CN220128834U - 一种工业机器人制造用检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人制造用检测设备，包括操作台、检测设备主体和电机，所述电机通过电机座固定安装在所述操作台内，所述操作台上安装有升降件，所述检测设备主体安装在所述升降件上，所述电机与所述升降件传动连接；所述操作台的台面上开设有通孔，所述通孔内通过第一轴承转动安装有转动板，所述转动板的下端固定连接有连接杆，所述电机的转动轴通过联轴器与所述连接杆传动连接。本方案可以有效的提高检测效率，有效降低工人的劳动强度。

Description

一种工业机器人制造用检测设备

技术领域

本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，具体而言，涉及一种工业机器人制造用检测设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人组装完成后，需要对机器人的外观进行检测，而现有技术中多采用人工进行肉眼检测的方式，对机器人的外观进行检测，检测效率低，不利于提高的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人制造用检测设备，以改善相关技术中采用人工进行肉眼检测的方式，对机器人的外观进行检测，检测效率低，不利于提高的检测效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人制造用检测设备，包括

操作台、检测设备主体和电机，所述电机通过电机座固定安装在所述操作台内，所述操作台上安装有升降件，所述检测设备主体安装在所述升降件上，所述电机与所述升降件传动连接；

所述操作台的台面上开设有通孔，所述通孔内通过第一轴承转动安装有转动板，所述转动板的下端固定连接有连接杆，所述电机的转动轴通过联轴器与所述连接杆传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降件包括导向杆、螺纹杆，以及与螺纹杆螺纹连接的活动块，所述导向杆的两端侧部均固定连接有第二轴承，所述螺纹杆的两端分别固定插接在两个所述第二轴承的内圈中，且所述螺纹杆的一端与所述电机传动连接，所述检测设备主体能够拆卸的安装在所述活动块的侧部，所述导向杆的下端焊接固定在所述操作台的台面上。

在本实用新型的一种实施例中，所述导向杆的侧壁开设有导向槽，所述活动块的侧壁一体成型有与导向槽滑动配合的导向块。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机的转动轴上键连接有第一齿轮，所述螺纹杆的一端键连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降件设置有两个，两个所述升降件相对于所述转动板的中心线呈对称设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动板的上部粘接固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动板的使用，在电机转动时，可以带动转动板转动，从而使固定在转动板上的工业机器人转动，从而通过升降件带动检测设备主体上下移动，对工业机器人的外观进行检测，可以有效的提高检测效率，有效降低工人的劳动强度。

2、通过升降件的使用，在电机工作时，可以带动螺纹杆转动，从而带动活动块向上移动或向下移动，同时转动板带动工业机器人转动，因此工业机器人的各个外观部位都能被检测设备主体检测到，从而可以对工业机器人的外观进行全面的检测。

3、通过第一齿轮与第二齿轮啮合，可以在电机带动转动板的同时，带动活动块上下移动，在工业机器人转动的同时，使检测设备主体上下移动，可以有效的提高检测效率和设备部件的联动性。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提供的工业机器人制造用检测设备的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例提供的工业机器人制造用检测设备的导向块轴测示意图；

图3为根据本实用新型实施例提供的工业机器人制造用检测设备的操作台剖视结构示意图。

图中：1、操作台；2、检测设备主体；3、电机；4、升降件；5、通孔；6、第一轴承；7、转动板；8、连接杆；9、导向杆；10、螺纹杆；11、活动块；12、第二轴承；13、导向槽；14、导向块；15、第一齿轮；16、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种工业机器人制造用检测设备，包括

操作台1、检测设备主体2和电机3，所述电机3通过电机座固定安装在所述操作台1内，所述操作台1上安装有升降件4，所述检测设备主体2安装在所述升降件4上，所述电机3与所述升降件4传动连接；

所述操作台1的台面上开设有通孔5，所述通孔5内通过第一轴承6转动安装有转动板7，转动板7的上部粘接固定有防静电橡胶层，防静电橡胶层用于对工业机器人提供防静电保护，转动板7采用夹持工装对工业机器人的进行固定，所述转动板7的下端固定连接有连接杆8，所述电机3的转动轴通过联轴器与所述连接杆8传动连接。

