CN220115403U - 一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带式输送机技术领域，更具体而言，涉及一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，包括导轨、带式输送机和曳引绞车，所述带式输送机设置于导轨上端并通过带式输送机下端的行走轮与导轨配合；曳引绞车设置于带式输送架下端，位于带式输送机的前、后两端分别设置有前曳引架、后曳引架，所述曳引绞车上缠绕有钢丝绳且钢丝绳的两端分别与前曳引架、后曳引架连接。本实用新型采用绞车牵引带式输送机的行走方式，可解决配仓带式输送机摩擦牵引行走力不足的问题，解决在倾斜巷道中配仓带式输送机溜车问题，同时适应了煤矿井下巷道断面空间的要求，将绞车置于皮带机正下方，节约巷道空间，使得输送机两侧可以正常行人和运送其它耗材。

Description

一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机

技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，更具体而言，涉及一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机。

背景技术

煤矿井下原煤和矸石的分时段交替运输作业中，需要皮带机分时向两个近距离煤仓和矸石仓分别卸料，常用到可逆配仓带式输送机，常规重型可逆配仓带式输送机因为采用主动车轮和导轨摩擦力牵引行走，牵引力受限，不能适应在巷道倾斜的条件下，中长距离输送机工矿的行走要求，实际使用过程中常出现配仓带式输送机牵引行走力不足的问题，在倾斜巷道中还可能存在配仓带式输送机溜车问题。

因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可解决配仓带式输送机摩擦牵引行走力不足和倾斜巷道中配仓带式输送机溜车问题的煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，包括导轨、带式输送机和曳引绞车，所述带式输送机设置于导轨上端并通过带式输送机下端的行走轮与导轨配合；

所述曳引绞车设置于带式输送架下端，位于带式输送机的前、后两端分别设置有前曳引架、后曳引架，所述曳引绞车上缠绕有钢丝绳且钢丝绳的两端分别与前曳引架、后曳引架连接。

进一步的，位于所述曳引绞车的前侧设置有导向轮组Ⅰ，所述钢丝绳的一端由下至上缠绕导向轮组Ⅰ并与后曳引架固连，钢丝绳的另一端搭接在导向轮组Ⅰ上端并与前曳引架固连，所述导向轮组Ⅰ的上端与前曳引架的钢丝绳连接点高度相同。

进一步的，位于所述曳引绞车的后侧设置有导向轮组Ⅱ，所述导向轮组Ⅱ的上端高度与后曳引架的钢丝绳连接点高度相同，与后曳引架连接的钢丝绳搭接在导向轮组Ⅱ上端。

进一步的，所述曳引绞车、导向轮组Ⅰ、导向轮组Ⅱ均通过地脚螺栓组件固定在巷道底板上。

进一步的，所述行走轮与导轨之间设置有制动器。

进一步的，还包括控制器，所述钢丝绳与前曳引架或后曳引架连接的端部设置有拉力传感器，所述拉力传感器、曳引绞车均与控制器电连接。

根据工况需求，正反转曳引绞车2，可牵引带式输送机1前后行走，使得煤和矸石的分时运输能够分仓卸料。由于绞车牵引力大，解决了常规可逆配仓带式输送机摩擦牵引力不足的问题，提高了可靠性，保证煤矿运输生产的正常进行。同时将曳引绞车2和导向轮组3分别安装在带式输送机1中部正下方的巷道底板上，节约井下巷道空间，使得两侧能够正常行人和运输耗材，适应井下生产运输需求。整体结构简单，便于工人操作。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

本实用新型采用绞车牵引带式输送机的行走方式，可解决配仓带式输送机摩擦牵引行走力不足的问题，解决在倾斜巷道中配仓带式输送机溜车问题，同时适应了煤矿井下巷道断面空间的要求，将绞车置于皮带机正下方，节约巷道空间，使得输送机两侧可以正常行人和运送其它耗材。所需部件较少，结构简单可靠，便于工人操作，适用于井下运输生产需求。曳引绞车按需分时交错正反转曳引滚轮式带式输送机前进或后退，满足不同卸料工况的需求。同时将曳引绞车和导向轮组都安装于滚轮式带式输送机的正下方，节省巷道空间，使得两侧能够正常行人和运输耗材，适应井下生产运输需求。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型钢丝绳缠绕示意图。

图中：1、带式输送机；2、曳引绞车；3、导向轮组Ⅰ；4、后曳引架；5、前曳引架、6、导轨；7、钢丝绳；8、地脚螺栓，9-导向轮组Ⅱ，10-控制器，11-行走轮，12-拉力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图2所示，一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，包括导轨6、带式输送机1和曳引绞车2，带式输送机1下端设置有多个行走轮11，带式输送机1设置于导轨6上端并通过行走轮11与导轨6配合。

曳引绞车2设置于带式输送架1中部下端，位于带式输送机1的前、后两端分别设置有前曳引架5、后曳引架4，位于曳引绞车2的前后两侧分别设置有导向轮组Ⅰ3、导向轮组Ⅱ9，曳引绞车2、导向轮组Ⅰ3、导向轮组Ⅱ9均通过地脚螺栓组件8固定在巷道底板上。

