘收放装置，收料盘过程：料盘传送带运动到升降支撑组件上方后，升降支撑组件平稳地从初始位置上升，上升过程中料盘被升降支撑组件托住，从而使料盘能上升至指定位置1(此位置为此料盘将放在滑动支撑组件上叠成多叠的料盘刚好托起的位置)后停住。然后滑动支撑组件沿垂直于传送带的方向水平缩回。此时这个料盘与其他原有叠成多叠的料盘堆叠成料盘组了，接着升降支撑组件平稳地上升，料盘组也被托着上升。到了位置2(料盘组高出滑动支撑组件的支撑板的上表面0.5mm处)停住，然后滑动支撑组件的支撑板垂直于流水线的方向水平伸出，紧接着升降支撑组件下降至初始位置。这时料盘已被收到料盘组中了，料盘组被处于伸出状态的支撑板托住。

放料盘过程：升降支撑组件从初始位置上升至位置2，此时升降支撑组件将放在滑动支撑组件上的料盘组托起。然后滑动支撑组件抽出，接着升降支撑组件料盘组下降至位置1。然后滑动支撑组件伸出，接着升降支撑组件托着料盘组下降至初始位置。下降过程中滑动支撑组件会将料盘组中的一个料盘分离，最后被分离的料盘被放到传送带上，料盘组还是在放在滑动支撑组件上。一个放料盘流程完成。

本实用新型提供的所述料盘收放装置，可以自动完成料盘的收放动作，速度快效率高，收放过程稳定，料盘组收放整齐迅速。同时，滑动支撑组件也可以适应不同的料盘大小，调节多种规格尺寸的料盘方便，料盘收放过程稳定性高，避免因卡盘影响整流水线的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的第一方向结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的第二方向结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的料盘收放装置与料盘的配合示意图；

图4为本实用新型实施例提供的料盘收放装置与料盘组的配合示意图。

图标：1-传送带；2-料盘；3-步进丝杆电机；4-直线轴承；5-支撑件；6-伸缩气缸；7-线性滑轨；8-支撑板；9-料盘导向件；10-安装面板；11-支撑安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

料盘收放装置实施例一

如图1-4所示，在本实施例中提供了一种料盘收放装置，所述料盘收放装置包括安装面板10、滑动支撑组件、升降支撑组件和多条互相平行的传送带1；

所述滑动支撑组件、所述升降支撑组件和多条所述传送带1均安装于所述安装面板10上；

多条传送带1用于传输料盘2，所述升降支撑组件用于支撑所述料盘2升降，所述滑动支撑可沿所述安装面板10滑动，用于承接所述支撑组件上的所述料盘2。

本实用新型提供的所述料盘收放装置，收料盘2过程：料盘2传送带1运动到升降支撑组件上方后，升降支撑组件平稳地从初始位置上升，上升过程中料盘2被升降支撑组件托住，从而使料盘2能上升至指定位置1(此位置为此料盘2将放在滑动支撑组件上叠成多叠的料盘组刚好托起的位置)后停住。然后滑动支撑组件沿垂直于传送带1的方向水平缩回。此时这个料盘2与其他原有叠成多叠的料盘2堆叠成料盘组了，接着升降支撑组件平稳地上升，料盘组也被托着上升。到了位置2(料盘组高出滑动支撑组件的支撑板8的上表面0.5mm处)停住，然后滑动支撑组件的支撑板8垂直于流水线的方向水平伸出，紧接着升降支撑组件下降至初始位置。这时料盘2已被收到料盘组中了，料盘组被处于伸出状态的支撑板8托住。

放料盘2过程：升降支撑组件从初始位置上升至位置2，此时升降支撑组件将放在滑动支撑组件上的料盘组托起。然后滑动支撑组件抽出，接着升降支撑组件料盘组下降至位置1。然后滑动支撑组件伸出，接着升降支撑组件托着料盘组下降至初始位置。下降过程中滑动支撑组件会将料盘组中的一个料盘2分离，最后被分离的料盘2被放到传送带1上，料盘组还是在放在滑动支撑组件上。一个放料盘2流程完成。

本实用新型提供的所述料盘收放装置，可以自动完成料盘2的收放动作，速度快效率高，收放过程稳定，料盘组收放整齐迅速。同时，滑动支撑组件也可以适应不同的料盘2大小，调节多种规格尺寸的料盘2方便，料盘2收放过程稳定性高，避免因卡盘影响整流水线的生产。

实施例二

本实施例提供的所述料盘收放装置，是对实施例一提供的所述料盘收放装置的进一步改进。

具体而言，如图1-4所示，在本实施例中提供了一种料盘收放装置，所述料盘收放装置包括安装面板10、滑动支撑组件、升降支撑组件和两条互相平行的传送带1；

所述升降支撑组件包括支撑安装板11、驱动装置和多个支撑件5；

多个所述支撑件5安装与所述支撑安装板11上，且位于两条所述传送带1之间；

所述驱动装置安装在所述安装面板10上，带动所述支撑安装板11升降；

所述驱动装置采用步进丝杆电机3，所述步进丝杆电机3的机体与所述安装面板10的下侧；所述支撑安装板11位于所述安装面板10的下部，与所述步进丝杆电机3的工作端固接；

