CN220129940U - 一种混合动力驱动***及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混合动力驱动***及车辆，该混合动力驱动***包括包括电池包、逆变器、发动机、减震器、变速器总成、传动轴以及输出组件，变速器总成包括第一电机、第二电机、输入轴、输出轴，中间轴、设于中间轴上的第一传动组件、设于输入轴上的第二传动组件，以及设于输出轴上的第三传动组件，第一电机轴套设于输入轴上，第二电机轴套设于输出轴上，其中，输入轴和输出轴为同轴设置，且发动机通过减震器与输入轴连接，传动轴的两端分别与输出轴和输出组件连接。本实用新型中的混合动力驱动***，解决了现有混合动力的布置方式存在结构设计复杂，且径向尺寸偏大，从而导致整车布置困难以及成本高的技术问题。

Description

一种混合动力驱动***及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力驱动***及车辆。

背景技术

为了有效降低汽车燃油消耗量和尾气排放，助力汽车产业碳排放下降，越来越多的汽车厂商研发和推出混合动力汽车，目前市场上混合动力主要是前轮驱动的混合动力，在乘用车上推广，商用车后轮驱动混合动力国内还没有大规模上市，国家要实现双碳目标，必定要减少商用车碳排放，必定要推行商用车混合动力化或电动化。

现有的混合动力技术多为双电机后轮驱动，离合器布置在发动机的输入轴上，电机异轴布置，或者双电机不带离合器采用行星排结构的设计，因此，现有的布置方式存在结构设计复杂，且径向尺寸偏大，从而导致整车布置困难以及成本高的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种混合动力驱动***，旨在解决背景技术现有混合动力的布置方式存在结构设计复杂，且径向尺寸偏大，从而导致整车布置困难以及成本高的技术问题。

本实用新型提出的混合动力驱动***，所述混合动力驱动***包括电池包、逆变器、发动机、减震器、变速器总成、传动轴以及输出组件；

所述变速器总成包括第一电机、第二电机、输入轴、输出轴，中间轴、设于所述中间轴上的第一传动组件、设于所述输入轴上的第二传动组件，以及设于所述输出轴上的第三传动组件；

所述逆变器的一端与所述电池包电连接，所述逆变器的另一端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一电机与第一电机轴连接，且所述第一电机轴套设于所述输入轴上，所述第二电机与第二电机轴连接，且所述第二电机轴套设于所述输出轴上；

其中，所述输入轴和所述输出轴为同轴设置，且所述发动机通过所述减震器与所述输入轴连接，所述传动轴的两端分别与所述输出轴和所述输出组件连接，通过所述输入轴和所述输出轴，以使所述发动机、所述第一电机、所述第一电机轴，所述第二电机以及所述第二电机轴为同轴设置。

进一步地，所述输出组件包括差速器、驱动轴以及与所述驱动轴连接的车轮；

所述传动轴的输出端通过所述差速器与所述驱动轴传动连接。

进一步地，所述第一传动组件包括设于所述中间轴上的第一电机输出齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴四档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴一档齿轮、第二电机中间轴齿轮B以及第二电机中间轴齿轮A。

进一步地，所述第一电机轴上设有第一电机输入齿轮，所述第二传动组件包括设于所述输入轴上的输入轴齿轮和轴承；

其中，所述第一电机输入齿轮与所述第一电机输出齿轮啮合；

所述输入轴齿轮与所述中间轴三档齿轮啮合；

所述轴承设于所述输入轴上的孔体内，并用于支撑所述输出轴。

进一步地，所述第二电机轴上设有第二电机输入齿轮，所述第三传动组件包括设于所述输出轴上的狗牙离合器A、四档输出齿轮、二档输出齿轮、狗牙离合器B，一档输出齿轮和第二电机输出齿轮；