曳引绞车2上缠绕有钢丝绳7，钢丝绳7的一端由下至上缠绕导向轮组Ⅰ3并与后曳引架4固连，为了减小钢丝绳的悬空段长度，增加稳定性，与后曳引架4连接的钢丝绳7搭接在导向轮组Ⅱ9上端，钢丝绳7的另一端搭接在导向轮组Ⅰ3上端并与前曳引架5固连，

优选的，导向轮组Ⅰ3的上端与前曳引架5的钢丝绳连接点高度相同，导向轮组Ⅱ9的上端高度与后曳引架4的钢丝绳连接点高度相同。使得带式输送架1前后移动过程中，对钢丝绳的需求长度不变，不会因钢丝绳造成卡死。

本申请还包括控制器10，钢丝绳7与前曳引架5或后曳引架4连接的端部设置有拉力传感器12，拉力传感器12、曳引绞车2均与控制器电连接，当拉力传感器感检测到钢丝绳拉力异常时，控制曳引绞车2停止转动并刹车。

行走轮11与导轨6之间设置有制动器。

在煤矿实际应用中，30米的重型配仓带式输送机整机重量一般在30吨左右，重型配仓带式输送机行走阻力系数大约为0.05-0.1左右，这样在平巷中，重型配仓带式输送机的行走阻力至少为15kN,至少需要15kN的牵引力才能行走，因为重型配仓带式输送机行走牵引力直接来自于主动车轮和轨道的摩擦力，而主动车轮和轨道的摩擦系数约为0.2，为了达到15kN的摩擦牵引力，主动车轮上的承载正压力至少为75kN，也就是在平巷中至少有7.5吨的重量直接承压在主动车轮上。在实际应用中，标准30米的重型配仓带式输送机主动车轮的承载重量大约为8吨左右，如果重型配仓带式输送机在倾斜巷道中运行，行走阻力还需增加重型配仓带式输送机的自重在斜面上的分力，而且主动车轮的承载正压力也会因为巷道倾角而相对减少，能提供的牵引摩擦力减少，行走阻力却在增加，因此30米重型配仓带式输送机仅适用于在平巷中行走运行。在超过7°的倾斜巷道中，标准30米的重型配仓带式输送机就会自动下滑溜车。

绞车牵引力很大，采用绞车牵引行走可解决上述问题，煤矿中常用30吨的慢速回柱绞车，采用30吨的慢速回柱绞车作为重型配仓带式输送机的行走动力源，钢丝绳牵引力为300kN,理论上可以牵引300米的重型配仓带式输送机在平巷中行走，同时在倾斜巷道中，采用图2所示钢丝绳缠绕方式，重型配仓带式输送机作为钢丝绳缠绕闭环中的组成部分，重型配仓带式输送机的下滑力可由钢丝绳牵引力抵消，能有效阻止重型配仓带式输送机下滑溜车。采用30吨的绞车牵引100米的重型配仓带式输送机在倾斜巷道中上行行走时，理论上巷道倾角可以达到20°以上，重型配仓带式输送机在倾斜巷道中下行时，是由绞车反转控制重型配仓带式输送机下行速度和位移，重型配仓带式输送机和钢丝绳同步运行，也不会溜车，完全能适应煤矿生产需求。能满足重型配仓带式输送机分时分装分运的物料向两个间距100米的煤仓分别供料的需求。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：包括导轨（6）、带式输送机（1）和曳引绞车（2），所述带式输送机（1）设置于导轨（6）上端并通过带式输送机（1）下端的行走轮（11）与导轨（6）配合；

所述曳引绞车（2）设置于带式输送机（1）下端，位于带式输送机（1）的前、后两端分别设置有前曳引架（5）、后曳引架（4），所述曳引绞车（2）上缠绕有钢丝绳（7）且钢丝绳（7）的两端分别与前曳引架（5）、后曳引架（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：位于所述曳引绞车（2）的前侧设置有导向轮组Ⅰ（3），所述钢丝绳（7）的一端由下至上缠绕导向轮组Ⅰ（3）并与后曳引架（4）固连，钢丝绳（7）的另一端搭接在导向轮组Ⅰ（3）上端并与前曳引架（5）固连，所述导向轮组Ⅰ（3）的上端与前曳引架（5）的钢丝绳连接点高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：位于所述曳引绞车（2）的后侧设置有导向轮组Ⅱ（9），所述导向轮组Ⅱ（9）的上端高度与后曳引架（4）的钢丝绳连接点高度相同，与后曳引架（4）连接的钢丝绳（7）搭接在导向轮组Ⅱ（9）上端。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：所述曳引绞车（2）、导向轮组Ⅰ（3）、导向轮组Ⅱ（9）均通过地脚螺栓组件（8）固定在巷道底板上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：所述行走轮（11）与导轨（6）之间设置有制动器。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用绞车牵引滚轮式带式输送机，其特征在于：还包括控制器（10），所述钢丝绳（7）与前曳引架（5）或后曳引架（4）连接的端部设置有拉力传感器，所述拉力传感器（12）、曳引绞车（2）均与控制器电连接。