多个所述支撑件5穿过所述安装面板10上的升降孔升降。

所述滑动支撑组件设置有两组，两组所述支撑组件分别位于两条所述传送带1的两侧，且关于两条所述传送带1对称布置。

每组所述滑动支撑组件均包括伸缩气缸6、线性滑轨7和支撑板8；

所述伸缩气缸6通过安装座安装在所述安装面板10上，驱动所述支撑板8沿所述线性滑轨7滑动，滑动方向垂直于所述传送带1。

首先，伸缩气缸6，线性滑轨7，支撑板8装配成一体，因此不同规格料盘2放入时，易调节到适合位置。通过程序控制步进丝杆电机3带动支撑件5进行平稳的升降；伸缩气缸6配合线性滑轨7控制支撑板8支撑料盘2时，垂直于传送带1方向的伸缩。

收料盘2过程：料盘2通过传送带1运动到支撑件5上方后，步进丝杆电机3带动支撑件5平稳地从初始位置上升，上升过程中料盘2被支撑件5托住，料盘2能上升至指定位置1(此位置为被运来的料盘2将放在支撑板8上叠成多叠的料盘2刚好托起的位置)后停住。然后伸缩气缸6带动支撑板8垂直于传送带1的方向水平缩回，线性滑轨7保证缩回的方向。此时这个料盘2与其他原有叠成多叠的料盘2堆叠成料盘组了，接着、步进丝杆电机3再次带动、支撑件5平稳地上升，料盘组也被托着上升。到了位置2(料盘组高出、支撑板8上表面0.5mm处)停住，然后、伸缩气缸6带动、支撑板8垂直于传送带1的方向水平伸出，紧接着步进丝杆电机3带动带动支撑件5下降至初始位置。这时料盘2已被收到料盘组中了，料盘组被处于伸出状态的支撑板8托住。

放料盘2过程：步进丝杆电机3带动支撑件5从初始位置上升至位置2(料盘组高出支撑板8上表面0.5mm处)，此时支撑件5将放在支撑板8上料盘组托起。然后伸缩气缸6带动支撑板8缩回，接着步进丝杆电机3再带动支撑件5托着料盘组下降至位置1。然后伸缩气缸6带动支撑板8伸出，接着步进丝杆电机3再带动支撑件5托着料盘组下降至初始位置。下降过程中支撑板8会将料盘组中的一个料盘2分离，最后被分离的料盘2被放到传送带1上，料盘组还是在放在支撑板8上。一个放料盘2流程完成。

本实用新型料盘收放装置因使用步进丝杆电机3升降料盘2，使得料盘2收放过程很平稳，不会出现卡盘现象；料盘2水平方向的支持件装配成一体，从而调节方便。因此节省了时间，提高了流水线的生产效率。适用范围大，方便可靠，易于推广，实用价值大。

如图1，本实施例的可选方案中，所述支撑件5设置有两个，且关于两条所述传送带1的中心对称布置。

这样支撑料盘2更加的平稳，料盘2不会发生晃动。

如图1，本实施例的可选方案中，所述支撑安装板11与所述安装面板10之间还设置有多个直线轴承4。

直线轴承4起到导向作用，升降更加的平稳。

如图2，本实施例的可选方案中，所述安装面板10上还设置有四个料盘导向件9，一般为垂直弯折板，四个所述料盘导向件9用于限定所述料盘2的升降轨迹。

料盘导向件9保证料盘2上下运动时的方向，不发生偏转。

生产线实施例

该实施例提供了一种生产线，所述生产线包括如上所述的料盘收放装置，还包括与多条所述传送带1一一对接的送料流水线。

使用所述的料盘收放装置生产线，能够平稳快速的收放生产线上的料盘2，节省时间提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种料盘收放装置，其特征在于，包括安装面板、滑动支撑组件、升降支撑组件和多条互相平行的传送带；

所述滑动支撑组件、所述升降支撑组件和多条所述传送带均安装于所述安装面板上；

多条传送带用于传输料盘，所述升降支撑组件用于支撑所述料盘升降，所述滑动支撑组件可沿所述安装面板滑动，用于承接所述支撑组件上的所述料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘收放装置，其特征在于，所述传送带设置有两条。

3.根据权利要求2所述的料盘收放装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括支撑安装板、驱动装置和多个支撑件；

多个所述支撑件安装与所述支撑安装板上，且位于两条所述传送带之间；

所述驱动装置安装在所述安装面板上，带动所述支撑安装板升降。

4.根据权利要求3所述的料盘收放装置，其特征在于，所述驱动装置采用步进丝杆电机，所述步进丝杆电机的机体与所述安装面板的下侧；所述支撑安装板位于所述安装面板的下部，与所述步进丝杆电机的工作端固接；

多个所述支撑件穿过所述安装面板上的升降孔升降。

5.根据权利要求4所述的料盘收放装置，其特征在于，所述支撑件设置有两个，且关于两条所述传送带的中心对称布置。

6.根据权利要求3所述的料盘收放装置，其特征在于，所述支撑安装板与所述安装面板之间还设置有多个直线轴承。

7.根据权利要求2所述的料盘收放装置，其特征在于，所述滑动支撑组件设置有两组，两组所述支撑组件分别位于两条所述传送带的两侧，且关于两条所述传送带对称布置。

8.根据权利要求7所述的料盘收放装置，其特征在于，每组所述滑动支撑组件均包括伸缩气缸、线性滑轨和支撑板；

所述伸缩气缸通过安装座安装在所述安装面板上，驱动所述支撑板沿所述线性滑轨滑动，滑动方向垂直于所述传送带。

9.根据权利要求1所述的料盘收放装置，其特征在于，所述安装面板上还设置有四个料盘导向件，四个所述料盘导向件用于限定所述料盘的升降轨迹。

10.一种生产线，其特征在于，所述生产线包括如权利要求1-9任一项所述的料盘收放装置，还包括与多条所述传送带一一对接的送料流水线。