其中，所述四档输出齿轮与所述中间轴四档齿轮啮合；

所述二档输出齿轮与所述中间轴二档齿轮啮合；

所述一档输出齿轮与所述中间轴一档齿轮啮合；

所述第二电机输出齿轮与所述第二电机中间轴齿轮B啮合；

所述第二电机输入齿轮与所述第二电机中间轴齿轮A啮合。

进一步地，所述第二电机中间轴齿轮A和所述第二电机中间轴齿轮B构成一双联齿轮。

进一步地，所述狗牙离合器A和所述狗牙离合器B均为换挡装置。

进一步地，所述第一电机轴和所述第二电机轴均为空心轴设置。

此外。本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述的混合动力驱动***。

综上，本实用新型提供的一种混合动力驱动***及汽车，相对于现有技术中的动力驱动***，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型提供的混合动力驱动***及汽车中，通过将输入轴和输出轴设置为同轴，并且发动机通过减震器与输入轴连接、传动轴的两端分别与输出轴和输出组件连接，以及第一电机轴套设于输入轴上和第二电机轴套设于输出轴上，使得发动机、第一电机、第一电机轴，第二电机以及第二电机轴为同轴设置，也就是说，在实际情况中，利用多个装置为同轴设置，从而可以大大减少变速器径向尺寸，解决了现有技术中混合动力的布置方式存在结构设计复杂，且径向尺寸偏大，导致整车布置困难以及成本高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第一工况的动力传递示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第二工况的动力传递示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第三工况的动力传递示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第四工况的动力传递示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第五工况的动力传递示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第六工况的动力传递示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第七工况的动力传递示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第八工况的动力传递示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第九工况的动力传递示意图；

图11为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十工况的动力传递示意图；

图12为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十一工况的动力传递示意图；

图13为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十二工况的动力传递示意图；

图14为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十三工况的动力传递示意图；

图15为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十四工况的动力传递示意图；

图16为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十五工况的动力传递示意图；

图17为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十六工况的动力传递示意图；

图18为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十七工况的动力传递示意图；

图19为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第十八工况的动力传递示意图；

图20为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第一布局方式示意图；

图21为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第二布局方式示意图；

图22为本实用新型一实施例提供的混合动力驱动***中的第三布局方式示意图。

附图标记说明：

电池包1；第一线束2；逆变器3；发动机4；减震器5；输入轴6；第一电机7；第二线束8；第一电机轴9；第一电机输入齿轮10；输入轴齿轮11；轴承12；狗牙离合器A13；四档输出齿轮14；二档输出齿轮15；狗牙离合器B16；一档输出齿轮17；第二电机输出齿轮18；第二电机输入齿轮19；第二电机轴20；第二电机21；第三线束22；输出轴23；传动轴24；差速器25；驱动轴26；车轮27；第二电机中间轴齿轮A 28；第二电机中间轴齿轮B 29；中间轴一档齿轮30；中间轴二档齿轮31；中间轴四档齿轮32；中间轴33；中间轴三档齿轮34；第一电机输出齿轮35；狗牙离合器C36。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图19，所示为本实用新型一实施例中的混合动力驱动***，包括电池包1、逆变器3、发动机4、减震器5、变速器总成、传动轴24以及输出组件，其中：

变速器总成包括第一电机7、第二电机21、输入轴6、输出轴23，中间轴33、设于中间轴33上的第一传动组件、设于输入轴6上的第二传动组件，以及设于输出轴23上的第三传动组件；

逆变器3的输入端与电池包1电连接，逆变器3的输出端分别与第一电机7和第二电机21电连接，需要说明的是，在一些优选的实施例当中，请参阅图1，逆变器3的一端通过第一线束2与电池包1连接，逆变器3的另一端通过第二线束8和第三线束22分别与第一电机7和第二电机21电连接。

第一电机7与第一电机轴9连接，且第一电机轴9套设于输入轴6上，第二电机21与第二电机轴20连接，且第二电机轴20套设于输出轴23上；

其中，输入轴6和输出轴23为同轴设置，且发动机4通过减震器5与输入轴6连接，传动轴24的两端分别与输出轴23和输出组件连接，通过输入轴6和输出轴23，以使发动机4、第一电机7、第一电机轴9，第二电机21以及第二电机轴20为同轴设置。

具体来说，第一传动组件包括设于中间轴33上的第一电机输出齿轮35、中间轴三档齿轮34、中间轴四档齿轮32、中间轴二档齿轮31、中间轴一档齿轮30、第二电机中间轴齿轮B29以及第二电机中间轴齿轮A28；

第一电机轴9上设有第一电机输入齿轮10，第二传动组件包括设于输入轴6上输入轴齿轮11和轴承12，其中，第一电机输入齿轮10与第一电机输出齿轮35啮合，输入轴齿轮11与中间轴三档齿轮34啮合，轴承12设于输入轴6上的孔体内，并用于支撑输出轴23。