采用上述方案，通过转动板7的使用，在电机3转动时，可以带动转动板7转动，从而使固定在转动板7上的工业机器人转动，从而通过升降件4带动检测设备主体2上下移动，对工业机器人的外观进行检测，可以有效的提高检测效率，有效降低工人的劳动强度。

参考图1和图2，所述升降件4包括导向杆9、螺纹杆10、以及与螺纹杆10螺纹连接的活动块11，活动块11能够与导向杆9的侧壁相贴，所述导向杆9的两端侧部均固定连接有第二轴承12，所述螺纹杆10的两端分别固定插接在两个所述第二轴承12的内圈中，且所述螺纹杆10的一端与所述电机3传动连接，所述检测设备主体2能够拆卸的安装在所述活动块11的侧部，所述导向杆9的下端焊接固定在所述操作台1的台面上。

需要说明的是，检测设备主体2采用螺栓安装的方式或卡扣固定的方式与活动块11的侧部固定连接；电机3设置为伺服电机，可以调节转动板7和螺纹杆10的转速。

采用上述方案，通过升降件4的使用，在电机3工作时，可以带动螺纹杆10转动，从而带动活动块11向上移动或向下移动，同时转动板7带动工业机器人转动，因此工业机器人的各个外观部位都能被检测设备主体2检测到，从而可以对工业机器人的外观进行全面的检测。

参考图2，所述导向杆9的侧壁开设有导向槽13，所述活动块11的侧壁一体成型有与导向槽13滑动配合的导向块14。

采用上述方案，通过导向块14和导向槽13的配合，可以使活动块11沿导向槽13更稳定的带动检测设备主体2上下移动。

参考图3，所述电机3的转动轴上键连接有第一齿轮15，所述螺纹杆10的一端键连接有与第一齿轮15啮合的第二齿轮16。

采用上述方案，通过第一齿轮15与第二齿轮16啮合，可以在电机3带动转动板7的同时，带动活动块11上下移动，在工业机器人转动的同时，使检测设备主体2上下移动，可以有效的提高检测效率和设备部件的联动性。

参考图1和图2，所述升降件4设置有两个，两个所述升降件4相对于所述转动板7的中心线呈对称设置。

采用上述方案，通过将升降件4设置有两个，提高检测的覆盖面积，可以有效的提高设备的检测效率。

需要说明的是：电机3的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机3其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，包括

操作台(1)、检测设备主体(2)和电机(3)，所述电机(3)通过电机座固定安装在所述操作台(1)内，所述操作台(1)上安装有升降件(4)，所述检测设备主体(2)安装在所述升降件(4)上，所述电机(3)与所述升降件(4)传动连接；

所述操作台(1)的台面上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内通过第一轴承(6)转动安装有转动板(7)，所述转动板(7)的下端固定连接有连接杆(8)，所述电机(3)的转动轴通过联轴器与所述连接杆(8)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，所述升降件(4)包括导向杆(9)、螺纹杆(10)，以及与螺纹杆(10)螺纹连接的活动块(11)，所述导向杆(9)的两端侧部均固定连接有第二轴承(12)，所述螺纹杆(10)的两端分别固定插接在两个所述第二轴承(12)的内圈中，且所述螺纹杆(10)的一端与所述电机(3)传动连接，所述检测设备主体(2)能够拆卸的安装在所述活动块(11)的侧部，所述导向杆(9)的下端焊接固定在所述操作台(1)的台面上。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，所述导向杆(9)的侧壁开设有导向槽(13)，所述活动块(11)的侧壁一体成型有与导向槽(13)滑动配合的导向块(14)。

4.如权利要求2所述的一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，所述电机(3)的转动轴上键连接有第一齿轮(15)，所述螺纹杆(10)的一端键连接有与第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(16)。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，所述升降件(4)设置有两组，两组所述升降件(4)相对于所述转动板(7)的中心线呈对称设置。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人制造用检测设备，其特征在于，所述转动板(7)的上部粘接固定有橡胶垫(17)。