第二电机轴20上设有第二电机输入齿轮19，第三传动组件包括设于输出轴23上的狗牙离合器A13、四档输出齿轮14、二档输出齿轮15、狗牙离合器B16，一档输出齿轮17和第二电机输出齿轮18，其中，四档输出齿轮14与中间轴四档齿轮32啮合，二档输出齿轮15与中间轴二档齿轮31啮合，一档输出齿轮17与中间轴一档齿轮30啮合，第二电机输出齿轮18与第二电机中间轴齿轮B29啮合，第二电机输入齿轮19与第二电机中间轴齿轮A28啮合。

在一些优选的实施例当中，第二电机中间轴齿轮A28和第二电机中间轴齿轮B29构成一双联齿轮，且狗牙离合器A13和狗牙离合器B16均为换挡装置，需要说明的是，第一电机轴9和第二电机轴20均为空心轴设置，通过空心的设置，使得第一电机轴9和第二电机轴20可以分别套设在输入轴6和输出轴23上。

进一步地，输出组件包括差速器25、驱动轴26以及与驱动轴26连接的车轮27，传动轴24的输出端通过差速器25与驱动轴26传动连接。

为便于理解本案，下面将分别介绍本驱动***在十八种工况下的工作模式。

请参阅表1，所示为本申请第十八种工况的工作状态。

表一

第一工况，电机冷启动发动机：当停车状态需要启动发动机4时，使第一电机7处于驱动状态，第二电机21处于自由状态，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离，发动机4由关闭状态被启动；停车时第一电机7冷启动发动机4不会产生舒适性问题；且减少了原有发动机4的起动电机，减少了车辆的组成元件，具体请参阅图2。

第二工况，停车充电工况：当车辆在停车状态，电池包1电量不足时，可以选择车辆停车充电，此时，发动机4处于驱动状态，第二电机21处于自由状态，第一电机7处于发电状态，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离；在发电时，第一电机7产生的交流电经第二线束8传递给逆变器3，逆变器3将交流电转为直流电经第一线束2传递给电池包1，存储于电池包1中；发动机4处在经济转速区间，兼顾燃油经济性和噪声，当充电量达到一定比率时，根据需要切换其它工况。具体请参阅图3。

第三工况，纯电驱动：当车速较低时，如果使用发动机4驱动，发动机4的燃油经济性较差，而使用纯电驱动覆盖低车速工况，可以使***效率保持较高水平。当第二电机21纯电驱动时，第二电机21处于驱动状态，第一电机7处于自由状态，发动机4关闭，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离；电量不足时，可以切换到串联驱动模式。具体请参阅图4。

第四工况，制动能量回收：由于第二电机21与车轮27固联，任何工况下都能快速切换到能量回收工况，不需要挂档操作，工作时，发动机4处于自由状态，第一电机7处于自由状态，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离；第二电机21处于发电状态；在发电时，第二电机21产生的交流电经第三线束22传递给逆变器3，逆变器3将交流电转为直流电经第一线束2传递给电池包1，存储于电池包1中。具体请参阅图5。

第五工况，发动机4一档独立驱动：当***选择发动机4一档独立驱动时，发动机4处于驱动状态，第一电机7和第二电机21处于自由状态；狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合一档输出齿轮17，为发动机4一档独立驱动，具体请参阅图6。

第六工况，发动机4二档独立驱动：当***选择发动机4二档独立驱动时，发动机4处于驱动状态，第一电机7和第二电机21处于自由状态；狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合二档输出齿轮15，为发动机4二档独立驱动，具体请参阅图7。

第七工况，发动机4三档独立驱动：当***选择发动机4三档独立驱动时，发动机4处于驱动状态，第一电机7和第二电机21处于自由状态；狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合输入轴齿轮11，为发动机4三档独立驱动，也为该结构的直驱档，具体请参阅图8。

第八工况，发动机4四档独立驱动：当***选择发动机4四档独立驱动时，发动机4处于驱动状态，第一电机7和第二电机21处于自由状态；狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合四档输出齿轮14，为发动机4四档独立驱动，具体请参阅图9。

第九工况，串联驱动：当电池包1电量不足，纯电驱动模式时***效率最高，应选择串联驱动，工作时，发动机4处于驱动状态，第一电机7处于发电状态，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离，第二电机21处于驱动状态；第一电机7产生的交流电不经过电池包1，直接传递给第二电机21，使第二电机21驱动车辆行驶，减少了能量转化传递过程中的损失；串联驱动模式能长时间工作，并使发动机4长时间处于高效率区间，同时第一电机7产生的多余的交流电，经过逆变器3将交流电转为直流电经第一线束2传递给电池包1，存储于电池包1中，使具体请参阅图10。

第十工况，发动机4一档驱动，第一电机7发电：当电池包1电量不足，车辆起步后，***所需扭矩大，低速行驶时，一档驱动车辆时可补充电能。选择发动机4一档驱动，第一电机7发电，此时，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合一档输出齿轮17，发动机4处于驱动状态，第一电机7处于发电状态，第二电机21处于自由状态，具体请参阅图11。

第十一工况，发动机4二档驱动，第一电机7发电：当电池包1电量不足，***所需扭矩较大，车速较低时，将发动机4增扭到高效区间，二档驱动车辆时可补充电能。选择发动机4二档驱动，第一电机7发电，此时，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合二档输出齿轮15，发动机4处于驱动状态，第一电机7处于发电状态，第二电机21处于自由状态，具体请参阅图12。

第十二工况，发动机4三档驱动，第一电机7发电：当电池包1电量不足，***所需扭矩不大，车速较高时，将发动机4增扭到高效区间，三档驱动车辆时可补充电能。选择发动机4三档驱动，第一电机7发电，此时，狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合输入轴齿轮11，发动机4处于驱动状态，第一电机7处于发电状态，第二电机21处于自由状态，具体请参阅图13。

第十三工况，发动机4四档驱动，第一电机7发电：当电池包1电量不足，***所需扭矩不大，车辆高速行驶时，将发动机4增扭到高效区间，四档驱动车辆时可补充电能。选择发动机4四档驱动，第一电机7发电，此时，狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合四档输出齿轮14，发动机4处于驱动状态，第一电机7处于发电状态，第二电机21处于自由状态，具体请参阅图14。

第十四工况，发动机4一档驱动与第二电机21电驱并联驱动：在陡坡及载重大的情况下，当第二电机21纯电驱动无法满足扭矩需求时，选择发动机4一档驱动与第二电机21电驱并联驱动，此时，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合一档输出齿轮17，发动机4处于驱动状态，第二电机21处于驱动状态，第一电机7处于自由状态，具体请参阅图15。

第十五工况，发动机4二档驱动与第二电机21电驱并联驱动：当第二电机21纯电驱动无法满足扭矩需求时，选择发动机4二档驱动与第二电机21电驱并联驱动，此时，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16接合二档输出齿轮15，发动机4处于驱动状态，第二电机21处于驱动状态，第一电机7处于自由状态，具体请参阅图16。

第十六工况，发动机4三档驱动与第二电机21电驱并联驱动：当发动机4三档高速行驶无法满足扭矩需求时，选择发动机4三档驱动与第二电机21电驱并联驱动，此时，狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合输入轴齿轮11，发动机4处于驱动状态，第二电机21处于驱动状态，第一电机7处于自由状态，具体请参阅图17。

第十七工况，发动机4四档驱动与第二电机21电驱并联驱动：当发动机4四档高速行驶无法满足扭矩需求时，选择发动机4四档驱动与第二电机21电驱并联驱动，此时，狗牙离合器B16分离，狗牙离合器A13接合四档输出齿轮14，此时，发动机4处于驱动状态，第二电机21处于驱动状态，第一电机7处于自由状态，具体请参阅图18。

第十八工况，纯电倒档：当车辆需要倒车时，发动机4处于关闭状态，第一电机7处于自由状态，第二电机21反转驱动车辆倒车，狗牙离合器A13分离，狗牙离合器B16分离。由于具有纯电倒档，可去除机械倒档，使机构更简单、紧凑，有利于缩小变速器包络，增加变速器在整车上的可装配性。具体请参阅图19。

另外，请参阅图20，在一些优选的实施例当中，该混合动力驱动***可以减少一档输出齿轮17和中间轴一档齿轮30，实现混合动力驱动***的三挡布局。

请参阅图21，该混合动力驱动***可以减少一档输出齿轮17、中间轴一档齿轮30，二档输出齿轮15、狗牙离合器B16、中间轴二档齿轮31，实现混合动力驱动***的二挡布局，需要说明的是，本实施例中的混合动力驱动***可以适用于不同档位的布局方式，在此不做特别限定。

请参阅图22，该混合动力驱动***在输出轴23上还可以增加狗牙离合器C36，实现该混合动力驱动***中的第一电机7可以用来发电或驱动。

综上所述，本实用新型上述实施例当中的混合动力驱动***，至少包含以下有益效果：

1、通过将输入轴6和输出轴23设置为同轴，并且发动机4通过减震器5与输入轴6连接、传动轴24的两端分别与输出轴23和输出组件连接，以及第一电机轴9套设于输入轴6上和第二电机轴20套设于输出轴23上，使得发动机4、第一电机7、第一电机轴9，第二电机21以及第二电机轴20为同轴设置，也就是说，在实际情况中，利用多个装置为同轴设置，从而可以大大减少变速器径向尺寸，解决了现有技术中混合动力的布置方式存在结构设计复杂，且径向尺寸偏大，导致整车布置困难以及成本高的技术问题。

2、根据本实用新型中多个零部件之间的传动连接，使得在短里程、低速的工况下，可以采用纯电驱动，当纯电驱动无法满足的情况下，可以采用发动机4与第二电机21并联驱动的方式，本***具备提高燃油经济性所需要的全部功能，包括纯电驱动、发动机4多档独立驱动、第二电机21与发动机4并联驱动、制动能量回收、停车充电、行进中启动发动机、行进中发电等功能，并且还具有动力性好和换挡平顺等效果，利用电机调速换挡，减小换挡冲击；在发动机4挡位换挡的时候，用第二电机21直接电驱动车辆，解决了换挡过程中动力中断的问题。

3、无里程焦虑，本***具有发动机4和第二电机21两个动力源，当电池电量不足的情况下，可以采用发动机4和第二电机21并联驱动，或者发动机4独立驱动，或者发动机4驱动和第一电机7同时发电，有效的解决行驶里程焦虑的问题。

4、成本低，由于取消了传统的离合器，且换挡采用了狗牙离合器，该结构具有成本低，结构简单等优点。

此外，本实用新型还提出一种车辆，包括上述实施例当中的混合动力驱动***。在一些可选的实施例中，电池包1、逆变器3、发动机4、减震器5、变速器总成、传动轴24以及输出组件均可以通过螺接或焊接的方式固定在汽车的车架或安装支架上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***包括电池包、逆变器、发动机、减震器、变速器总成、传动轴以及输出组件；

所述变速器总成包括第一电机、第二电机、输入轴、输出轴，中间轴、设于所述中间轴上的第一传动组件、设于所述输入轴上的第二传动组件，以及设于所述输出轴上的第三传动组件；

所述逆变器的一端与所述电池包电连接，所述逆变器的另一端分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一电机与第一电机轴连接，且所述第一电机轴套设于所述输入轴上，所述第二电机与第二电机轴连接，且所述第二电机轴套设于所述输出轴上；

其中，所述输入轴和所述输出轴为同轴设置，且所述发动机通过所述减震器与所述输入轴连接，所述传动轴的两端分别与所述输出轴和所述输出组件连接，通过所述输入轴和所述输出轴，以使所述发动机、所述第一电机、所述第一电机轴，所述第二电机以及所述第二电机轴为同轴设置。

2.根据权利要求1所述混合动力驱动***，其特征在于，所述输出组件包括差速器、驱动轴以及与所述驱动轴连接的车轮；

所述传动轴的输出端通过所述差速器与所述驱动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述混合动力驱动***，其特征在于，所述第一传动组件包括设于所述中间轴上的第一电机输出齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴四档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴一档齿轮、第二电机中间轴齿轮B以及第二电机中间轴齿轮A。

4.根据权利要求3所述混合动力驱动***，其特征在于，所述第一电机轴上设有第一电机输入齿轮，所述第二传动组件包括设于所述输入轴上的输入轴齿轮和轴承；

其中，所述第一电机输入齿轮与所述第一电机输出齿轮啮合；

所述输入轴齿轮与所述中间轴三档齿轮啮合；

所述轴承设于所述输入轴上的孔体内，并用于支撑所述输出轴。

5.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述第二电机轴上设有第二电机输入齿轮，所述第三传动组件包括设于所述输出轴上的狗牙离合器A、四档输出齿轮、二档输出齿轮、狗牙离合器B，一档输出齿轮和第二电机输出齿轮；

其中，所述四档输出齿轮与所述中间轴四档齿轮啮合；

所述二档输出齿轮与所述中间轴二档齿轮啮合；

所述一档输出齿轮与所述中间轴一档齿轮啮合；

所述第二电机输出齿轮与所述第二电机中间轴齿轮B啮合；

所述第二电机输入齿轮与所述第二电机中间轴齿轮A啮合。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述第二电机中间轴齿轮A和所述第二电机中间轴齿轮B构成一双联齿轮。

7.根据权利要求5所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述狗牙离合器A和所述狗牙离合器B均为换挡装置。

8.根据权利要求1所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴均为空心轴设置。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的混合动力驱动***。